針對(duì)機(jī)械和使用方面的問(wèn)題進(jìn)行檢查

在啟動(dòng)伺服電機(jī)之前，除了進(jìn)行上述的絕緣電阻、電源電壓、起動(dòng)設(shè)備狀態(tài)等檢查外，還需要關(guān)注一些可能影響電機(jī)性能和安全的使用方面的問(wèn)題。這些問(wèn)題包括：

• 軸承配合與潤(rùn)滑：確保軸承內(nèi)外圈的配合適當(dāng)，避免過(guò)緊或過(guò)松。要檢查軸承的潤(rùn)滑情況，確保潤(rùn)滑良好且無(wú)雜物。

• 零部件形位公差：仔細(xì)檢查機(jī)座、端蓋、軸等關(guān)鍵零部件的同軸度，確保其符合要求。

• 軸承選用：根據(jù)實(shí)際需求選用合適的軸承，避免選用不當(dāng)導(dǎo)致的問(wèn)題。

• 軸電流問(wèn)題：注意檢查是否存在軸電流，以防止對(duì)電機(jī)造成損害。

通過(guò)這些細(xì)致的檢查，我們可以確保伺服電機(jī)在起動(dòng)前不僅機(jī)械方面準(zhǔn)備妥當(dāng)，使用方面也符合要求，從而保障其能夠順利起動(dòng)并穩(wěn)定運(yùn)行。

三相電流不平衡原因

三相電壓不平衡可能導(dǎo)致伺服電機(jī)運(yùn)行問(wèn)題。電機(jī)內(nèi)部某相支路焊接不良或接觸不良也會(huì)影響其性能。電機(jī)繞阻匝間短路或?qū)Φ叵嚅g短路是常見(jiàn)的故障原因。接線錯(cuò)誤同樣會(huì)導(dǎo)致伺服電機(jī)無(wú)法正常運(yùn)行。

伺服電機(jī)速度控制

伺服電機(jī)是一個(gè)閉環(huán)反饋系統(tǒng)，其減速齒輪組由電機(jī)驅(qū)動(dòng)，并帶動(dòng)一個(gè)線性的比例電位器進(jìn)行位置檢測(cè)。這個(gè)電位器將轉(zhuǎn)角坐標(biāo)轉(zhuǎn)換為一個(gè)比例電壓，并反饋給控制線路板?？刂凭€路板將這個(gè)反饋信號(hào)與輸入的控制脈沖信號(hào)進(jìn)行比較，產(chǎn)生糾正脈沖，并驅(qū)動(dòng)電機(jī)正向或反向轉(zhuǎn)動(dòng)，以使齒輪組的輸出位置與期望值相符。通過(guò)這種方式，糾正脈沖逐漸趨于0，從而實(shí)現(xiàn)伺服電機(jī)的jingque定位與定速控制。