西門(mén)子編碼器6FX2001-5SE13

增量式編碼器 (sin/cos 1 V_pp/RS422/HTL) 帶電纜和控制器、法蘭或同步法蘭。

這些編碼器每轉(zhuǎn)一圈可以發(fā)送規(guī)定數(shù)目的電脈沖，脈沖數(shù)反映了經(jīng)過(guò)的行程或者角度。

增量式編碼器的工作原理是對(duì)按照透射光原理工作的分度盤(pán)實(shí)施光電掃描。光源為一個(gè)發(fā)光二極管 (LED)。編碼器軸時(shí)產(chǎn)生的明暗交替變化的調(diào)制被光電元件采集。分度盤(pán)與軸連接，通過(guò)合理安排分度盤(pán)和固定式光柵上的條紋，光電元件就會(huì)發(fā)送出兩個(gè)相互呈 90 度的軌跡 A 和 B 以及基準(zhǔn) R。編碼器電子部件將這些放大，并且轉(zhuǎn)換成不同的輸出電平。

可使用以下輸出電平：

• 帶 1 V_pp 電平的模擬 sin/cos 
  如果是正弦 (sin) 的編碼器，為了更好的精度，可將這些通過(guò)控制器進(jìn)行插補(bǔ)。

• RS422 差分 (TTL)
  如果是 RS 422 增量式編碼器 (TTL)，可以通過(guò)邊沿檢測(cè)，使精度四倍。

• HTL（高壓晶閘管邏輯）
  具有 HTL 接口的編碼器設(shè)計(jì)用于采用 24V 電平數(shù)字式輸入端的應(yīng)用。

S/R = /轉(zhuǎn)數(shù)  

¹⁾使用的電纜和下游電子裝置的輸入電路，遵守要分析模塊允許的大電纜長(zhǎng)度。  






增量式編碼器，帶 sin/cos 1 Vpp

內(nèi)置的光電編碼器可測(cè)量機(jī)器中的路徑，角度或速度。 它們可與計(jì)算機(jī)數(shù)字控制，可編程邏輯控制器，驅(qū)動(dòng)器和位置顯示器配合使用。 增量和jundui測(cè)量程序之間存在區(qū)別：?對(duì)于增量編碼器，機(jī)器必須在每次斷電狀態(tài)后到參考點(diǎn)，因?yàn)槲恢猛ǔ２淮鎯?chǔ)在控制器中，機(jī)器的運(yùn)動(dòng) 電源關(guān)閉時(shí)不記錄。 ?另一方面，編碼器也會(huì)在電源關(guān)閉時(shí)記錄這些運(yùn)動(dòng)，并在電源打開(kāi)時(shí)返回實(shí)際位置。 不必前往參考點(diǎn)。  

值編碼器

值編碼器頂部帶 SSI/EnDat 和 PROFIBUS DP，且
底部帶有 DRIVE?CLiQ 和 PROFINET IO  

值編碼器（式軸角編碼器）與增量式編碼器的掃描原理相同，但是具有更多的軌跡數(shù)目。以 13 個(gè)軌跡為例，如果是單圈編碼器，就會(huì)有 2¹³ = 8192 個(gè)步距被編碼。用的代碼是一步代碼（格雷碼），以防掃描錯(cuò)誤出現(xiàn)。  

電機(jī)加電后，位置值立即傳輸至控制器。無(wú)需自引導(dǎo)。  

在時(shí)間要求嚴(yán)格的應(yīng)用情況下，DRIVE-CLiQ、SSI 和 EnDat 值編碼有優(yōu)勢(shì)。  

如果是具有大多編碼器的設(shè)備，PROFIBUS DP可布線(xiàn)費(fèi)用，優(yōu)勢(shì)更為明顯。PROFIBUS DP 編碼器是可編程的，并且可使用節(jié)點(diǎn)間通訊支持等時(shí)同步。帶 PROFINET IO 的編碼器也可參數(shù)化，另外具有兩個(gè)端口，并支持 RT 和 IRT 操作。  

單圈編碼器  

單圈編碼器可將一圈（360 度機(jī)械式）分解成一定的步距數(shù)目，例如 8192。每個(gè)位置均分配有一個(gè)的代碼字。在360度之后，位置值會(huì)重復(fù)。  

多圈編碼器  

多圈編碼器除了記錄一轉(zhuǎn)內(nèi)位置之外，也記錄轉(zhuǎn)數(shù)。為此，被掃描的還有其它通過(guò)換檔齒輪與編碼器軸耦合在一起的編碼盤(pán)。評(píng)估 12 條附加軌跡時(shí)，意味著可以有 2 ¹² = 4096 轉(zhuǎn)數(shù)被編碼。  

西門(mén)子編碼器6FX2001-5SE13