西門子編碼器6FX2001-4HA50

原點(diǎn)回歸的必要性所謂定位，就是要讓伺服電機(jī)走到一個(gè)確定的位置。這個(gè)位置可以是增量式的，也可以是絕對式的。打個(gè)比方，我們現(xiàn)在在路上，我們要往前走10米，相當(dāng)于我們的位置要往前增加十米，這個(gè)十米就是一個(gè)位置增量。

　　而如果我們要去這條街上某處地方的咖啡店，我們就需要知道它的確切地址，假設(shè)這條街的地址不是門牌號(hào)，而是從街的一端開始為0米（基準(zhǔn)位置）。這樣就能確定這條街上每個(gè)位置的地址，比如這家咖啡店的地址是這條街100米的位置，那么這個(gè)100米就是一個(gè)絕對位置，我們不管在哪一個(gè)位置，都能通過走到這條街100米的位置找到這家咖啡店。

　　在定位指令里，就分為增量式的INC指令和絕對式的ABS指令。2、增量（INC）方式以當(dāng)前停止的位置為起點(diǎn)，移動(dòng)方向和移動(dòng)量后進(jìn)行定位。3、絕對值（ABS）方式定位到的地址，該地址是以原點(diǎn)為基準(zhǔn)的位置。所以，當(dāng)我們需要進(jìn)行絕對式定位時(shí)，我們就需要對應(yīng)的機(jī)械系統(tǒng)上具有地址，這也就需要一個(gè)基準(zhǔn)位置，通過這個(gè)基準(zhǔn)位置去確定機(jī)械系統(tǒng)上的每個(gè)位置的地址。

　　而這個(gè)基準(zhǔn)位置，在伺服定位系統(tǒng)里稱為原點(diǎn)。變頻器日常維護(hù)內(nèi)容及定期更換配件方法一、變頻器上電之前應(yīng)先檢測周圍環(huán)境的溫度及濕度，溫度過高會(huì)導(dǎo)致變頻器過熱報(bào)警，嚴(yán)重時(shí)會(huì)直接導(dǎo)致變頻器功率器件損壞、電路短路;空氣過于潮濕會(huì)導(dǎo)致變頻器內(nèi)部直接短路。

　　一般防護(hù)等級(jí)比較高的變頻器如：IP20以上的變頻器可直接敞開安裝，IP20以下的變頻器一般應(yīng)是柜式安裝，所以變頻柜散熱效果如何將直接影響變頻器的正常運(yùn)行，變頻器的排風(fēng)系統(tǒng)如風(fēng)扇旋轉(zhuǎn)是否流暢，進(jìn)風(fēng)口是否有灰塵及阻塞物都是我們?nèi)粘z查不可忽略的地方。

　　在變頻器運(yùn)行時(shí)要注意其冷卻系統(tǒng)是否正常，如：風(fēng)道排風(fēng)是否流暢，風(fēng)機(jī)是否有異常聲音。電動(dòng)機(jī)電抗器、變壓器等是否過熱，有異味;變頻器及馬達(dá)是否有異常響聲;變頻器面板電流顯示是否偏大或電流變化幅度太大，輸出UVW三相電壓與電流是否平衡等。

三、備件的更換變頻器由多種部件組成，其中一些部件經(jīng)長期工作后其性能會(huì)逐漸降低、老化，這也是變頻器發(fā)生故障的主要原因，為了保證設(shè)備長期的正常運(yùn)轉(zhuǎn)，下列器件應(yīng)定期更換：1、冷卻風(fēng)扇變頻器的功率模塊是是發(fā)熱嚴(yán)重的器件，其連續(xù)工作所產(chǎn)生的熱量必須要及時(shí)排出，一般風(fēng)扇的壽命大約為10kh~40kh。

　　按變頻器連續(xù)運(yùn)行折算為2~3年就要更換一次風(fēng)扇，直接冷卻風(fēng)扇有二線和三線之分，二線風(fēng)扇其中一線為正極，另一線為負(fù)線，更換時(shí)不要接錯(cuò);三線風(fēng)扇除了正、負(fù)極外還有一根檢測線，更換時(shí)千萬注意，否則會(huì)引起變頻器過熱報(bào)警。

　　另外，有條件的可對濾波后的直流波形、逆變輸出波形及輸入電源諧波成分進(jìn)行測定。交流風(fēng)扇一般為220V、380V之分，更換時(shí)電壓等級(jí)不要搞錯(cuò)。2、濾波電容中間直流回路濾波電容：又稱電解電容，其主要作用就是平滑直流電壓，吸收直流中的低頻諧波，它的連續(xù)工作產(chǎn)生的熱量加上變頻器本身產(chǎn)生的熱量都會(huì)加快其電解液的干涸，直接影響其容量的大小。

　　正常情況下電容的使用壽命為5年左右。建議每年定期檢查電容容量一次，一般其容量減少20%以上應(yīng)更換新的濾波電容器。變頻器應(yīng)用，變頻器維修專業(yè)知識(shí)摘要：現(xiàn)階段，隨著社會(huì)的發(fā)展，現(xiàn)代化建設(shè)的發(fā)展也突飛猛進(jìn)。受國有工業(yè)現(xiàn)代化不斷發(fā)展的影響，工業(yè)生產(chǎn)進(jìn)程中所應(yīng)用到的自動(dòng)化設(shè)備日益豐富，變頻器也隨之被廣泛用于生產(chǎn)。

　　為達(dá)到提高生產(chǎn)安全性和穩(wěn)定性，增加生產(chǎn)效益的目的，必須重視變頻器的應(yīng)用，及時(shí)檢測變頻器，不間斷維護(hù)變頻器。關(guān)鍵詞：變頻器；應(yīng)用；檢測維護(hù)1.變頻器的應(yīng)用1.1關(guān)于變頻器的選型一般情況下，變頻器有兩種型號(hào)，一種是G型，一種是P型，恒轉(zhuǎn)矩的是G型，平方轉(zhuǎn)矩的是P型。

　　變頻器型號(hào)的選擇，必須由負(fù)載類型決定。通常情況下，機(jī)械、設(shè)備生產(chǎn)線等的負(fù)載指恒轉(zhuǎn)矩（G型）負(fù)載；一般風(fēng)機(jī)、水泵類負(fù)載指平方轉(zhuǎn)矩（P型）負(fù)載。事實(shí)上，有些品牌變頻器直接將水泵類負(fù)載劃分成一個(gè)系列，只需區(qū)分型號(hào)和通用類型，方便用戶直接按照負(fù)載類型選擇變頻器。

　　市面上G/P型合一的變頻器占多半，G型比P型要小一個(gè)功率段。變頻器的安裝條件選擇變頻器的安裝條件時(shí)，應(yīng)注意環(huán)境溫度、濕度、安裝場所和安裝位置等問題。第一，環(huán)境溫度要求。變頻器在環(huán)境溫度-10～40℃正常運(yùn)轉(zhuǎn)，而在40～50℃必須要降額運(yùn)用。

變頻器的維護(hù)發(fā)生變頻器故障的潛在原因數(shù)不勝數(shù)，有外在因素的影響，也有自身原因。環(huán)境的溫度、濕度、粉塵和振動(dòng)等同屬于間接因素，內(nèi)在器件老化等是導(dǎo)致故障的直接原因。為達(dá)到降低變頻器故障發(fā)生率的目的，必須要對變頻器進(jìn)行日常保養(yǎng)和定期維護(hù)。

　　3.1變頻器的日常保養(yǎng)與維護(hù)首先，看?？醋冾l器運(yùn)行環(huán)境是否符合，看電機(jī)運(yùn)行狀態(tài)是否正常，查看變頻器的濕度、溫度、塵埃和漏水等問題，檢查電機(jī)的進(jìn)出電流、電壓是否在正常范圍內(nèi)等。其次，聽。聽變頻器的運(yùn)轉(zhuǎn)聲響是否存在異響、電機(jī)運(yùn)行是否有噪音。

　　由于紙片、木屑等雜物掉入變頻器后，微小的顆粒會(huì)附著在散熱片上，因此只有通過日常保養(yǎng)與維護(hù)才能優(yōu)化變頻器的內(nèi)在運(yùn)行條件。再次，摸。手摸變頻器、電機(jī)的振動(dòng)、發(fā)熱狀況有無異常，變頻器外殼溫度是否正常。后，行動(dòng)。

　　確保保護(hù)回路的動(dòng)作真正落實(shí)，減少異常行為的出現(xiàn)，做好日常保養(yǎng)與維護(hù)，并與專用的清潔劑相結(jié)合，保證變頻器的正常運(yùn)轉(zhuǎn)，延長變頻器的使用壽命。3.2變頻器的定期維護(hù)變頻器的定期維護(hù)需要專業(yè)的技術(shù)人員利用有關(guān)工具操作，依據(jù)變頻器的使用情況，定期檢查變頻器（一季度或半年），排除隱患。

　　變頻器定期檢查維護(hù)工作中，通常注意檢查以下幾方面。第一，檢查各控制端子的螺絲有無松動(dòng)、脫落，是否需要調(diào)整或更換。第二，檢查主回路端子的接觸情況，銅排連接處有無過熱跡象。第三，檢查電力電纜和控制電纜是否完好，特別是與金屬表面接觸的位置有無破損跡象。

　　第四，檢查電力電纜的線鼻子絕緣包扎帶有無松動(dòng)、脫落，是否需要更換。第五，利用吸塵器全面清掃電路板上的粉塵和風(fēng)道上的附著物。第六，檢查、測試電機(jī)是否絕緣的工作中，必須按電機(jī)輸入端子U/T1、V/T2、W/T3的順序依次拆開變頻器后，才能進(jìn)行檢查和測試，否則會(huì)損壞變頻器，造成不必要的損失。

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