西門子編碼器6FX2001-4HC50

上各主要PLC廠家的產(chǎn)品幾乎都有運動控制功能，廣泛用于各種機械、機床、機器人、電梯等場合。過程控制過程控制是指對溫度、壓力、流量等模擬量的閉環(huán)控制。作為工業(yè)控制計算機，PLC能編制各種各樣的控制算法程序，完成閉環(huán)控制。

　　PID調(diào)節(jié)是一般閉環(huán)控制系統(tǒng)中用得較多的調(diào)節(jié)方法。大中型PLC都有PID模塊，目前許多小型PLC也具有此功能模塊。PID處理一般是運行專用的PID子程序。過程控制在冶金、化工、熱處理、鍋爐控制等場合有非常廣泛的應(yīng)用。

　　通信聯(lián)網(wǎng)PLC通信含PLC間的通信及PLC與其它智能設(shè)備間的通信。隨著計算機控制的發(fā)展，工廠自動化網(wǎng)絡(luò)發(fā)展得很快，各PLC廠商都十分重視PLC的通信功能，紛紛推出各自的網(wǎng)絡(luò)系統(tǒng)。新近生產(chǎn)的PLC都具有通信接口，通信非常方便。

　　從技術(shù)上看，計算機技術(shù)的新成果會更多地應(yīng)用于可編程控制器的設(shè)計和制造上，會有運算速度更快、存儲容量更大、智能更強的品種出現(xiàn)。學(xué)好PLC編程，鍵盤鼠標都要配合使用。在電腦硬件方面，電腦配置要求，串口以及外置接口在學(xué)習(xí)中自然而然學(xué)好了。

　西門子S7-200PLC有哪些擴展模塊。該怎么用。1.2.2擴展模塊S7-200擴展模塊非常豐富，主要有數(shù)字量模塊，模擬量模塊，運動控制模塊和通訊模塊，另外，CPU擴展卡插槽內(nèi)可擴展存儲卡或電池卡或時鐘電池卡，西門子S7-200PLC有哪些擴展模塊。

　　擴展模塊數(shù)字量模塊數(shù)字量模塊分為：數(shù)字量輸入模塊EM221，數(shù)字量輸出模塊EM222和數(shù)字量輸入/輸出模塊EM223。數(shù)字量模塊有各種點數(shù)可選，如16點輸入，8點輸出，32輸入/32輸出等等，可根據(jù)實際需要選擇。

　　對于輸入模塊，分為24VDC輸入和120/230VAC輸入；輸出模塊分為晶體管輸出，繼電器輸出和可控硅輸出。在選型的時候，除了要計算數(shù)字量輸入輸出的點數(shù)以外，還要分清楚輸入輸出的類型。模擬量模塊模擬量模塊分為：模擬量輸入模塊EM231，模擬量輸出模塊EM232，模擬量輸入/輸出模塊EM235，其中模擬量輸入模塊包含了普通模擬量模塊（電流/電壓），熱電阻模塊和熱電偶模塊。

　　同數(shù)字量模塊，模擬量模塊有各種點數(shù)可選，如4點輸入，2點輸出，4點輸入/1點輸出等等，可根據(jù)實際需要選擇。按模擬量信號類型分，分為電流，電壓，熱電阻（輸入）和熱電偶（輸入）。在選型的時候，除了要計算模擬量輸入輸出的點數(shù)以外，還要分清楚輸入輸出信號類型。

根據(jù)是否具有回饋功能及回饋的方式。電源模塊分為下列3種：1、基本型電源模塊（BLM，BasicLineModules）該模塊為"整流單元"，但無回饋功能。它將三相交流電整流成直流電，只能靠接制動單元和制動電阻才能實現(xiàn)快速制動。

　　2、智能型電源模塊（SLM，SmartLineModules）該模塊為"整流/回饋單元"，它可以將三相交流電整流成直流電，并能將直流電回饋到電網(wǎng)，但直流母線電壓不可調(diào)，所以，又稱為"非調(diào)節(jié)型電源模塊"。

　　3、主動型電源模塊（ALM，ActiveLineModules）該模塊也為"整流/回饋單元"，它將三相交流電整流成直流，并能將直流電回饋到電網(wǎng)，且對直流母線電壓進行閉環(huán)控制，所以又稱為"調(diào)節(jié)型電源模塊"。

　　書本型BLM主開關(guān)合閘的同時，通過其輔助觸點的閉合使能BLM；通過開關(guān)量或報文（通訊）控制P840參數(shù)，啟動BLM；經(jīng)過P862中設(shè)置的延時時間后，BICO參數(shù)r863.1置位，可將此參數(shù)連接至CU上的一個DO點，用來控制主回路接觸器合分閘；主接觸器的輔助觸點可接至CU的DI點，作為合閘的反饋信號；。

　　裝機裝柜型BLM主開關(guān)合閘的同時，通過其輔助觸點閉合使能BLM；通過開關(guān)量或者通訊報文控制P840參數(shù)啟動BLM；經(jīng)過P862中設(shè)置的延時時間后，BICO參數(shù)r863.1置位，可將此參數(shù)連接至CU上的一個DO點，用來控制主回路接觸器合分閘；或者，也可以直接采用X9端子排上的5、6號端子（內(nèi)部邏輯控制。

西門子編碼器6FX2001-4HC50