西門子編碼器6FX2001-5FD25-0AA1

　PLC控制柜有過(guò)載、短路、缺相保護(hù)等功能，其結(jié)構(gòu)緊湊、工作穩(wěn)定、功能齊全，可以根據(jù)實(shí)際控制規(guī)摸大小進(jìn)行組合，既可以實(shí)現(xiàn)單柜自動(dòng)控制，也可以實(shí)現(xiàn)多柜通過(guò)工業(yè)以太網(wǎng)或工業(yè)現(xiàn)場(chǎng)總線網(wǎng)絡(luò)組成集散(DSC)控制系統(tǒng)，能適應(yīng)各種大小規(guī)模的工業(yè)自動(dòng)化控制場(chǎng)合，被廣泛應(yīng)用在電力、冶金、化工、造紙、環(huán)保污水處理等行業(yè)。

　　PLC控制柜可完成設(shè)備自動(dòng)化和過(guò)程自動(dòng)化控制，實(shí)現(xiàn)的網(wǎng)絡(luò)功能。其性能穩(wěn)定、可擴(kuò)展、抗干擾強(qiáng)等特點(diǎn)，是現(xiàn)代工業(yè)的核心和靈魂。大家在使用時(shí)可以根據(jù)自身需求設(shè)計(jì)PLC控制柜、變頻柜等，并可搭配人機(jī)界面觸摸屏，達(dá)到輕松操作的目的。

　PLC學(xué)習(xí)的5個(gè)階段有哪些。一.邏輯階段邏輯階段就是可以實(shí)現(xiàn)繼電系統(tǒng)中的一般邏輯性設(shè)計(jì)，既然是繼電系統(tǒng)所以電力拖動(dòng)知識(shí)就是該階段的基礎(chǔ)?？偨Y(jié)來(lái)說(shuō)學(xué)習(xí)繼電系統(tǒng)關(guān)鍵在于一個(gè)"搶"，繼電系統(tǒng)之所以能實(shí)現(xiàn)邏輯控制就在這個(gè)上。

　　繼電系統(tǒng)中主要就有那么三個(gè)東西：A常開、B常閉、C線圈。這就對(duì)應(yīng)了PLC中的基本元素了，只不過(guò)閱讀的方法有所不同。那么可不可以把原來(lái)的繼電系統(tǒng)照搬呢。不行。二者的工作方式迥然不同。繼電系統(tǒng)中的所有硬元素是同一時(shí)態(tài)開始競(jìng)爭(zhēng)的，而PLC中的所有軟元素是通過(guò)PLC的CPU來(lái)進(jìn)行掃描計(jì)算處理后計(jì)算出該時(shí)態(tài)的結(jié)果，這便是PLC的掃描循環(huán)工作方式。

　　由此不難看出在本階段我們的學(xué)習(xí)重點(diǎn)應(yīng)該放在：1.學(xué)習(xí)電力拖動(dòng)，對(duì)照PLC梯形圖中的常開、常閉、線圈；2.能完成簡(jiǎn)單的系統(tǒng)設(shè)計(jì)。二．順控階段順序控制在工業(yè)中的應(yīng)用相當(dāng)廣泛，例如一般性的自動(dòng)機(jī)床它就是一個(gè)順序控制過(guò)程。

　　PLC設(shè)計(jì)中實(shí)現(xiàn)順控的有兩種方法：一PLC中的順控指令如三菱STL；二起保?？刂品绞?。不管哪種控制方式在設(shè)計(jì)伊始我們要完成的是"流程"，它是系統(tǒng)構(gòu)成的脈絡(luò)主要有三個(gè)方面：一"步"二"活動(dòng)步"三"轉(zhuǎn)換條件"。

　　此階段重點(diǎn)是：1.掌握系統(tǒng)脈絡(luò)設(shè)計(jì)系統(tǒng)流程；2.掌握"起保停"控制方式，把流程圖轉(zhuǎn)換成梯形圖，可以完成一般性的系統(tǒng)設(shè)計(jì)三．匯編階段該階段本質(zhì)上是區(qū)別于繼電控制系統(tǒng)的，是繼電控制系統(tǒng)無(wú)法實(shí)現(xiàn)的，也是提高PLC控制系統(tǒng)功能的根本。

　　其之所以稱之為匯編階段，是因?yàn)樗蛦纹瑱C(jī)的匯編語(yǔ)言編程有一定的相似度，例如單片機(jī)中的傳送指令MOV，在PLC的高級(jí)指令中也是一樣的功能。這一階段難度比較大，第一要學(xué)習(xí)計(jì)算機(jī)基礎(chǔ)；第二要充分了解PLC的內(nèi)部功能和資源；第三需熟悉所有的高級(jí)指令的功能。

　　如果不了解計(jì)算機(jī)基礎(chǔ)的話在學(xué)習(xí)高級(jí)指令和PLC內(nèi)部資源的時(shí)候可能無(wú)法理解，在設(shè)計(jì)思路上和繼電系統(tǒng)也有很大區(qū)別，例如：I0.0和IB0第一個(gè)是"位"也就是邏輯設(shè)計(jì)的"點(diǎn)"，第二個(gè)是"字節(jié)"在邏輯設(shè)計(jì)中沒(méi)有涉及到。

　　1、可編程控制器控制系統(tǒng)I/O點(diǎn)數(shù)估算I/O點(diǎn)數(shù)是衡量可編程控制器規(guī)模大小的重要指標(biāo)。根據(jù)被控對(duì)象的輸入信號(hào)與輸出信號(hào)的總點(diǎn)數(shù)，選擇相應(yīng)規(guī)模的可編程控制器并留有10%～15%的I/O裕量。估算出被控對(duì)象上I/O點(diǎn)數(shù)后，就可選擇點(diǎn)數(shù)相當(dāng)?shù)目删幊炭刂破鳌?/p>

　　如果是為了單機(jī)自動(dòng)化或機(jī)電一體化產(chǎn)品，可選用小型機(jī)，如果控制系統(tǒng)較大，輸入輸出點(diǎn)數(shù)較多，被控制設(shè)備分散，就可選用大、中型可編程控制器。2、內(nèi)存估計(jì)用戶程序所需內(nèi)存容量要受到下面幾個(gè)因素的影響：內(nèi)存利用率；開關(guān)量輸入輸出點(diǎn)數(shù)；模擬量輸入輸出點(diǎn)數(shù)。

　?。?）內(nèi)存利用率用戶編的程序通過(guò)編程器鍵入主機(jī)內(nèi)，后是以機(jī)器語(yǔ)言的形式存放在內(nèi)存中，同樣的程序，不同廠家的產(chǎn)品，在把程序變成機(jī)器語(yǔ)言存放時(shí)所需要的內(nèi)存數(shù)不同，我們把一個(gè)程序段中的接點(diǎn)數(shù)與存放該程序段所代表的機(jī)器語(yǔ)言所需的內(nèi)存字?jǐn)?shù)的比值稱為內(nèi)存利用率。

　　高的利用率給用戶帶來(lái)好處。同樣的程序可以減少內(nèi)存量，從而降低內(nèi)存投資。另外同樣程序可縮短掃描周期時(shí)間，從而提高系統(tǒng)的響應(yīng)。（2）開關(guān)量輸入輸出的點(diǎn)數(shù)可編程控制器開關(guān)量輸入輸出總點(diǎn)數(shù)是計(jì)算所需內(nèi)存儲(chǔ)器容量的重要根據(jù)。

　　一般系統(tǒng)中，開關(guān)量輸入和開關(guān)量輸出的比為6：4。（3）模擬量輸入輸出總點(diǎn)數(shù)具有模擬量控制的系統(tǒng)就要用到數(shù)字傳送和運(yùn)算的功能指令，這些功能指令內(nèi)存利用率較低，因此所占內(nèi)存數(shù)要增加。3、功能、結(jié)構(gòu)要合理單機(jī)控制往往是用一臺(tái)可編程控制器控制一臺(tái)設(shè)備，或者一臺(tái)可編程控制器控制幾臺(tái)小設(shè)備，例如對(duì)原有系統(tǒng)的改造、完善其功能等。

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