從原理到實操,解析影響數(shù)據(jù)采集器DAQ970A四個關(guān)鍵因素
各行各業(yè)都存在一個日漸增長的趨勢,即設(shè)計功能豐富的產(chǎn)品。產(chǎn)品中加入的功能越多,測試開發(fā)就越復(fù)雜。 那么,您是如何縮短測試開發(fā)周期,選擇正確的元器件和設(shè)置來優(yōu)化測試時間,以及提高測試系統(tǒng)精度的?您需要在滿足市場需求和項目截止日期的同時實現(xiàn)所有這些目標。數(shù)據(jù)采集系統(tǒng)可以幫助您實現(xiàn)所有這些目標。
將 DAQ 用作數(shù)據(jù)記錄儀時需要考慮的四件事

數(shù)據(jù)采集系統(tǒng)概述

組成典型數(shù)據(jù)采集系統(tǒng)(DAQ)的元器件概述以及不同元器件類型和配置的優(yōu)缺點
DAQ 的需求
數(shù)據(jù)采集系統(tǒng)旨在收集有用的測量數(shù)據(jù)來進行表征、監(jiān)測或控制。
對產(chǎn)品進行表征時,您可能需要:
• 測量多個輸入,如十個溫度點
• 測量多種輸入(如電壓、電流、溫度)
• 優(yōu)化測試精度和測量速度
在監(jiān)控產(chǎn)品或流程時,您可能需要:
• 定期記錄讀數(shù),如每分鐘一次,記錄 36 小時
• 在將數(shù)據(jù)記錄到文件進行后處理分析的同時對數(shù)據(jù)進行預(yù)處理或計算
• 觸發(fā)外部警報燈、警報器或控制系統(tǒng)以采取糾正措施
如需對測試過程加以控制時,您需要:
• 提供控制執(zhí)行器、電機的模擬輸出信號
• 提供控制器件的數(shù)字輸出信號
• 使用切換卡路由信號,以便為測試信號供電或?qū)⑵溥B接到器件 在從物理到電氣部分會更對變送器進行更深入的探討。
DAQ 系統(tǒng)的測量硬件
測量硬件是 DAQ 系統(tǒng)的輸入部分。它由模擬輸入、數(shù)字輸入和計數(shù)器輸入組成。
模擬輸入
模擬輸入通常是從變送器獲取的直流電壓。測得的電壓可能與特定的溫度、壓力、流量或速度對應(yīng)。模擬直流電壓由 DAQ 系統(tǒng)的模數(shù)轉(zhuǎn)換器(ADC)轉(zhuǎn)換為數(shù)字數(shù)據(jù)。ADC 轉(zhuǎn)換技術(shù)有很多種,通常分為兩類:積分和非積分。積分技術(shù)測量指定時間間隔內(nèi)的平均輸入值,從而抑制許多噪聲源。非積分技術(shù)在非常短的時間間隔內(nèi)對輸入(加上噪聲)的瞬時值進行采樣。
數(shù)字輸入
某些數(shù)據(jù)采集系統(tǒng)包含數(shù)字輸入卡,該卡通過檢測數(shù)字位模式判定外部器件是否開啟。數(shù)字輸入卡通常包含 8 個、16 個或 32 個通道,可用于監(jiān)控多個外部器件。例如,數(shù)字輸入卡可以連接操作面板,以確定面板上各種開關(guān)的位置。
計數(shù)器輸入
某些數(shù)據(jù)采集系統(tǒng)包含一個計數(shù)器卡,可用于對來自外部器件的事件進行計數(shù)。例如,計數(shù)器卡可用于數(shù)字脈沖的計數(shù)(總計),或是計算數(shù)字脈沖的持續(xù)時間(脈沖寬度)或數(shù)字脈沖的速率(頻率)。
DAQ 系統(tǒng)的控制硬件
控制硬件是 DAQ 系統(tǒng)的輸出部分。它主要由模擬輸出、數(shù)字輸出和控制開關(guān)輸出組成。
模擬輸出
某些數(shù)據(jù)采集系統(tǒng)包含數(shù)模轉(zhuǎn)換器(DAC),它的功能與模數(shù)轉(zhuǎn)換器(ADC)相反。DAC 解析來自控制硬件的命令并輸出相應(yīng)的數(shù)字電壓或電流。輸出保持在此水平,直到控制硬件指示 DAC 輸出新值。來自 DAC 的電壓或電流可用于控制風扇的速度、閥門位置或泵流速。DAC 通常用于需要精確控制外部器件的應(yīng)用。
數(shù)字輸出
某些數(shù)據(jù)采集系統(tǒng)包含數(shù)字輸出卡,該卡解析來自控制硬件的命令并輸出相應(yīng)的數(shù)字位模式。數(shù)字輸出卡通常用于控制燈光,或?qū)?shù)字控制信號發(fā)送到外部器件。
控制切換輸出
對于控制應(yīng)用,可以使用切換卡形成完整電路,從而為外部風扇、泵或閥門供電。切換卡(通常稱為執(zhí)行器)的操作非常類似于向外部器件供電的燈開關(guān)。在需要切換高壓和高功率的應(yīng)用中,通常用切換卡來代替數(shù)字輸出卡。
DAQ 系統(tǒng)的切換和信號調(diào)理
切換硬件
簧片和電樞繼電器這樣的機電開關(guān)在低速應(yīng)用中很常見。一個關(guān)鍵的優(yōu)點是它們能夠切換高電壓和電流電平,但它們的切換速率僅限于每秒幾百個通道。而且,由于它們是機械裝置,因此最終會磨損。場效應(yīng)晶體管(FET)和固態(tài)繼電器這樣的電子開關(guān)通常用于高速應(yīng)用。除了具有快速切換功能之外,它們不包含任何活動部件,因此不會磨損。電子開關(guān)的缺點是它們通常不能處理高電壓或高電流,并且必須具有高阻抗才能保護自身免受輸入尖峰和瞬變的影響。
信號調(diào)理硬件
在將信號發(fā)送到測量硬件之前,信號調(diào)理可對信號進行放大、衰減、線性化處理或隔離來自變送器的信號。信號調(diào)理將信號轉(zhuǎn)換為系統(tǒng)更好測量的形式,在某些情況下,能使信號可以被測量。 信號調(diào)理的示例(圖 3)包括:
• 放大小信號
• 衰減大信號
• 用于溫度測量的熱電偶補償
• 濾波以消除系統(tǒng)噪聲
可能的應(yīng)用
DAQ 用在哪些地方?
• 化學反應(yīng)器的溫度曲線
• 下雨時衛(wèi)星通信信號的衰減
• 食品儲存的濕度測量
• 智能建筑中的 HVAC 應(yīng)用
• 電動汽車性能監(jiān)測
• 冰箱的冷卻效率
• 熱電實驗室熱傳導
• 潮汐現(xiàn)象
• 太陽能研究
• 風向和風速
• 電池和燃料電池測試
這些應(yīng)用有什么共同之處?
不同時間的數(shù)據(jù)記錄 ,溫度曲線 ,耐久性和可靠性測試
數(shù)據(jù)采集系統(tǒng)系列
DAQ 分為幾種不同類型。它們各自的基礎(chǔ)架構(gòu)大體相同,如最后幾頁所述,但外形有不同之處。
1. 基于 PXIe 的 DAQ 具有:
• 高速測量、多個并行同步測量功能,可選擇多路復(fù)用多達四倍的通道
• 高分辨率
• 大輸入范圍
• 常用于:航空航天與國防、汽車行業(yè)
2. 高性能多功能切換/測量單元具有:
• 高掃描速率,最高 1000 通道/秒
• 在一個主機中提供多達 560 個雙線通道或 4096 個矩陣交點
• 常用于:不同行業(yè)的大規(guī)模測試系統(tǒng)
3. 通用 DAQ 和開關(guān)單元具有:
• 高達 450 通道/秒的掃描速率,滿足許多一般應(yīng)用的要求
• 最多 120 個 2 線通道
• 常用于:不同行業(yè)的中小型測試系統(tǒng)
4. USB DAQ 具有:
• 性能較低的低成本解決方案
• 常用于:教育,小規(guī)模項目測試系統(tǒng)
物理到電參數(shù)

檢查將物理參數(shù)轉(zhuǎn)換為模擬電信號的傳感器類型和信號調(diào)理元器件。
將物理參數(shù)轉(zhuǎn)換為電信號
變送器(或傳感器)是將物理參數(shù)(如溫度、流量、壓力、應(yīng)力等)轉(zhuǎn)換為電參數(shù)(如電壓、電流、電阻等)的器件,參見圖 5。電氣參數(shù)由測量硬件測得,結(jié)果轉(zhuǎn)換為工程單位。例如,在測量熱電偶時,測量硬件實際讀取直流電壓,然后使用數(shù)學算法將其轉(zhuǎn)換為對應(yīng)的溫度。圖 6 所示為幾種類型的變送器及其對應(yīng)的輸出。
傳感器、執(zhí)行器和變送器
傳感器是將物理參數(shù)轉(zhuǎn)換為電信號的一種變送器。在前文中我們討論了許多類型的傳感器,如熱電偶、熱敏電阻、旋轉(zhuǎn)編碼器等。
傳感器可進一步分類為無源傳感器或有源傳感器。
當相應(yīng)的物理參數(shù)發(fā)生變化時,無源傳感器的電阻、電容或電感特性也會發(fā)生變化。它們需要外部電源來產(chǎn)生電輸出。舉例來說,熱敏電阻不產(chǎn)生電信號,而是會對應(yīng)溫度變化改變電阻值。如果在其電阻上引入電流,就可以測量輸出電壓來檢測溫度變化。
當外部物理環(huán)境發(fā)生變化時,有源傳感器會產(chǎn)生電流。這種傳感器包括熱電偶、壓電傳感器和光電二極管。
執(zhí)行器與傳感器正好相反。它將電信號轉(zhuǎn)換成物理參數(shù),即物理運動或聲音。數(shù)據(jù)采集系統(tǒng)可配備模擬或數(shù)字輸出信號,以控制執(zhí)行器來控制溫度、控制流體流量、施加壓力或是用電機驅(qū)動運動。
傳感器和執(zhí)行器通常一起工作。汽車就是一個很好的例子。
在汽車上,傳感器測量油的流量、水溫等。這些數(shù)據(jù)傳送到汽車的計算機,計算機對數(shù)據(jù)進行分析并激活某些執(zhí)行器。對于配備了防撞系統(tǒng)的汽車,速度傳感器和雷達將數(shù)據(jù)反饋至汽車的計算機。如果計算機檢測到即將發(fā)生碰撞,它會激活執(zhí)行器(在這種情況下是制動器)來使汽車減速。
溫度傳感器類型的比較
溫度傳感器有幾種類型可供選擇。
熱電偶、電阻溫度檢測器(RTD)和熱敏電阻是目前使用的三種最常見的傳感器。
常用的溫度傳感器是熱電偶,因為它具有多功能性。熱電偶由兩根不同的金屬絲制成,它們焊接在一起形成小珠。熱電偶成本低廉、堅固耐用,可長距離運行,能自行供電,有多種類型覆蓋各種溫度范圍。
RTD 在技術(shù)層面包括熱敏電阻器件,然而,“RTD”這一術(shù)語已經(jīng)用于表示專門的純金屬探測器而不是更為普通的半導體電阻元件。RTD 可在很長一段時間內(nèi)保持精度和穩(wěn)定性。
熱敏電阻是一種能隨溫度改變其電阻值的器件。它們與溫度成反比,即隨著溫度升高,元素的電阻降低。

電纜和輸入連接

將電信號從傳感器傳遞到測量系統(tǒng)的介質(zhì)的關(guān)鍵考慮因素
屏蔽雙絞線需求
一旦我們使用傳感器將物理現(xiàn)象轉(zhuǎn)換為電信號,我們就想要將其發(fā)送給儀器。這樣做可能會遇到很多問題,特別是當我們使用錯誤的電纜或連接不正確時。大多數(shù)人遇到的主要問題是噪聲。
一種降低系統(tǒng)噪聲的方法是始終使用屏蔽雙絞線電纜。線束中的每對導線絞合在一起,這樣可以減少來自其他導線對的串擾干擾。
屏蔽電線可減少電磁和射頻干擾。
智能電話、筆記本電腦或其他電子設(shè)備之類的個人設(shè)備都是電磁波的源頭,會將噪聲引入我們想要在儀器中測量的電信號。
試想一下:
家里的音頻設(shè)備總是使用屏蔽電纜來獲得純凈的聲音,那在工作測量中我們?yōu)楹尾煌瑯舆@么做呢?
差分輸入需求
DAQ 的電纜和信號輸入既可以是單端輸入,也可以是差分輸入。選擇任何一種類型的電纜都有明顯的優(yōu)缺點,但差分輸入的優(yōu)點比單端電纜更多一些。差分信號通常與緊密雙絞線結(jié)合使用,以減少或抵消電磁噪聲的產(chǎn)生。因此,它具有出色的信噪比和較少的定時誤差。
選擇差分而不是單端有如下幾個原因:
1. 減少 EMI 或電磁干擾。
2. 減少來自附近電纜的串擾或干擾。
3. 傳輸極低電壓信號,特別是毫伏范圍的信號。低壓信號易受噪聲干擾。
4. 傳輸?shù)蛪簲?shù)字信號以節(jié)省功率。
5. 實現(xiàn)數(shù)字信號交叉或數(shù)字切換的精確定時。
差分信號具有出色的信噪比。它通常與雙絞線一起使用。
隔離輸入需求
某些數(shù)據(jù)采集系統(tǒng)具有內(nèi)置的隔離輸入。隔離輸入有什么好處?
1. 作為用戶,隔離可為您帶來安全保護,通過施加屏障將您與高壓隔離。
2. 隔離會斷開接地回路,從而提供更好的測量精度。
關(guān)于隔離您還應(yīng)該知道什么?
1. 隔離可以是數(shù)字隔離,也可以是模擬隔離。數(shù)字信號往往具有可能對小模擬信號有害的諧波,并且在放大時可能會變得更糟。在兩側(cè)進行隔離有助于更準確的測量。
2. 某些 DAQ 系統(tǒng)會指示儀器內(nèi)置隔離的類型和程度。某些隔離可以是通道到通道隔離或通道到地隔離。
隔離輸入提供安全屏障, 斷開接地回路,防止通道之間產(chǎn)生串擾
噪聲抑制需求 — 電源線
電纜上的主要噪聲源之一為電源線(圖 11)。我們討論過幾種消除或降低噪聲的方法,例如差分信令、使用屏蔽雙絞線電纜和隔離輸入。下面我們來討論抑制電源線噪聲的另一種方法。
某些 DAQ 系統(tǒng)具有內(nèi)置的積分模數(shù)轉(zhuǎn)換器。這類模數(shù)轉(zhuǎn)換器可以抑制電源線噪聲,稱為串模抑制(NMR)。它通過測量平均直流輸入(在固定周期內(nèi)積分)來實現(xiàn)抑制。這一周期通常大于電源線周期(PLC)。
如果將積分時間周期設(shè)置為雜散輸入的電源線周期的整數(shù)值,那么這些誤差(及其諧波)的平均值約為零。
PLC 的數(shù)量和測量速度之間存在折衷。增加 PLC 的數(shù)量意味著模數(shù)積分時間更長?;旧?,您會犧牲測量速度來獲得更好的 NMR。
噪聲抑制需求 — 接地環(huán)路
噪聲抑制很重要,特別是要盡量控制接地環(huán)路的影響。
如果被測器件(DUT)、DAQ 和萬用表以公共接地為參考,則會產(chǎn)生接地回路。如果兩個接地參考點之間產(chǎn)生電壓,那么該電壓會表現(xiàn)為測量中的誤差。圖 13 中的電路顯示 DMM 和 DUT 接地參考之間出現(xiàn)了電壓。該接地電壓造成電流流 兩根接地引線之間的 LO 測量引線,帶來偏置電壓和噪聲。這樣會造成誤差電壓(VL),從而導致萬用表測量不準確。
那么,如何將 Vground 或接地噪聲電壓控制到滿意?
1. 可以使用大 DMM 隔離電阻。對于直流接地回路,只要 DMM 隔離電阻(Ri)的值(意味著兩個電位之間的空氣)較大,在測量 mV 及以上電壓時,誤差會相當微不足道。
2. 保持低電平信號的接地路徑盡可能短。這適用于直流接地回路。
3. 來自接地回路的更大噪聲和誤差源是交流分量。在大多數(shù)低頻應(yīng)用中,接地回路噪聲來自 50 或 60 Hz 電源線。使用 DMM 的模數(shù)積分器來消除串模噪聲。
4. 如果您的測試環(huán)境包含高頻信號、高速數(shù)字信號或是中繼或電機等噪聲分量,最好將敏感電壓測量值放到單獨的接地電位上。


將模擬轉(zhuǎn)換為數(shù)字

精度、速度和分辨率之間的關(guān)系及其相互作用對測量保真度的影響
影響測量保真度的因素
進行測量設(shè)置時,您始終希望確保測量結(jié)果具有高保真度。這意味著您的儀器和測量具有高度精度和分辨率。
調(diào)整測量設(shè)置時的另一個重要考慮因素是測量速度。但是,儀器上沒有按鈕或旋鈕可以向上或向下調(diào)節(jié)速度。測量速度通常受其他測量設(shè)置的影響。這些設(shè)置包括分辨率、平均值的使用、校準、降噪程度等。
因此,精度、速度和分辨率會相互作用并對測量保真度產(chǎn)生影響。
精度和分辨率
這是 DAQ 系統(tǒng)進行的電壓測量,向我們展示了精度與分辨率之間的關(guān)系。參見圖14 中的插圖。
• 分辨率指可以測量的詳細程度,或有效位數(shù)。
• 精度衡量這些數(shù)字的好壞程度,或者您可以信任它們的程度。
我們來看一下示例(圖 15)中的最后一位數(shù)字 — 數(shù)字“7”。由于我們在 100 mV 范圍內(nèi),數(shù)字“7”代表 700 nV。因此,在 100 mV 范圍內(nèi),我們的分辨率是 100 nV。
但是,實際值真的是 700 nV 嗎?也許如此。與實際值相差 700 nV 就是我們所說的精度。
因此,具有更高的分辨率并不一定意味著您具有更高的精度。
精度較低的 6.5 位電壓表 并不比精度高的 5.5 位電壓表好。
速度對分辨率有何影響?
那么速度呢?它與分辨率有何關(guān)系?
速度是 ADC 捕獲數(shù)據(jù)樣本的迅捷程度,或者是樣本之間所用時間的度量。圖 16為是德科技萬用表與其他品牌萬用表之間的比較,可以解釋速度對分辨率的影響。
在圖表中,Keysight DAQ970A(集成了 6.5 位 DMM)用藍線表示,是德科技的 34470A(7.5 位萬用表)用紅線表示。“其他”線是一臺具有 7.5 位萬用表的 DAQ,用綠線表示。當采樣速度增加時,您可以看到綠色的分辨率迅速下降。當速度超過 300 個樣本/秒時,競品“其他”的 7.5 位萬用表的分辨率為三者中最好選擇。
由此可知,當 ADC 采樣速度增加時,分辨率會降低。檢查技術(shù)參數(shù)以確定不同速度下 DAQ 的分辨率,確認 DAQ 的最高要求速度實際上能滿足您的分辨率要求。
靈敏度對分辨率的影響
靈敏度指的是可以檢測到的測量信號的最小變化。它取決于儀器的分辨率和低測量范圍。使用正確的范圍對于測量信號的最小變化非常重要。范圍越小,我們可以檢測到的變化就越小。
例如,在圖 17a 中,DAQ 萬用表在 10 V 范圍的靈敏度為 10 μV。(最后一位為10-微伏位)。
但是,在圖 17b 中,同一 DAQ 萬用表在 300 V 范圍的靈敏度為 1000 μV 或1 mV。(基于最后一位)。
因此,您可以將范圍降低,而不會出現(xiàn)“過載”錯誤(測量值超出范圍),從而最大限度地提高測量靈敏度。
使用正確的范圍可確保您能夠測得測量信號的最小變化。
總結(jié)
總而言之,我們以熱電偶的溫度精度為例來說明為什么沿測量路徑進行觀察非常重要。
雖然熱電偶看起來像一個一端連接兩根導線用于測量的簡單傳感器。但是,為了準確測量熱電偶接點的電壓,有幾個方面需要考慮。
1. 我們需要確保熱電偶的結(jié)構(gòu)合理,并且具有正確的工作精度。
2. 我們需要一個冷接點參考來消除 DAQ 端子連接點的熱電偶效應(yīng)。
3. 我們需要將熱電偶的非線性電壓測量值轉(zhuǎn)換為溫度讀數(shù)。數(shù)學函數(shù)必須內(nèi)置到DAQ 中,以便將非線性電壓讀數(shù)轉(zhuǎn)換為溫度。
為了提高精度,我們需要考慮 DAQ 系統(tǒng)的每個元器件,包括傳感器、電纜、信號 調(diào)理和 ADC。這些階段的任何誤差或錯誤都會導致結(jié)果不準確。
DAQ970A 數(shù)據(jù)采集系統(tǒng)介紹
• 內(nèi)置 6.5 位數(shù)字萬用表讓您能測量非常低的電流范圍(1 µA 直流和 100 µA 直流)和較高的電阻范圍(1000 MΩ)。
• 快速了解多種信號類型和傳感器的信息。數(shù)據(jù)采集易于配置和運行,無需編程。
• 一種新型固態(tài)多路復(fù)用器,具有更快的切換速度(在 7 個現(xiàn)有模塊之上)。
• BenchVue DAQ 應(yīng)用軟件。無需編程即可輕松配置測量和測試自動化。
• 內(nèi)置內(nèi)部模塊校準可降低熱電壓偏置誤差。
• 更高的性能和靈活性,同時保持與 34970A/72A 的兼容性。
我們的優(yōu)勢:是德、泰克、日置、固緯、艾德克斯、普源、同惠、鼎陽、安柏等。
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