以下是伺服控制器可能出現(xiàn)的一些故障及其相應(yīng)的處理方法：

1. LED燈是綠的，電機(jī)不動(dòng)

• 故障原因：一個(gè)或多個(gè)方向的電機(jī)禁止動(dòng)作。

• 處理方法：檢查+INHIBIT和–INHIBIT端口 。

2. 上電后，驅(qū)動(dòng)器的LED燈不亮

• 故障原因：供電電壓太低，小于Zui小電壓值要求。

• 處理方法：檢查并提高供電電壓 。

3. 當(dāng)電機(jī)轉(zhuǎn)動(dòng)時(shí)，LED燈閃爍

• 故障原因：HALL相位錯(cuò)誤。

• 處理方法：檢查電機(jī)相位設(shè)定開關(guān)是否正確 。

4. LED燈始終保持紅色

• 故障原因：存在故障。

• 處理方法：原因：過壓、欠壓、短路、過熱、驅(qū)動(dòng)器禁止、HALL無(wú)效 。

5. 電機(jī)失速

• 故障原因：速度反饋的極性搞錯(cuò)。