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1.SCHUNK智能抓取系統(tǒng)

在智能實驗室中SCHUNK更進一步。除了抓取部件SCHUNK也**考慮整個抓取工藝過程并致力于尋求實現(xiàn)自主搬運的方法。直到現(xiàn)在機器人的復雜編程都必須由用戶或集成商手動完成;在將來它將由部件的學習、自主裝配予以代替。智能抓取系統(tǒng)取消逐步單獨定義位置、速度和抓取力將在未來通過攝像頭探測其目標物體并由其自主執(zhí)行抓取計劃。抓取系統(tǒng)依據(jù)數(shù)據(jù)記錄和算法得以檢測原理并導出相應的反應。此外SCHUNK研發(fā)部正在致力于算法研究以對不同的幾何形狀和布置予以分類并開發(fā)**的抓取策略。抓取系統(tǒng)應該能夠自主搬運零部件并更進一步優(yōu)化基本抓取工作流程。

2.SCHUNK智能抓取系統(tǒng)：產(chǎn)品組合

SCHUNK智能抓取系統(tǒng)產(chǎn)品組合包含各類抓取手從*具備基本抓取功能可用于服務型機器人的二指手到符合工業(yè)規(guī)范的三指手SCHUNKSDH以及復雜的SCHUNKSVH五指手。**型號SCHUNKSIH同樣配備五個手指其結構類似于人手但在傳動和動力學方面與SVH有根本區(qū)別。經(jīng)由九個電機驅(qū)動的SVH符合精密機器人作業(yè)的典型要求而配備五個電機并經(jīng)由拉索驅(qū)動的SIH,較之前者更接近有血管和肌肉的人手結構。其手指中的三個可以互相**移動而其余*小的兩個依次作為一個整體一起移動。這樣一來SIH較之市場上提供的具有拉索機構的其他抓取手可得到更為靈活的部署同時更堅固且經(jīng)濟。

3.SCHUNK智能抓取系統(tǒng)：仿生機械手

當考慮抓取工具的靈活性時人手是重要的參考基準。尤其是涉及服務和輔助型機器人時能夠靈活廣泛應用各類抓取的仿生機械手在未來將有更多需求。為工業(yè)自動化設計的機械手會更多關注設備的堅固性、耐用性和性能現(xiàn)在仿生機械手的出現(xiàn)使動作的靈活性也成為了一個重點考慮的方向。人類和機器人的合作越密切仿生機械手受到的關注就越高。在需要機器人模仿人類搬運方式的任何地方仿生機械手總是很受歡迎。

4.SCHUNK智能抓取系統(tǒng)：SCHUNK SVH機械手

SCHUNK SVH機械手通過DGUV安全認證使之于2017年成為世界上少數(shù)可用于協(xié)同作業(yè)的機械手。借助共九個驅(qū)動裝置其五個手指可執(zhí)行各種抓取操作。更重要的是可通過大量手勢交流促進人與服務型機器人之間的視覺溝通并提高人們對其的接受度。

5.SCHUNK智能抓取系統(tǒng)：抓取質(zhì)量判定

有待抓取的零部件差異度越大任務越復雜則其抓取手的相應部署也就越快。借助于機械手手指中相應的傳感器系統(tǒng)可以檢測并評估電機電流和抓取手中的集成智能以及抓取質(zhì)量并在必要時重新調(diào)整。此外可以單獨通過機械手感應物體的特性如幾何形狀、尺寸或靈活性。

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