德國進(jìn)口，價格優(yōu)勢供應(yīng)BECKHOFF，倍福BECKHOFFEL系列控制器，控制器EL1002全系列倍福產(chǎn)品。

伺服驅(qū)動器是現(xiàn)代運(yùn)動控制的重要組成部分，被廣泛應(yīng)用于工業(yè)機(jī)器人及數(shù)控加工中心等自動化設(shè)備中。尤其是應(yīng)用于控制交流永磁同步電機(jī)的伺服驅(qū)動器已經(jīng)成為國內(nèi)外研究熱點。當(dāng)前交流伺服驅(qū)動器設(shè)計中普遍采用基于矢量控制的電流、速度、位置3閉環(huán)控制算法。該算法中速度閉環(huán)設(shè)計合理與否，對于整個伺服控制系統(tǒng)，特別是速度控制性能的發(fā)揮起到關(guān)鍵作用。

在伺服驅(qū)動器速度閉環(huán)中，電機(jī)轉(zhuǎn)子實時速度測量精度對于改善速度環(huán)的轉(zhuǎn)速控制動靜態(tài)特性至關(guān)重要。為尋求測量精度與系統(tǒng)成本的平衡，一般采用增量式光電編碼器作為測速傳感器，與其對應(yīng)的常用測速方法為M/T測速法。M/T測速法雖然具有一定的測量精度和較寬的測量范圍，但這種方法有其固有的缺陷，主要包括：1）測速周期內(nèi)必須檢測到至少一個完整的碼盤脈沖，限制了可測轉(zhuǎn)速；2）用于測速的2個控制系統(tǒng)定時器開關(guān)難以嚴(yán)格保持同步，在速度變化較大的測量場合中無法保證測速精度。因此應(yīng)用該測速法的傳統(tǒng)速度環(huán)設(shè)計方案難以提高伺服驅(qū)動器速度跟隨與控制性。

倍福BECKHOFFEL系列控制器型號介紹：

倍福工控機(jī) BECKHOFF C6930-0050

伺服電機(jī)  AM8122-0F21-0000(Beckhoff)

控制器EK1100(Beckhoff)

控制器EL1002(Beckhoff)

控制器EL2022(Beckhoff)

控制器EL1008(Beckhoff)

控制器EL9011(Beckhoff)

控制器EL9100(Beckhoff)

控制器EL2002(Beckhoff)

控制器EL3152(Beckhoff)

控制器EL1904(Beckhoff)

控制器CU2508(Beckhoff)

控制器ZK4704-0421-2150(Beckhoff)

控制器EL1004(Beckhoff)

控制器EL2004(Beckhoff)

控制器EK1914(Beckhoff)

控制器EL2262(Beckhoff)

控制器EL9190(Beckhoff)