西門子G120變頻器6SL3211-0AB23-0AA1

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六、采用冗余系統(tǒng)或熱備用系統(tǒng)某些控制系統(tǒng)（如化工、造紙、冶金、核電站等）要求有*的可靠性，如果控制系統(tǒng)出現(xiàn)故障，由此引起停產(chǎn)或設(shè)備損壞將造成極大的經(jīng)濟(jì)損失。因此，僅僅通過提高PLC控制系統(tǒng)的自身可靠性是滿足不了要求。
　　在這種要求*可靠性的大型系統(tǒng)中，常采用冗余系統(tǒng)或熱備用系統(tǒng)來有效地解決上述問題。1．冗余系統(tǒng)所謂冗余系統(tǒng)是指系統(tǒng)中有多余的部分，沒有它系統(tǒng)照樣工作，但在系統(tǒng)出現(xiàn)故障時(shí)，這多余的部分能立即替代故障部分而使系統(tǒng)繼續(xù)正常運(yùn)行。
　　冗余系統(tǒng)一般是在控制系統(tǒng)中重要的部分（如CPU模塊）由兩套相同的硬件組成，當(dāng)某一套出現(xiàn)故障立即由另一套來控制。是否使用兩套相同的I/O模塊，取決于系統(tǒng)對(duì)可靠性的要求程度。如圖6-39a所示，兩套CPU模塊使用相同的程序并行工作，其中一套為主CPU模塊，一塊為備用CPU模塊。
　　在系統(tǒng)正常運(yùn)行時(shí)，備用CPU模塊的輸出被禁止，由主CPU模塊來控制系統(tǒng)的工作。同時(shí)，主CPU模塊還不斷通過冗余處理單元（RPU）同步地對(duì)備用CPU模塊的I/O映像寄存器和其它寄存器進(jìn)行刷新。當(dāng)主CPU模塊發(fā)出故障信息后，RPU在1～3個(gè)掃描周期內(nèi)將控制功能切換到備用CPU。

　　I/O系統(tǒng)的切換也是由RPU來完成。圖6-39冗余系統(tǒng)與執(zhí)備用系統(tǒng)a)冗余系統(tǒng)b)熱備用系統(tǒng)2．熱備用系統(tǒng)熱備用系統(tǒng)的結(jié)構(gòu)較冗余系統(tǒng)簡單，雖然也有兩個(gè)CPU模塊在同時(shí)運(yùn)行一個(gè)程序，但沒有冗余處理單元RPU。
　　系統(tǒng)兩個(gè)CPU模塊的切換，是由主CPU模塊通過通信口與備用CPU模塊進(jìn)行通信來完成的。如圖6-39b所示，兩套CPU通過通訊接口連在一起。當(dāng)系統(tǒng)出現(xiàn)故障時(shí)，由主CPU通知備用CPU，并實(shí)現(xiàn)切換，其切換過程一般較慢。
　　PLC系統(tǒng)故障分類和故障診斷故障的分類1．外部設(shè)備故障外部設(shè)備就是與實(shí)際過程直接聯(lián)系的各種開關(guān)、傳感器、執(zhí)行機(jī)構(gòu)、負(fù)載等。這部分設(shè)備發(fā)生故障，直接影響系統(tǒng)的控制功能。2．系統(tǒng)故障這是影響系統(tǒng)運(yùn)行的全局性故障。

西門子變頻器6se7016－1ta61-z故障現(xiàn)象：控制面板pmu液晶顯示屏顯示“e"報(bào)警
處理情況：更換cuvc板故障消失，說明故障就在cuvc板，用萬用表電阻檔測1，2點(diǎn)（5v電源端）阻值為320ω（正常為486ω）證明了電路有短路的地方，經(jīng)查d5有兩腳直接擊穿，用熱風(fēng)槍拿掉d5，換上新的（焊接一定要仔細(xì)，不要有人為的短路或斷路產(chǎn)生）重新送電試機(jī)，恢復(fù)正常（見圖3）。
2、 黑屏
西門子變頻器黑屏一般故障原因有（電源損壞、igbt短路造成內(nèi)部保險(xiǎn)燒毀）等。

（1）6se7023－4tc61-z故障現(xiàn)象：控制面板pmu液晶顯示屏無顯示
處理情況：用表測igbt內(nèi)部已嚴(yán)重短路，造成內(nèi)部保險(xiǎn)已經(jīng)燒斷失去電源，更換igbt以及維修觸發(fā)電路重新送電，一切正常。
（2）6se7016－1ta61-z故障現(xiàn)象：控制面板pmu液晶顯示屏無顯示
處理情況：用外接24v電源試機(jī)，屏幕顯示正常，再用萬用表測低壓交流輸出，無電壓說明故障在電源處，測uc3844（6）腳脈沖輸出正常，到q36柵*沒有，經(jīng)表測量r321由28ω變?yōu)闊o窮大換新后試機(jī)，故障消失。見圖4。
3、 008報(bào)警
“008"為開機(jī)報(bào)警，變頻器不能啟動(dòng)，故障原因：在上電后變頻器對(duì)其測試點(diǎn)進(jìn)行檢測，如果條件達(dá)到，cuvc板輸出信號(hào)將充電電阻用并聯(lián)的繼電器短封，給變頻器以*大的電流使之運(yùn)行，否則將在屏幕上顯示“008"并且無法啟動(dòng)。
（1）6se7023－4ta61-z故障現(xiàn)象：控制面板pmu液晶顯示屏顯示“008"報(bào)警
處理情況：30（下）為008檢測點(diǎn)（正常為15v），測30（下）沒有15v，k1已經(jīng)閉合，查q3發(fā)射*有15v基*電壓正常，懷疑q3損壞，換新以后送電，一切正常（見圖1）。
（2）西門子變頻器6se7022－4ta61-z故障現(xiàn)象：控制面板pmu液晶顯示屏顯示“008"報(bào)警‘