伺服電機(jī)是一種精密的電動(dòng)執(zhí)行器，它能夠?qū)㈦娦盘?hào)轉(zhuǎn)化為機(jī)械運(yùn)動(dòng)，廣泛應(yīng)用于工業(yè)自動(dòng)化、技術(shù)、數(shù)控機(jī)床等領(lǐng)域。伺服電機(jī)的工作原理基于電磁感應(yīng)，其內(nèi)部主要包括定子、轉(zhuǎn)子、編碼器、控制系統(tǒng)等部分。

伺服電機(jī)的工作原理可以分為兩個(gè)部分：電磁感應(yīng)和反饋控制。電磁感應(yīng)是伺服電機(jī)能夠?qū)㈦娔苻D(zhuǎn)化為機(jī)械能的關(guān)鍵。當(dāng)伺服電機(jī)的定子通電時(shí)，定子上的線圈會(huì)產(chǎn)生旋轉(zhuǎn)磁場(chǎng)，這個(gè)旋轉(zhuǎn)磁場(chǎng)會(huì)切割轉(zhuǎn)子上的導(dǎo)體，從而在轉(zhuǎn)子上產(chǎn)生電動(dòng)勢(shì)。根據(jù)法拉第電磁感應(yīng)定律，電動(dòng)勢(shì)的大小與磁場(chǎng)強(qiáng)度、導(dǎo)體長(zhǎng)度以及磁場(chǎng)與導(dǎo)體的角度有關(guān)。當(dāng)轉(zhuǎn)子上的導(dǎo)體在旋轉(zhuǎn)磁場(chǎng)中旋轉(zhuǎn)時(shí)，電動(dòng)勢(shì)也會(huì)不斷變化，從而產(chǎn)生電流。這個(gè)電流會(huì)在轉(zhuǎn)子上產(chǎn)生磁場(chǎng)，與定子上的旋轉(zhuǎn)磁場(chǎng)相互作用，使得轉(zhuǎn)子開(kāi)始旋轉(zhuǎn)。

反饋控制是伺服電機(jī)實(shí)現(xiàn)控制的重要環(huán)節(jié)。伺服電機(jī)內(nèi)部有一個(gè)編碼器，它能夠測(cè)量轉(zhuǎn)子的位置和速度。當(dāng)伺服電機(jī)接收到控制信號(hào)后，控制系統(tǒng)會(huì)根據(jù)預(yù)期的位置和速度與編碼器測(cè)量的實(shí)際位置和速度進(jìn)行比較，調(diào)整電機(jī)的電流，從而調(diào)整轉(zhuǎn)子的轉(zhuǎn)速和位置，使得實(shí)際位置和速度與預(yù)期值相匹配。這樣，伺服電機(jī)就能夠?qū)崿F(xiàn)位置和速度控制。