制動(dòng)器問(wèn)題伺服電機(jī)制動(dòng)器在斷電時(shí)保護(hù)設(shè)備免受損壞。因?yàn)橹苿?dòng)器的設(shè)計(jì)是在施加電壓時(shí)脫離，它們經(jīng)常因無(wú)法釋放而發(fā)生故障。原因通常包括接線問(wèn)題、制動(dòng)線圈損壞和污染。同樣，磨損的制動(dòng)片也會(huì)成為一個(gè)問(wèn)題，因?yàn)樗鼈儾辉俦３直３重?fù)載所需的扭矩。制動(dòng)器的維修或更換也需要拆卸電機(jī)，需要拆下編碼器。編碼器對(duì)齊工具對(duì)此也有幫助

反饋更換更換更換反饋單元時(shí)，編碼器對(duì)齊至關(guān)重要。是微小的對(duì)齊變化也會(huì)導(dǎo)致電機(jī)運(yùn)行不良或根本不運(yùn)行。這使得電機(jī)能夠由驅(qū)動(dòng)器正確換向，并為應(yīng)用提供控制器命令的扭矩和速度。