西門子編碼器6FX2001-4NC50

　描述：在SIMATIC范圍內(nèi)的三種主要產(chǎn)品系列都支持時間同步：SIMATICS7，SIMATICS5和PC。通過工業(yè)以太網(wǎng)以及PROFIBUS和MPI都可完成同步。由于SIMATIC模式是基于SNAP服務(wù)(即ISO2層服務(wù))且使用MAC地址，它只能用于本地以太網(wǎng)絡(luò)。

　　此模式不能工作在IP路由器連接的的IP網(wǎng)絡(luò)中，也就是在所組態(tài)的IP子網(wǎng)中。為什么不能用IEEE標(biāo)準(zhǔn)1588同步SIMATIC控制器。描述：IEEE標(biāo)準(zhǔn)1588名為“精確時鐘同步協(xié)議"，用于網(wǎng)絡(luò)化測量和控制系統(tǒng)。

　　簡言之就是精確時間協(xié)議(PTP)。它定義了一種方法和步驟來同步通過數(shù)據(jù)包中繼網(wǎng)絡(luò)鏈接的多點(diǎn)分布式實(shí)時時鐘。設(shè)計(jì)PTP實(shí)現(xiàn)通過以太網(wǎng)的執(zhí)行過程，但不局限于此。原則上任何其它支持組播地址的數(shù)據(jù)包中繼協(xié)議也可使用。

　　此概念將CSMA/CD層從上層應(yīng)用層隔離。實(shí)際中，過程控制可以因此從數(shù)據(jù)傳送協(xié)議中分離出來。但是，SIMATIC控制器或CP343-1/CP443-1不支持這一功能。使用組播連接時要注意那些問題。如何對這些連接進(jìn)行組態(tài)。

由于其數(shù)據(jù)傳輸僅限于在TCP層(OSI開放式互聯(lián)網(wǎng)參考模型第四層)，該連接類型也被稱為“TCP本地(TCPnative)"連接。概述：TCP(傳輸控制協(xié)議)協(xié)議帶有流量控制，也就是說，當(dāng)發(fā)送方發(fā)送數(shù)據(jù)包的速度快于接收方處理數(shù)據(jù)包的速度時，接收模板會迫使發(fā)送模板減緩發(fā)送速度。

　　該功能通過TCP協(xié)議中的“TCP窗"得以實(shí)現(xiàn)。窗尺寸的大小在呼叫過程中，由通信雙方協(xié)商決定。前面提到的通信處理器，其窗尺寸為560字節(jié)。每一個連接都涉及到窗尺寸。通過以下兩種情形對流量控制進(jìn)行說明。情形1：發(fā)送模塊的發(fā)送速度等于或慢于接收器處理數(shù)據(jù)包的速度當(dāng)站點(diǎn)接收到來自LAN(局域網(wǎng))上的10字節(jié)數(shù)據(jù)后，該站點(diǎn)將回應(yīng)一確認(rèn)報文。

　　報文中的確認(rèn)號(Acknowledgenumber)等于上一幀確認(rèn)報文的確認(rèn)號加10，以表示已成功接收和處理上次發(fā)送的10個字節(jié)。在這種情況下，TCP窗大可為560個字節(jié)。情形2：發(fā)送模塊的發(fā)送速度快于接收器處理數(shù)據(jù)包的速度當(dāng)一組新的報文到達(dá)時，接收器還未處理完上一次接收的數(shù)據(jù)(正在傳輸給S7-CPU)。

　　接收器確認(rèn)報文中的確認(rèn)號加10，但是窗尺寸將減為550字節(jié)。通過確認(rèn)號，發(fā)送方獲知報文已被成功接收，且TCP窗尺寸已減小(TCP窗大值-TCP窗實(shí)際值=560-10=10字節(jié))。這表明接收器無法處理所有的數(shù)據(jù)，此時發(fā)送方多只能發(fā)送550字節(jié)的數(shù)據(jù)。

情形2中的機(jī)制即為流量控制機(jī)制。如果發(fā)送器速度很快，接受器將減小TCP窗尺寸，直至其減小為0。在收到接收方的確認(rèn)報文指示TCP窗增大前，發(fā)送器都不能再發(fā)送數(shù)據(jù)。在此階段，連接并不斷開，只是暫時沒有數(shù)據(jù)傳輸。

　　當(dāng)通信處理器工作在TCP層時，在TCP窗許可的范圍內(nèi)，可以連續(xù)發(fā)送任務(wù)(數(shù)據(jù)包)。因此，其工作性能得以優(yōu)化，主要目標(biāo)在于盡可能多的向各通信站點(diǎn)發(fā)送任務(wù)。附加信息：另外，對壞情況下的響應(yīng)時間進(jìn)行分析。在發(fā)送器速度足夠快的情況下，發(fā)送器循環(huán)發(fā)送長度為一個字節(jié)的任務(wù)。

　　理論上，發(fā)送器在接收器將TCP窗減為0之前可以發(fā)送560個任務(wù)。此時560個字節(jié)的數(shù)據(jù)均在接收器的接收緩沖區(qū)中。測試設(shè)計(jì)發(fā)送方依次修改循環(huán)發(fā)送的字節(jié)數(shù)據(jù)，接收方將接收到的每一個字節(jié)回送給發(fā)送方。通過測量被修改的字節(jié)何時被發(fā)送方接收的時間，就可獲知響應(yīng)時間。

　　以下分別針對上述兩種情形進(jìn)行分析。情形1：由于輸入用戶字節(jié)數(shù)據(jù)經(jīng)接收器接收后直接回送給發(fā)送方，因此響應(yīng)時間很短。情形2：用于測試的數(shù)據(jù)字節(jié)作為第560個任務(wù)被接收。接收器需要首先處理前599個字節(jié)數(shù)據(jù)并將它們一一回送后，才能對測試字節(jié)進(jìn)行處理再回送，這將使得響應(yīng)時間長度激增。

　　對于一些應(yīng)用，不允許此類情況的發(fā)生。補(bǔ)救措施：沒有直接的解決方案。這是因?yàn)榱髁靠刂茩C(jī)制在協(xié)議層執(zhí)行，用戶無法對其進(jìn)行讀取或修改。應(yīng)用編程人員應(yīng)慎重考慮數(shù)據(jù)發(fā)送頻率，尤其是在執(zhí)行循環(huán)任務(wù)時。一般推薦使用網(wǎng)絡(luò)分析儀對LAN進(jìn)行分析。

　　如果TCP窗一直很小，應(yīng)減慢發(fā)送器的發(fā)送速度或者分散或減小網(wǎng)絡(luò)負(fù)荷。如何使用FC5/FC6編制通訊應(yīng)用程序。說明：為了在NetPro中組態(tài)連接的兩個站進(jìn)行數(shù)據(jù)交換，程序中必須調(diào)用通訊功能塊，其中FC5(AG_SEND)用于發(fā)送數(shù)據(jù)，F(xiàn)C6(AG_RECV)用于接收數(shù)據(jù)。

這樣可以針對您的應(yīng)用選擇添加另一個機(jī)架，方法是只需用一個接口模塊替換該占位模塊，而不必對第一個機(jī)架重新安裝和重新接線。規(guī)則：在一個模塊機(jī)架上的模塊布局下列規(guī)則適用于在一個機(jī)架上安裝模塊：CPU右側(cè)不得安裝八個以上的模塊(SM、FM、CP)。

　　選擇和安裝機(jī)柜將S7-300安裝在機(jī)柜中的原因在下列情況下，應(yīng)該將S7-300安裝在機(jī)柜中：如果規(guī)劃一個較大型的系統(tǒng)，如果在容易受到干擾或污染的環(huán)境中使用S7-300系統(tǒng)，以及為了滿足UL/CSA對機(jī)柜安裝的要求。

　　安裝在機(jī)架上的模塊的累積功耗在S7-300背板總線上不得超過1.2A。選擇機(jī)柜及確定尺寸請考慮以下條件：機(jī)柜安裝地點(diǎn)的環(huán)境條件機(jī)架(裝配導(dǎo)軌)的安裝間距機(jī)柜中所有組件的累加功耗。機(jī)柜安裝地點(diǎn)的環(huán)境條件(溫度、濕度、灰塵、化學(xué)影響、危險)決定機(jī)柜所需的防護(hù)等級(IPxx)。

　　應(yīng)用領(lǐng)域可將隔離模塊用于：所有AC負(fù)載電路具有獨(dú)立參考電位的DC裝載電路實(shí)例：–包含連接至不同參考電位的傳感器的DC負(fù)載電路(例如，如果接地傳感器距離控制系統(tǒng)較遠(yuǎn)并且無法實(shí)現(xiàn)等電位連接)–具有接地正極(L+)的DC負(fù)載電路(電池電路)。

　　是隔離電位模塊還是公共電位模塊。隔離模塊安裝隔離模塊時，在控制電路(M內(nèi)部)和負(fù)載電路(M外部)的參考電位之間存在電隔離。隔離模塊和接地原則可以一直使用隔離模塊，而不必考慮控制系統(tǒng)的參考電位的接地狀態(tài)如何。

　　接地措施接地采用低阻抗接地可以降低因短路或系統(tǒng)故障所致的電擊危險。低阻抗連接(大面積，大面積觸點(diǎn))可減輕干擾對系統(tǒng)造成的影響或者干涉信號的輻射。對電纜和設(shè)備進(jìn)行有效屏蔽也會起到非常重要的作用。警告所有保護(hù)級別為1的設(shè)備以及所有較大的金屬部件都必須連接到保護(hù)地。

　　保護(hù)接地措施設(shè)備方法機(jī)柜/安裝機(jī)架使用具有保護(hù)導(dǎo)體特性的電纜連接到中央接地(例如，等電位母線)機(jī)架/安裝導(dǎo)軌如果不是在機(jī)柜中安裝導(dǎo)軌或者導(dǎo)軌未與較大的金屬部件互聯(lián)，則用小橫截面為10mm2的電纜連接到中央接地。

　　這是可靠地保護(hù)操作人員免受電擊的方法。這也會釋放從外部電源電纜、信號電纜或者連接I/O設(shè)備的電纜傳遞而來的任何干擾。保護(hù)接地措施表概要說明了保護(hù)接地的重要的一些措施。模塊無I/O設(shè)備通過接地型插頭接地傳感器和終控制元件按照應(yīng)用于系統(tǒng)的規(guī)則接地規(guī)則：將電纜屏蔽層接地應(yīng)始終將電纜屏蔽層的兩端連接到地/系統(tǒng)地。

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