以下是可能會(huì)遇到的一些更常見(jiàn)的錯(cuò)誤：機(jī)械故障與電氣故障由于伺服電機(jī)組件是大型機(jī)械部件，大多數(shù)故障都與硬件有關(guān)。其電氣部件也可能出現(xiàn)問(wèn)題，例如電源或控制器。機(jī)械問(wèn)題由于重復(fù)運(yùn)動(dòng)和有時(shí)沉重的負(fù)載，伺服電機(jī)的機(jī)械部件終會(huì)發(fā)生故障。癥狀可能包括精力或表現(xiàn)下降，甚至突然失敗。原因通常包括過(guò)熱、錯(cuò)位、潤(rùn)滑不足或簡(jiǎn)單磨損。確保電機(jī)正確安裝并定期檢查和維護(hù)非常重要。同樣，對(duì)于任何維修，建議使用電機(jī)制造商推薦的優(yōu)質(zhì)零件。初始化錯(cuò)誤軌道錯(cuò)誤增量脈沖錯(cuò)誤超速分辨率降低報(bào)警位置計(jì)數(shù)錯(cuò)誤多匝計(jì)數(shù)錯(cuò)誤光源錯(cuò)誤信號(hào)振幅錯(cuò)誤位置值錯(cuò)誤過(guò)壓/欠壓過(guò)電流過(guò)熱電池備份警告、錯(cuò)誤或報(bào)警不正確的編碼器ID索引報(bào)警協(xié)議錯(cuò)誤存儲(chǔ)器或數(shù)據(jù)字段錯(cuò)誤內(nèi)部校驗(yàn)和錯(cuò)誤數(shù)據(jù)或奇偶校驗(yàn)錯(cuò)誤無(wú)法識(shí)別或不正確的命令或訪問(wèn)代碼超速條件位置或多匝計(jì)數(shù)器過(guò)流電源或其他內(nèi)部錯(cuò)誤