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SMC擺動氣缸（CRJ、CRA1、CRB2、CRBU2、CRB1、CRQ2、CRSYW、MSUB、MSUA、MSQ、MRQ）
擺動氣缸是利用壓縮空氣驅動輸出軸在一定角度范圍內作往復回轉運動的氣動執(zhí)行元件。用于物體的轉位、翻轉、分類、加緊、閥門的開閉以及機器人的手臂動作等。
SMC的擺動氣缸有齒輪齒條式和葉片式兩大類。齒輪齒條式和葉片式擺動氣缸的各自特點如下表所示；
| 種類 | 體積 | 質量 | 改變擺動角的方法 | 設置緩沖裝置 | 輸出力矩 | 泄漏 | 擺動角度范圍 | zui低使用壓力 | 擺動速度 | 用于中途停止狀態(tài) |
| 齒輪齒條式 | 較大 | 較大 | 改變內部或外部擋塊位置 | 容易 | 較大 | 很小 | 可較寬 | 較小 | 可以低速 | 可適當時間使用 |
| 葉片式 | 較小 | 較小 | 調節(jié)止動塊的位置 | 內部設置困難 | 較小 | 有微漏 | 較窄 | 較大 | 不宜低速 | 不宜長時間使用 |
SMC的擺動氣缸包括CRJ、CRA1、CRB2、CRBU2、CRB1、CRQ2、CRSYW、MSUB、MSUA、MSQ、MRQ等系列
SMC擺動氣缸
 |  |  |  |
|---|---|---|---|
| SMC CRB2葉片式擺動氣缸 | SMC CRBU自由安裝型擺動氣缸 | SMC CRB1大型葉片式擺動氣缸 | SMC MSU擺臺（葉片式擺動氣缸） |
 |  |  |  |
| SMC CRJ微型齒輪齒條式擺動氣缸 | SMC CRA1齒輪齒條式擺動氣缸 | SMC CRQ2超薄型齒輪齒條式擺動氣缸 | SMC MSQ擺臺（葉片式擺動氣缸） |
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