西門(mén)子編碼器6FX2001-4NB00

　CPU作為時(shí)間主站當(dāng)作為日時(shí)間主站運(yùn)行時(shí)，CPU以已編程的同步間隔在MPI接口處將時(shí)鐘同步消息幀廣播到MPI子網(wǎng)的其它節(jié)點(diǎn)站。條件：CPU實(shí)時(shí)時(shí)鐘可能已不再是缺省狀態(tài)。必須設(shè)置一次。說(shuō)明在交付狀態(tài)時(shí)沒(méi)有設(shè)置CUP的實(shí)時(shí)時(shí)鐘，或者在使用模式選擇器恢復(fù)到交付狀態(tài)之后或固件更新后沒(méi)有設(shè)置CUP的實(shí)時(shí)時(shí)鐘。

　　作為日時(shí)鐘主站啟動(dòng)時(shí)鐘同步：當(dāng)?shù)谝淮问褂肧FC0"SET_CLK"或編程設(shè)備功能設(shè)置時(shí)間后啟動(dòng)。如果CPU也已經(jīng)使用MPI/DP或PROFINET接口參數(shù)化為從站時(shí)鐘，則由另一個(gè)日時(shí)間主站啟動(dòng)。時(shí)鐘同步的接口以下接口可以實(shí)現(xiàn)時(shí)鐘同步：MPI接口處DP接口處PROFINET接口處中央組態(tài)的自動(dòng)化系統(tǒng)中說(shuō)明在這些接口的任一接口處，CPU僅可以作為時(shí)間從站運(yùn)行。

　STEP7工程工具可幫助您構(gòu)建并組態(tài)一個(gè)自動(dòng)化解決方案。無(wú)論是組態(tài)PROFINET設(shè)備還是PROFIBUS設(shè)備，STEP7中的應(yīng)用視圖都是一樣的。由于您將使用PROFINETIO的擴(kuò)展塊和系統(tǒng)狀態(tài)列表，因此可通過(guò)相同的方式為PROFINETIO和PROFIBUSDP編寫(xiě)用戶(hù)程序。

　　作為PROFINET的一部分，PROFINETCBA（基于組件的自動(dòng)化）是一個(gè)自動(dòng)化概念，重點(diǎn)在于：模塊化應(yīng)用的實(shí)現(xiàn)機(jī)器對(duì)機(jī)器的通信通過(guò)PROFINETCBA，可以基于缺省組件和部分解決方案，創(chuàng)建分布式的自動(dòng)化解決方案。

　　什么是PROFINETCBA。此概念通過(guò)廣泛分布智能過(guò)程，可滿(mǎn)足機(jī)械和系統(tǒng)工程領(lǐng)域中高度模塊化的要求。通過(guò)基于組件的自動(dòng)化，您可以像大型系統(tǒng)中的標(biāo)準(zhǔn)模塊那樣來(lái)實(shí)現(xiàn)完整的技術(shù)模塊。您可以通過(guò)工程工具（根據(jù)設(shè)備制造商而有所不同）創(chuàng)建PROFINETCBA的模塊化智能組件。

　　通過(guò)SIMATIC設(shè)備構(gòu)成的組件通過(guò)STEP7創(chuàng)建，并使用SIMATICiMAP工具進(jìn)行互連。西門(mén)子全系PLC模塊CAD圖紙有那些。7-200是西門(mén)子公司推出的一種小型PLC，它的優(yōu)點(diǎn)是（1）結(jié)構(gòu)緊湊，占用空間小。

　?。?）拓展型良好，可以接稱(chēng)重模塊，數(shù)字量、模擬量輸入輸出模塊等等，使用起來(lái)非常方便。（3）價(jià)格低廉但是除此之外，它還有一些缺點(diǎn)：（1）雖然國(guó)內(nèi)還可以買(mǎi)到這種PLC的備件，但西門(mén)子公司宣布這款產(chǎn)品已經(jīng)停產(chǎn)，未來(lái)的發(fā)展很受限。

　　（2）沒(méi)有以太網(wǎng)接口，只可以使用西門(mén)子配套電纜進(jìn)行調(diào)試編程，不方便。（1）對(duì)于運(yùn)動(dòng)控制的支持不好。（S7-200的大多數(shù)PLC脈沖輸出大頻率是20KHZ，S7-200smart的大頻率是100Khz，也就是對(duì)伺服電機(jī)的驅(qū)動(dòng)不是很好。

　?。㏒7-200smart是西門(mén)子公司針對(duì)中國(guó)市場(chǎng)研發(fā)的一款產(chǎn)品，只在中國(guó)銷(xiāo)售。其原因可能是西門(mén)子的S7-200已經(jīng)停產(chǎn)，西門(mén)子公司又不想放棄中國(guó)龐大的低端PLC市場(chǎng)，而作為S7-200的升級(jí)版，與S7-200相比，它有以下的特點(diǎn)（1）同是小型PLC，結(jié)構(gòu)緊湊，價(jià)格低廉。

　　（2）拓展能力不如S7-200，它不支持稱(chēng)重模塊，所以你不能使用精確的稱(chēng)重功能，可以選擇用稱(chēng)重儀表模擬量輸入代替，但精確度不如稱(chēng)重模塊。（3）Smart擁有以太網(wǎng)接口，調(diào)試編程拓展都非常方便。（4）運(yùn)動(dòng)控制的支持比S7-200強(qiáng)大。

　　無(wú)論是大脈沖輸出，還是運(yùn)動(dòng)控制向?qū)?，都比S7-200好用。S7-300是西門(mén)子比較經(jīng)典的產(chǎn)品，屬于中型PLC，相對(duì)于其他產(chǎn)品以及小型PLC，它有著明顯的特點(diǎn)就是：PROFIBUS現(xiàn)場(chǎng)總線(xiàn)系統(tǒng)。那么這個(gè)系統(tǒng)是干什么的。

S7-1200可以安裝在面板或標(biāo)準(zhǔn)導(dǎo)軌上，既可以水平安裝，也可以垂直安裝。S7-1200可以實(shí)現(xiàn)自然對(duì)流冷卻，為保證通風(fēng)散熱，必須在設(shè)備的上方和下方留出至少25毫米的空隙。另外，模塊前端與機(jī)柜內(nèi)壁之間至少應(yīng)留出25毫米的深度。

　　通過(guò)導(dǎo)軌卡夾可以很方便地把CPU安裝到標(biāo)準(zhǔn)DIN導(dǎo)軌或面板上。S7-1200安裝方式安裝和拆卸CPU。首先將全部通信模塊連接到CPU上，然后將它們作為一個(gè)單元來(lái)進(jìn)行安裝。將CPU安裝到DIN導(dǎo)軌上需要以下幾步：1、安裝DIN導(dǎo)軌，每隔75毫米將導(dǎo)軌固定到安裝板上。

　　2、將CPU掛到DIN導(dǎo)軌上方。3、拉出CPU下方的DIN導(dǎo)軌卡夾，以便能將CPU安裝到導(dǎo)軌上。4、向下轉(zhuǎn)動(dòng)CPU，使其在導(dǎo)軌上就位。5、推入卡夾，將CPU鎖定到導(dǎo)軌上。安裝CPU在拆卸CPU時(shí)，首先一定要斷開(kāi)CPU的電源及其IO連接器連線(xiàn)或電纜，然后將CPU和所有相連的通信模塊作為一個(gè)完整單元拆卸，所有信號(hào)模塊應(yīng)保持安裝狀態(tài)。

　　如果信號(hào)模塊已連接到CPU，則需要縮回總線(xiàn)連接器。具體步驟如下，將螺絲刀放到信號(hào)模塊上方的小接頭旁，向下按螺絲刀，使連接器與CPU相分離，將小接頭*滑到右側(cè)。卸下CPU分兩步：1、拉出DIN導(dǎo)軌，卡夾從導(dǎo)軌上松開(kāi)CPU。

　　在安裝CPU之后分別安裝信號(hào)模塊，首先卸下CPU右側(cè)的連接器蓋，將螺絲刀插入蓋上方的插槽中，將上方的蓋輕輕挑出，并卸下蓋，收好蓋以備再次使用，將信號(hào)模塊掛到DIN導(dǎo)軌上方，拉出下方的DIN導(dǎo)軌卡夾，以便將信號(hào)模塊安裝到導(dǎo)軌上，向下轉(zhuǎn)動(dòng)信號(hào)模塊，使其就位，并推入下方的卡夾，將其鎖定到導(dǎo)軌上。

　　2、向上轉(zhuǎn)動(dòng)CPU，使其脫離導(dǎo)軌，然后從系統(tǒng)中卸下CPU。拆卸CPU安裝和拆卸信號(hào)模塊。安裝信號(hào)模塊伸出總線(xiàn)連接器，就可以建立信號(hào)模塊之間的機(jī)械和電氣連接。具體步驟如下，將螺絲刀放到信號(hào)模塊上方的小接頭旁，將小接頭滑到左側(cè)，使總線(xiàn)連接器伸到CPU中，也可以在不卸下CPU或其他信號(hào)模塊時(shí)卸下任何信號(hào)模塊。

西門(mén)子編碼器6FX2001-4NB00