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執(zhí)行器是一種將從電源獲得的能量轉(zhuǎn)換為某種機(jī)械動作（例如線性運(yùn)動、旋轉(zhuǎn)或彎曲）的裝置。例如，常見的動力源——電動機(jī)，也是一種執(zhí)行器。
其中，用于自動控制物體的位置、方向、姿態(tài)、速度、力等跟隨目標(biāo)值變化的伺服系統(tǒng)中使用的執(zhí)行機(jī)構(gòu)統(tǒng)稱為伺服執(zhí)行機(jī)構(gòu)。伺服執(zhí)行器用于引導(dǎo)和控制機(jī)械系統(tǒng)的運(yùn)動。
伺服執(zhí)行器應(yīng)用
電動機(jī)是電力驅(qū)動的執(zhí)行器的典型例子。由于它們可以輕松小型化，因此被用于各種產(chǎn)品中。伺服電機(jī)是伺服執(zhí)行器的驅(qū)動源，用于控制工業(yè)機(jī)器人和精密機(jī)械。
伺服執(zhí)行器也用于人形機(jī)器人的關(guān)節(jié)中。其用途也多種多樣，包括控制食品和包裝機(jī)械的裝置、運(yùn)輸設(shè)備的驅(qū)動機(jī)構(gòu)、火車的自動門、遙控汽車等業(yè)余愛好產(chǎn)品、涂覆和沉積設(shè)備以及液晶和半導(dǎo)體的清潔設(shè)備。
伺服執(zhí)行器的原理
執(zhí)行器是一種將電源和機(jī)械部件組合在一起的裝置，將能量轉(zhuǎn)換為某種運(yùn)動，例如線性運(yùn)動、旋轉(zhuǎn)或彎曲。電動機(jī)是各種機(jī)械裝置的動力源，也是執(zhí)行器的一個(gè)例子。
執(zhí)行器使用多種能源進(jìn)行操作，包括電力、空氣或油壓、電磁鐵的磁力、蒸汽和熱量。
在電動執(zhí)行器中，用于控制物體的位置、方向、姿勢、力、速度等，并根據(jù)目標(biāo)值的變化進(jìn)行動作的伺服系統(tǒng)中使用的執(zhí)行器的總稱稱為伺服執(zhí)行器。
通過使用伺服執(zhí)行器，可以任意控制動作時(shí)施加的力、速度、角度等并進(jìn)行操作。
伺服執(zhí)行器在機(jī)電一體化領(lǐng)域發(fā)揮著重要作用，被廣泛應(yīng)用于控制工業(yè)機(jī)器人、精密機(jī)械等多個(gè)領(lǐng)域。
