當(dāng)客戶在某些機(jī)器上使用伺服電機(jī)時，通常會出現(xiàn)噪音過大和電機(jī)驅(qū)動負(fù)載運(yùn)行不穩(wěn)定的情況。當(dāng)這個問題發(fā)生時，許多用戶的反應(yīng)是伺服電機(jī)質(zhì)量差，因?yàn)橛袝r使用步進(jìn)電機(jī)或變頻電機(jī)來拖動負(fù)載，但噪音和不穩(wěn)定性要小得多。從表面上看，這確實(shí)是伺服電機(jī)的原因，但仔細(xì)分析伺服電機(jī)的工作原理后，我們會發(fā)現(xiàn)這一是錯誤的。

系統(tǒng)振蕩，電機(jī)扭矩波動，負(fù)載速度也波動。結(jié)果當(dāng)然會是噪音、磨損和不穩(wěn)定。這不是由伺服電機(jī)引起的。這種噪音和不穩(wěn)定性來自機(jī)械傳動裝置，這是由伺服系統(tǒng)反應(yīng)速度（高）和機(jī)械傳動或反應(yīng)時間（長）之間的不匹配引起的，也就是說，伺服電機(jī)的響應(yīng)速度比系統(tǒng)調(diào)整新扭矩所需的時間快。

一旦找到問題的根本原因，解決問題就會容易得多。對于上述示例，您可以：

（1）增加機(jī)械剛度，降低系統(tǒng)慣性，減少機(jī)械傳動部件的響應(yīng)時間，例如用直接螺桿傳動代替V帶或使用變速箱代替V帶；

（2）降低伺服系統(tǒng)的響應(yīng)速度，減小伺服系統(tǒng)的控制帶寬，如減小伺服系統(tǒng)增益參數(shù)值。

當(dāng)然，以上只是噪音和不穩(wěn)定的原因之一。由于不同的原因，會有不同的解決方案。例如，對于機(jī)械共振引起的噪聲，可以在伺服系統(tǒng)中采用共振抑制和低通濾波。噪音和不穩(wěn)定的原因基本上不是伺服電機(jī)本身造成的。