西門子編碼器6FX2001-5FD13-0AA1

　西門子PLC程序設(shè)計。正確性PLC的程序一定要正確，并要經(jīng)過調(diào)試驗證，證明其能夠正確工作。這是對PLC程序的根本的要求，若這一點做不到，其它的再好也沒有用是吧。要使程序正確，一定要準(zhǔn)確的使用指令，正確的使用編程軟元件。

　　有的PLC程序，在正常的工作條件下或合法操作時能正確工作，而出現(xiàn)非正常工作條件（如臨時停電，又很快再通電）或進行操作（如一些按鈕不按順序按，或同時按若干按鈕）后，程序就不能正常工作了，這種程序，就不太可靠，或者說是不好的程序。

　　必要時，可編些小程序?qū)σ恍┎磺宄闹噶钭餍y試。可靠性PLC程序不僅要正確，還要可靠，這反映著PLC程序的穩(wěn)定性，這也是對PLC程序的基本要求。好的PLC程序?qū)Ψ钦９ぷ鳁l件出現(xiàn)，能予以識別，好的PLC程序?qū)Σ僮髂苡枰跃芙^，只接受合法操作。

　　聯(lián)鎖是拒絕操作常用的手段，繼電電路常用這個方法，PLC也可繼承這個方法。簡單性好能夠使PLC程序盡可能簡單。簡單的含義就是盡可能的使用標(biāo)準(zhǔn)化的程序框架，盡可能使用簡單的指令。要想程序簡單，就要優(yōu)化程序結(jié)構(gòu)，用流程控制等指令簡化程序。

　再如調(diào)用子程序，子程序是一段公共程序，可以在主程序的任何地方進行調(diào)用，調(diào)用完后又回到主程序繼續(xù)往下運行。如果一個程序在調(diào)用子程序時，子程序在運行中，又去調(diào)用另一個子程序，這就叫子程序嵌套。從上面二個例子可以說明，在PLC中，所謂嵌套是指在執(zhí)行某種功能操作的過程中，再次執(zhí)行這種類型的功能操作，（當(dāng)然操作內(nèi)容已經(jīng)不同）就叫做這種操作的嵌套。

　　PLC作為傳統(tǒng)繼電器的替代產(chǎn)品，可以用軟件來改變控制過程，同時又具有體積小、功能強、速度快、可靠性高，以及很大的靈活性和可擴展性，現(xiàn)以廣泛應(yīng)用于機械制造、冶金、化工、電子、紡織、印刷等工業(yè)控制的各個領(lǐng)域。

　　PLC對各種內(nèi)容的嵌套的層數(shù)都有一定的規(guī)定。三菱FX2N對主控指令的嵌套應(yīng)用多8層，而對子程序調(diào)用嵌套多5層等等。如何用PLC與變頻器連接。在現(xiàn)在生產(chǎn)條件下，當(dāng)利用變頻器構(gòu)成自動控制系統(tǒng)進行控制時，很多情況下是需要采用PLC和變頻器相配合使用，例如軸承清洗、包裝紙印刷、PCB板制作等。

　　PLC可通過輸出點或由通訊提供各種控制信號和指令的通斷信號。變頻器與PLC連接方式一般有以下幾種方式：①利用PLC的模擬量輸出模塊控制變頻器PLC的模擬量輸出模塊輸出0～5V電壓信號或4～20mA電流信號，作為變頻器的模擬量輸入信號，控制變頻器的輸出頻率。

　　這種控制方式接線簡單，但需要選擇與變頻器輸入阻抗匹配的PLC輸出模塊，且PLC的模擬量輸出模塊價格較為昂貴，此外還需采取分壓措施使變頻器適應(yīng)PLC的電壓信號范圍，在連接時注意將布線分開，保證主電路一側(cè)的噪聲不傳至控制電路。

　?、诶肞LC的開關(guān)量輸出控制變頻器。PLC的開關(guān)輸出量一般可以與變頻器的開關(guān)量輸入端直接相連。這種控制方式的接線簡單，抗*力強。利用PLC的開關(guān)量輸出可以控制變頻器的啟動／停止、正／反轉(zhuǎn)、點動、轉(zhuǎn)速和加減時間等，能實現(xiàn)較為復(fù)雜的控制要求，但只能有級調(diào)速。

　接口電路因輸入信號而異，所以必須根據(jù)變頻器的輸入阻抗選擇PLC的輸出模塊。此外，在連線時還應(yīng)注意將布線分開，保證主電路一側(cè)的噪聲不傳到控制電路中。模擬量優(yōu)點：PLC程序編制簡單方便，調(diào)速曲線平滑連續(xù)、工作穩(wěn)定。

　　缺點：在大規(guī)模生產(chǎn)線中，控制電纜較長，尤其是DA模塊采用電壓信號輸出時，線路有較大的電壓降，影響了系統(tǒng)的穩(wěn)定性和可靠性。多種方法教你用PLC與變頻器連接?？梢哉f是很全面啦3、PLC采用RS-485通訊方法控制變頻器這是使用得為普遍的一種方法，PLC采用RS串行通訊指令編程。

　　優(yōu)點：硬件簡單、造價低，可控制32臺變頻器。缺點：編程工作量較大。4、PLC采用RS-485的Modbus-RTU通訊方法控制變頻器RS-485端子利用Modbus-RTU協(xié)議與PLC進行通訊。優(yōu)點：Modbus通訊方式的plc編程比RS-485無協(xié)議方式要簡單便捷。

　　5、PLC采用現(xiàn)場總線方式控制變頻器三菱變頻器可內(nèi)置各種類型的通訊選件，如用于CC-Link現(xiàn)場總線的FR-A5NC選件；用于ProfibusDP現(xiàn)場總線的FR-A5AP（A）選件；用于DeviceNet現(xiàn)場總線的FR-A5ND選件等等。

　　缺點：PLC編程工作量仍然較大。三菱FX系列PLC有對應(yīng)的通訊接口模塊與之對接。優(yōu)點：速度快、距離遠、效率高、工作穩(wěn)定、編程簡單、可連接變頻器數(shù)量多。缺點：造價較高。6、采用擴展存儲器優(yōu)點：造價低廉、易學(xué)易用、性能可靠缺點：只能用于不多于8臺變頻器的系統(tǒng)。

　　新手調(diào)試避免PLC被燒毀的經(jīng)驗和技巧。一、按照圖紙檢查回路（未送電狀態(tài)下）一般PLC系統(tǒng)的圖紙包含柜內(nèi)圖紙和柜外圖紙兩部分；柜內(nèi)圖紙指柜子內(nèi)部的接線圖；柜外圖紙是所有接出電氣柜的接線圖。這一部分需要檢查的是：1、圖紙設(shè)計是否合理，包括各種元器件的容量等等。

西門子編碼器6FX2001-5FD13-0AA1