西門子編碼器6FX2001-5WN13

              CU240E-2 系列的基本規(guī)格（CU240E-2、CU240E-2 DP、CU240E-2  PN）中已經(jīng)集成了安全轉(zhuǎn)矩關(guān)閉（STO，Safe Torque Off）功能（符 合 IEC 61508 SIL 2 和 EN ISO 13849-1 PL d 及 3 類）。 SINAMICS G120 故障安全型變頻器與 CU240E-2 系列的故障安全  規(guī)格（CU240E-2 F、CU240E-2 DP-F、CU240E-2 PN-F）一同提供五  種安全功能，符合 IEC 61508 SIL 2 和 EN ISO 13849-1 PLd 及 3 類： • 安全轉(zhuǎn)矩關(guān)斷（STO，Safe Torque Off）用于防止驅(qū)動的主動運(yùn)  行• 安全停止 1（SS1，Safe Stop 1）用于對安全制動斜坡進(jìn)行持續(xù) 監(jiān)控 • 安全限速 (SLS)，用于防止超速運(yùn)行帶來的危險（控制單元 CU240E-2 DP-F 可設(shè)置最多 4 個 SLS 限值） • 安全方向 (SDI) 該功能確保驅(qū)動只在選定方向旋轉(zhuǎn)。 • 安全速度監(jiān)控 (SSM) 驅(qū)動運(yùn)轉(zhuǎn)速度低于特定速度/進(jìn)給速度時，  該功能將發(fā)出信號（只適用支持 PROFIsafe 的 CU240E-2 DP-F /  CU240E-2 PN-F）。 這些功能既能通過 PROFIsafe，也能通過安全輸入端激活。 所有安全功能均可在無電機(jī)編碼器的情況下使用，從而使投入成 本降至。這對現(xiàn)有設(shè)備的翻新尤其有意義，其無需更換電機(jī) 或改變機(jī)械系統(tǒng)便可方便地升級為安全集成方案。 安全轉(zhuǎn)矩關(guān)斷(STO)功能可無限制地用于所有應(yīng)用。SS1、SLS、SDI 和 SSM 功能則只允許用于變頻器斷開后不會出現(xiàn)負(fù)載加速的應(yīng)  用。也就是說，這些功能不可用于含拉伸負(fù)載的應(yīng)用，例如提升機(jī) 構(gòu)和開卷機(jī)。

           變頻器的閉環(huán)控制通過控制單元實現(xiàn)。 CU240B-2 和 CU240E-2 是標(biāo)準(zhǔn)型控制單元，其設(shè)計針對采用 V/f  控制或矢量控制的常規(guī)應(yīng)用。 • 具備基本 I/O 數(shù)量結(jié)構(gòu)的 CU240B-2 系列產(chǎn)品理想適用于各種  大量應(yīng)用 • 具備標(biāo)準(zhǔn) I/O 數(shù)量結(jié)構(gòu)和集成安全技術(shù)的 CU240E-2 系列產(chǎn)品 控制單元CU240B-2 和CU240E-2 可與以下功率模塊組合： • PM230 防護(hù)等級IP20 1) • PM240-2 • PM240 • PM250

                   Safety Integrated 功能 CU250S-2 系列標(biāo)配了以下 Safety Integrated 基本功能（符合  IEC61508 SIL 2 和EN ISO 13849-1 PL d 及3 類）： • 安全轉(zhuǎn)矩關(guān)斷（STO，Safe Torque Off）用于防止驅(qū)動的主動運(yùn)  行• 安全停止 1（SS1，Safe Stop 1）用于對安全制動斜坡進(jìn)行持續(xù)  監(jiān)控 • 安全制動控制（SBC，Safe Brake Control）用于安全控制。 制動器 CU250S-2 系列產(chǎn)品可以選配以下增強(qiáng)型安全集成功能（通過了  IEC 61508 SIL 2 和EN ISO 13849-1 PL d 和 Category 3 的認(rèn)證）： • 安全限速功能（SLS，Safely Limited Speed）用于防止超速運(yùn)行  帶來的危險 • 安全方向 (SDI) 該功能確保驅(qū)動只在選定方向旋轉(zhuǎn)。 • 安全速度監(jiān)控 (SSM) 驅(qū)動運(yùn)轉(zhuǎn)速度低于特定速度/進(jìn)給速度時，  該功能將發(fā)出信號。 這些功能既能通過PROFIsafe，也能通過安全輸入端激活。 所有安全功能均可在無電機(jī)編碼器的情況下使用，從而使投入成 本降至。這對現(xiàn)有設(shè)備的翻新尤其有意義，其無需更換電機(jī) 或改變機(jī)械系統(tǒng)便可方便地升級為安全集成方案。 安全轉(zhuǎn)矩關(guān)斷(STO)功能可無限制地用于所有應(yīng)用。SS1、SLS、SDI 和 SSM 功能則只允許用于變頻器斷開后不會出現(xiàn)負(fù)載加速的應(yīng)  用。也就是說

                   Sinamics S120 是西門子公司推出的全新的集 V/F、矢量控制及伺服控制于一體的驅(qū)動控制系統(tǒng)，它不僅能控制普通的 三相異步電動機(jī)，還能控制同步電機(jī)、扭矩電機(jī)及直線電機(jī)。其強(qiáng)大的定位功能將實現(xiàn)進(jìn)給軸的絕對、相對定位。內(nèi)部集 成的 DCC(驅(qū)動控制圖表)功能，用 PLC 的 CFC 編程語言來實現(xiàn)邏輯、運(yùn)算及簡單的工藝等功能。 Sinamics S120 產(chǎn)品包括：用于共直流母線的 DC/AC 逆變器和用于單軸的 AC/AC 變頻器。 • 共直流母線的 DC/AC 逆變器通常又稱為 Sinamics S120 多軸驅(qū)動器，其結(jié)構(gòu)形式為電源模塊和電機(jī)模塊分開， 一個電源模塊將 3 相交流電整流成 540V 或 600V 的直流電，將電機(jī)模塊(一個或多個)都連接到該直流母線上， 特別適用于多軸控制，尤其是造紙、包裝、紡織、印刷、鋼鐵等行業(yè)。優(yōu)點(diǎn)是各電機(jī)軸之間的能量共享，接線 方便、簡單。 • 單軸控制的 AC/AC 變頻器，通常又稱為 Sinamics S120 單軸交流驅(qū)動器，其結(jié)構(gòu)形式為電源模塊和電機(jī)模塊集 在一起，特別適用于單軸的速度和定位控制。 本書第一部分包括第一章到第四章，主要介紹 Sinamics S120 DC/AC 多軸交流驅(qū)動器。第二部分包括第五章到第八 章，主要介紹 Sinamics S120 AC/AC 單軸交流驅(qū)動器。第三部分包括第九章，主要介紹電機(jī)電纜和信號電纜。第四部分 包括第十章，介紹同步和異步伺服電機(jī)的訂貨數(shù)據(jù)。第五部分包括第十一章則簡單介紹 Simotion 運(yùn)動控制系統(tǒng)的相關(guān)訂 貨數(shù)據(jù)。

6FX2001-5QN25

值編碼器 6FX2001-5QN25 多匝(Multi-Turn) 27 位 采用 PROFINET 工作電壓 10-30V 夾緊法蘭/ 軸 10mm 徑向 M12 連接器

伺服電機(jī)或主電機(jī)、力矩電機(jī)或直線電機(jī) –沒有其他制造

商能夠提供范圍如此寬泛的、針對運(yùn)動控制任務(wù)的電機(jī)?？膳c

SINAMICS 變頻器匹配，其緊湊性、精度和動態(tài)性能而令人

折服。

SIMOTICS S 伺服電機(jī)

高動態(tài)且結(jié)構(gòu)緊湊

SIMOTICS S 伺服電機(jī)可以根據(jù)應(yīng)用提供不同的內(nèi)置編碼器—從

簡單的旋轉(zhuǎn)變壓器到高分辨率的值編碼器，無論是取放應(yīng)用

中的定位、包裝機(jī)械節(jié)拍控制的驅(qū)動器，還是搬運(yùn)系統(tǒng)和機(jī)床的

軌跡控制：任何需要高動態(tài)和運(yùn)動過程的應(yīng)用，我們的永

磁高能效 SIMOTICS 伺服電機(jī)始終是。SIMOTICS 伺服減速

電機(jī)使 SIMOTICS S 產(chǎn)品系列更加完善。

SIMOTICS M 主電機(jī)

旋轉(zhuǎn)，速度可達(dá) 40000 rpm

軸的持續(xù)旋轉(zhuǎn)是一些應(yīng)用的首要關(guān)注點(diǎn)，SIMOTICS M 主電機(jī)

適用于作為壓力機(jī)的主驅(qū)動、印刷機(jī)和造紙機(jī)以及紡織機(jī)和塑料生

產(chǎn)機(jī)械中的軋輥驅(qū)動。此外它也可作為卷取機(jī)驅(qū)動以及在機(jī)床主軸

和起升設(shè)備中使用。它的功率范圍從 2.8 kW 到 1340 kW，幾乎涵

蓋了所有應(yīng)用。

SIMOTICS L 直線電機(jī)

直線運(yùn)行，動態(tài)性能更高

SIMOTICS L 直線電機(jī)是動態(tài)響應(yīng)和精度要求直線運(yùn)動的

解決方案。這是因為，使用直線電機(jī)省去了機(jī)械傳動元件

（如滾珠絲杠、聯(lián)軸節(jié)和皮帶），因此避免了驅(qū)動鏈中

彈性、間隙和摩擦的影響以及固有振動。這簡化了電機(jī)設(shè)計，

降低了磨損。

SIMOTICS T 力矩電機(jī)

極的回轉(zhuǎn)軸

特別適用于在額定轉(zhuǎn)速較低時獲得高轉(zhuǎn)矩。憑借其和動態(tài)

特性以及低磨損（放棄了機(jī)械傳動元件），可作為機(jī)床上圓轉(zhuǎn)

臺、回轉(zhuǎn)臺或擺動軸和回轉(zhuǎn)軸的內(nèi)置電機(jī)。

西門子編碼器6FX2001-5WN13