西門子編碼器6FX2001-4HB00

STATER主要實現(xiàn)以下功能：硬件組態(tài)和識別（電子銘牌）參數(shù)的設(shè)置動態(tài)特性的調(diào)試故障診斷程序的下裝和上載用STARTER創(chuàng)建項目在線的方式是將編程器和驅(qū)動單元在線連接，CU320通過DRIVE-CLiQ將相連接的各模塊和電機的數(shù)據(jù)讀入裝置，在通過調(diào)試口（DP口或以太網(wǎng)口）傳到編程器中，即在在線的方式。

　　各個模塊之間通過高速驅(qū)動接口DRIVE-CLiQ相互連接。STATER是用于調(diào)試SINAMICS系列驅(qū)動器的工具軟件，它可以獨立安裝，無需授權(quán)。在離線的狀態(tài)下創(chuàng)建新項目，選擇相應(yīng)的驅(qū)動單元，根據(jù)圖形化的提示一步一步的手動輸入或選擇個模塊和電機的數(shù)據(jù)，當(dāng)數(shù)據(jù)全部輸完后，存儲項目并且下裝到驅(qū)動裝置中，即完成項目的創(chuàng)建。

　　新手在調(diào)試SINAMICSS120時，由于對SINAMICSS120的參數(shù)存儲結(jié)構(gòu)不熟悉，執(zhí)行了錯誤的上傳/下載操作，都會造成設(shè)置參數(shù)的丟失，對調(diào)試進(jìn)度造成影響。比如：在線調(diào)試完成后卻又執(zhí)行了下載操作，造成調(diào)試結(jié)果被離線數(shù)據(jù)覆蓋；又或調(diào)試完成后沒有執(zhí)行copyRAMtoROM操作就斷電了，重新上電后設(shè)備還處于調(diào)試前狀態(tài)；這些操作都使剛剛完成的調(diào)試工作付之東流。

　　因此了解SINAMICSS120的存儲結(jié)構(gòu)以及每一個操作的意義是成功調(diào)試的前提。對SINAMICSS120項目的操作分為兩種：在線模式（ONLINEMode）：如果是在線進(jìn)行操作，這是直接修改RAM里的數(shù)值，而PG/PC本地項目里的參數(shù)并沒有更改。

變頻器驅(qū)動調(diào)試過程中制動器的控制方法和邏輯起重機械用變頻器的調(diào)試，關(guān)鍵在調(diào)制動邏輯。制動邏輯調(diào)試的好壞，直接影響到起重機的安全運行。使用變頻器后，制動器的控制宜通過變頻器來實現(xiàn)。制動邏輯的調(diào)試，分松開制動器進(jìn)程的調(diào)試和關(guān)閉制動器進(jìn)程的調(diào)試。

　　變頻器驅(qū)動調(diào)試過程中制動器的控制方法和邏輯松開制動器進(jìn)程，需要調(diào)試3個參數(shù)：1、松抱閘電流：在給出松抱閘指令前，變頻器應(yīng)首先建立松抱閘電流。該電流一般設(shè)置在70％～120%電動機額定電流。一般來說，電流動態(tài)響應(yīng)快的變頻器，這個電流可設(shè)低些；電流動態(tài)響應(yīng)慢的變頻器，這個電流必須設(shè)高些。

　　起升機構(gòu)和室外起重機的平移機構(gòu)、回轉(zhuǎn)機構(gòu)這個電流需要設(shè)高些；室內(nèi)起重機的平移機構(gòu)和回轉(zhuǎn)機構(gòu)這個電流可設(shè)低些。這個電流值設(shè)低了，松抱閘時電動機轉(zhuǎn)矩不夠，起升機構(gòu)會發(fā)生溜鉤現(xiàn)象（滿載時），平移機構(gòu)回轉(zhuǎn)機構(gòu)會出現(xiàn)異向移動（由于風(fēng)或坡度）；這個電流值設(shè)高了，制動器未打開時堵轉(zhuǎn)電流較大，對電動機不利。

　　需要特別注意的是，這個電流還有方向性：對于起升機構(gòu)，這個電流的方向永遠(yuǎn)是正的（提升方向），對于平移機構(gòu)和回轉(zhuǎn)機構(gòu)，這個電流的方向應(yīng)與運動方向相同。2、松抱閘頻率：在給出松抱閘指令前，變頻器應(yīng)先建立松抱閘頻率。

變頻器究竟是過載還是過熱，這樣區(qū)別過流的原因一般情況下電流跳閘，變頻器會顯示OC故障。變頻器究竟是過載還是過熱，這樣區(qū)別過載保護(hù)過載保護(hù)，這是說防止負(fù)載的功率過大而采取的保護(hù)措施；過流保護(hù)是防止電流過大而采取的保護(hù)措施。

　　過載跳閘有時也會顯示OC故障，有時還會顯示OH故障，OH是超溫，變頻器散熱不良，模塊溫升達(dá)到一定值時就會顯示OH。憑個人經(jīng)驗，電流跳閘和過載跳閘就是以上的區(qū)別。過流越限的原因是電機短時間嚴(yán)重過載或其它因素導(dǎo)致；過載越限的原因是會導(dǎo)致電機溫升超標(biāo)的過載。

　　變頻器究竟是過載還是過熱，這樣區(qū)別變頻器變頻器是應(yīng)用變頻技術(shù)與微電子技術(shù)，通過改變電機工作電源頻率方式來控制交流電動機的電力控制設(shè)備。變頻器在工作中為保護(hù)設(shè)備安全運行，會設(shè)置電流越限（過流）保護(hù)和過載越限保護(hù)。

2.由于線圈處在主磁極（圖中的N和S）的磁場中，線圈會受到電磁力的作用，線圈的兩個邊由于電流的方向不同（左邊的電流向里流，右邊的向外流），所以兩個線圈邊受到大小相同方向相反的電磁力，這兩個電磁力剛好形成了電磁轉(zhuǎn)矩，在電磁轉(zhuǎn)矩的拉動下，線圈開始轉(zhuǎn)動了。

　　3.左右換向片跟著轉(zhuǎn)軸轉(zhuǎn)動，而電刷固定不動，轉(zhuǎn)動一圈以后，右邊的線圈到了左邊，左邊的線圈到了右邊，但是由于換向片的存在，現(xiàn)在處在左邊的線圈內(nèi)的電流方向和原來處在左邊的線圈變的電流的方向一樣流向里，所以受到的電磁力方向不變，右邊也一樣。

　　直流電機中線圈嵌放在轉(zhuǎn)子槽中，電動機就開始轉(zhuǎn)動了。所以從空間上看，在相同位置的線圈邊受的電磁力方向是一直不變的，這就保證了電機的循環(huán)轉(zhuǎn)動。4.但是一個線圈，由于這個線圈轉(zhuǎn)到不同位置時磁場是不相同的，導(dǎo)致了線圈所受的電磁力也一直在變，所以線圈轉(zhuǎn)起來不穩(wěn)定，忽快忽慢。

　　所以可以通過多安裝幾個線圈來保證線圈受力均勻和穩(wěn)定。流電機分同步和異步電機，同步主要用作發(fā)電機，異步主要是電動機。我主要說一下異步電動機吧，由于異步電動機結(jié)構(gòu)簡單，價格便宜，維護(hù)方便，運行可靠等特點得到了廣泛的應(yīng)用。

 西門子編碼器6FX2001-4HB00