西門子編碼器6FX2001-4NA50

　的PLC程序是什么樣子的PLC程序需滿足的設計要求一套完整的PLC程序，并不僅僅是使系統(tǒng)能夠運行起來這么簡單，它也需要完整的注釋、精良的架構、良好的可擴展性、完備的報警保護系統(tǒng)、運行前的模擬系統(tǒng)。

　　1．簡單性使PLC程序盡可能簡單。要想程序簡單，從大的方面講，要優(yōu)化程序結構，用流程控制指令簡化程序，從小的方面講還要用功能強的指令取代功能單一的指令，以及注意指令的安排順序等。2．可讀性要求所設計的程序可讀性要好。

　　必要時，也可使程序推廣。要注意層次，實現(xiàn)模塊化，以至于用面向對象的方法進行設計。要多用一些標準的設計。如遇特殊情況下采用語言編程，多數(shù)情況下請使用梯形圖編程，方便閱讀。再就是I/O分配要有規(guī)律性，便于記憶與理解。

　　內(nèi)部器件的使用也要講規(guī)律性，不要隨便地拿來就用?？勺x性在程序設計開始時就要注意。這不易*做到。因為在程序調試的過程中，指令的增減，內(nèi)部器件的使用變化，可能使原較清晰的程序，變的有些亂。所以在設計時就對調試增減留有一定的余地，然后調試完畢后再做一下整理，這樣所設計的程序具有更高的質量。

　　程序的注釋，起碼應該有以下幾個方面：A、系統(tǒng)注釋：整套程序的版權公司和此套程序用途B、程序塊注釋：此程序塊的主要用途和作者C、段注釋：此段代碼的用途D、變量注釋：重要性無需多言，包含I/O注釋、中間變量注釋而至于保密性的考慮，我覺得應該在程序的加密算法或者塊的加密上考慮，而不應該用減少注釋這種小聰明。

　　3．正確性PLC的程序一定要正確，并要經(jīng)過實際工作驗證，證明其能夠正確工作。這是對PLC程序的根本的要求，若這一點做不到，其它的再好也沒有用。要使程序正確，一定要準確的使用指令，正確的使用內(nèi)部器件。準確的使用指令與準確理解指令相聯(lián)系，為此對指令含義和使用條件一定要弄清楚。

1)控制電器2)配電電器3)執(zhí)行電器4)可通信低壓電器5)終端電器54、時間繼電器的選用原則選用時可從延時長短、延時精度、控制電路電壓等級和電流種類、延時方式和觸頭形式與數(shù)量幾方面考慮來選擇。55、電動機單向反接制動控制線路原理按下SB2，KM1吸合并自保，電機運行，速度達到140轉/分以上時，KS觸點閉合。

　　按下SB1，KM1斷電，KM2吸合，進行反接制動，速度達到100轉/分以下時，KS觸點斷開，制動結束，電機慢慢停止轉動。56、點動控制電路的工作原理按下SB，KM線圈得電，KM觸點閉合，電機轉動；松開SB，KM線圈失電，KM觸點斷開，電機停轉。

　　60個知識點讓你讀懂電機與電氣控制技術57、起動、自?？刂齐娐返墓ぷ髟戆聪耂B2，KM1線圈得電，KM吸合，主觸電接通電機電源，電機運行；同時輔助觸點閉合，接通控制回路，并保持。松開SB2，由于輔助觸點已經(jīng)閉合了控制回路，靠輔助觸點繼續(xù)接通控制回路，電機繼續(xù)運行。

　　60個知識點讓你讀懂電機與電氣控制技術58、多點控制電路的工作原理按下SB2、SB4、SB6中的任何一個按鈕，KM線圈就得電，KM就吸合并自保，電機運行；按下SB1、SB3、SB5中的任何一個按鈕，KM線圈就失電，KM就斷開，電機就慢慢停轉。

　　按下SB1，KM1斷電，輔助觸點斷開，主觸點斷開電機電源，電機慢慢停止轉動。60個知識點讓你讀懂電機與電氣控制技術59、速度繼電器逆時針工作時觸點動作的工作原理其轉子的軸與被控電動機的軸相連接，定子空套在轉子。

按結構型式分,PLC有哪幾種類型?各有什么特點?（1）整體式:將CPU、電源、I/O部件都集中在一個機箱內(nèi),結構緊湊、價格低,一般小型PLC采用這種結構;（2）模塊式:將PLC的各個部分分成若干個單獨的模塊,可根據(jù)需要選配不同模塊組成一個系統(tǒng),具有配置靈活、方便擴展和維修的特點,一般中、大型PL。

　　模塊式PLC由框架或基板和各種模塊組成,模塊裝在框架或基板的插座上。（3）疊裝式：結合了整體式和模塊式的特點,疊裝式PLC的CPU、電源、I/O接口等也是各自獨立的模塊,但它們之間是靠電纜連接,使得系統(tǒng)不僅配置靈活而且體積小巧。

　　5、什么叫PLC的掃描周期?它主要受什么影響?PLC的掃描過程包含內(nèi)部處理、通信服務、輸入處理、程序執(zhí)行、輸出處理五個階段,這五個階段掃描一次所需的時間稱為掃描周期。掃描周期與CPU運行速度、PLC硬件配置和用戶程序長短有關。

　　7、PLC控制系統(tǒng)與繼電器控制系統(tǒng)相比,具有哪些優(yōu)點?（1）控制方法上:PLC采用程序方式實現(xiàn)控制,容易改變或增加控制要求,且PLC的觸點無限;（2）工作方式上:PLC采用串行工作方式,提高系統(tǒng)的抗*力;（3）控制速度上:PLC的觸點實際上是觸發(fā)器,指令執(zhí)行的時間在微秒級;（4）定時和計數(shù)上:P。

　　PLC具有繼電器系統(tǒng)不具備的計數(shù)功能;（5）可靠性和可維護性上:PLC采用微電子技術,可靠性高,所具有的自檢功能能及時查出8、PLC為什么會產(chǎn)生輸出響應滯后現(xiàn)象?如何提高I/O響應速度?因為PLC采用集中采樣、集中輸出的循環(huán)掃描工作方式,輸入端的狀態(tài)只在每個掃描周期的輸入采樣階段才能被讀入,而程序的。

　　6、PLC采用什么方式執(zhí)行用戶程序?用戶程序執(zhí)行過程包括哪些階段?PLC采用循環(huán)掃描的方式執(zhí)行用戶程序,用戶程序的執(zhí)行過程包括輸入采樣階段、程序執(zhí)行階段和輸出刷新階段。要提高I/O響入采樣、輸出刷新,或直接輸入采樣、輸出刷新,以及中斷輸入輸出和智能化I/O接口等多種方式。

　　10、如何選擇PLC?1)機型選擇:應從結構形式、安裝方式、功能要求、響應速度、可靠性要求、機型統(tǒng)一等幾個方面考慮;2)容量選擇:應從I/O點數(shù)、用戶存儲容量兩個方面考慮;3)I/O模塊選擇:包括開關量和模擬量I/O模塊選擇,以及特殊功能模塊的選擇;4)電源模塊及編程器等其它設備的選擇11、簡單敘述。

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