AB2711-T10C8觸摸屏

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?PC與S7-200系列PLC通信的連接 西門(mén)子PLC
S7-200系列PLC有通信方式有三種：一種是點(diǎn)對(duì)點(diǎn)（PPI）方式，用于與該公司PLC編程器或其它人機(jī)接口產(chǎn)品的通信，其通信協(xié)議是公公開(kāi)的。另一種為DP方式，這種方式使得PLC可以通過(guò)Profibus-DP通信接口接入Profibus現(xiàn)場(chǎng)總線網(wǎng)絡(luò)，從而擴(kuò)大PLC的使用范圍。后一種方式是自由口通信（Freeport）方式，由用戶定義通信協(xié)議，實(shí)現(xiàn)PLC與外設(shè)的通信。以下采用自由口通信方式，實(shí)現(xiàn)PC與S7-200系列PLC通信。
PC與S7-200系列PLC通信連接
PC為RS232C接口，S7-200系列自由口為RS485。因此PC的RS232接口必須先通過(guò)RS232/RS485轉(zhuǎn)換器，再與PLC通信端口相連接，連接媒質(zhì)可以是雙絞線或電纜線。西門(mén)子公司提供的PC/PPI電纜帶有RS232/RS485轉(zhuǎn)換器，可直接采用PC/PPI電纜，因此在不增加任何硬件的情況下，可以很方便地將PLC和PC的連接，如圖7-17所示。也可實(shí)現(xiàn)多點(diǎn)連接。

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S7-200系列在集散自動(dòng)化系統(tǒng)中充分發(fā)揮其強(qiáng)大功能。使用范圍可覆蓋從替代繼電器的簡(jiǎn)單控制到更復(fù)雜的自動(dòng)化控制。應(yīng)用領(lǐng)域極為廣泛，覆蓋所有與自動(dòng)檢測(cè)，自動(dòng)化控制有關(guān)的工業(yè)及民用領(lǐng)域，包括各種機(jī)床、機(jī)械、電力設(shè)施、民用設(shè)施、環(huán)境保護(hù)設(shè)備等等。如：沖壓機(jī)床，磨床，印刷機(jī)械，橡膠化工機(jī)械，中央空調(diào)，電梯控制，運(yùn)動(dòng)系統(tǒng)。S7-200系列PLC可提供4個(gè)不同的基本型號(hào)的8種CPU供您使用。

機(jī)械手的PLC控制系統(tǒng)和位置檢測(cè)裝置簡(jiǎn)介

（1）控制系統(tǒng)

有電氣控制和射流控制兩種，一般常見(jiàn)的為電氣控制。它是機(jī)械手的重要組成部分，它支配著機(jī)械手按規(guī)定的程序運(yùn)動(dòng)，并記憶人們給與機(jī)械手的指令信息（如動(dòng)作順序、運(yùn)動(dòng)軌跡、運(yùn)動(dòng)速度及時(shí)間），同時(shí)按其控制系統(tǒng)的信息對(duì)執(zhí)行機(jī)構(gòu)發(fā)出指令，必要時(shí)可對(duì)機(jī)械手的動(dòng)作進(jìn)行監(jiān)視，當(dāng)動(dòng)作有錯(cuò)誤或發(fā)生故障時(shí)即發(fā)出報(bào)警信號(hào)。

AB 模塊 1769-L32E

施耐德 模塊 140ACI03000

AB 模塊 1747-L552          1746-NI16I         1746-NO4I

RORZE 控制器 RD-122

AB 模塊 1762-L24AWA        1762-IF2OF2        1762-IT4

三菱 變頻器 FR-A540-11K-CH

三菱 控制器 FX2N-64MT

Panasonic 電機(jī) MSMA011A1E

siemens 模塊 四個(gè)型號(hào)

Panasonic 電機(jī) MSMA011A1E

WOODWARD 控制器 8406-113

AB 軟啟 150F-361NBD

西門(mén)子 控制器 6FC5210-0DA20-2AA1

三菱 控制器 FX2N-64MT

安川 電機(jī) SGML-01AF12

AB 變頻器 160S-AA02NSF1 

FOXBORO 電源模塊 P0904HA

GE 輸入模塊 IC693ALG223

interface 板卡 PCI-2726CM

安川 伺服驅(qū)動(dòng)器 "

SGDC-30AJA"

費(fèi)斯托 增壓器 DPA-63-10

SEW 伺服驅(qū)動(dòng)器 MAS51A060-503-00   MAS51A010-503-50

三菱 控制器 FX2N-64MT

Bluecherry 視頻采集卡 PV-143

西門(mén)子 控制器 6SN1118-0DH23-0AA1

Modicon 模塊 AS-BDAP-208

歐姆龍 接近開(kāi)關(guān) E2E-X10Y1

RORZE 控制器 RD-023MS

GE 模塊 IC693PWR330

siemens 模塊 6ES7331-7PF11-0AB0

AB 模塊 1771-P7           1771-VHSC        1771-OWNA          1771-OFE1          1771-IFE       1771-DL          1771-ASB          1771-IAN

HP 模塊 85093C

西門(mén)子 變頻器 6SY7010-0AB51      6SY7010-0AB52 

Cutler-Hammer 接觸器 C825KN10

SEW 伺服驅(qū)動(dòng)器 MAS51A060-503-00   

HP 連接線 8120-8862

AB 模塊 1746-IA16

西門(mén)子 配件 西門(mén)子5項(xiàng)

RORZE 控制器 RD-023MS

三菱 控制器 FX2N-64MT

NI 模塊 PCI-MIO-16E

安川 模塊 JUSP-OP03A

西門(mén)子 觸摸屏 6AV3607-1JC20-0AX1

西門(mén)子 控制器 6SN1118-0AE11-0AA0 6SN1118-0DH23-0AA1

Kollmorgen 驅(qū)動(dòng)器 CB06561            CB06551            CB10551

interface 板卡 PCI-2726CM

GE 通用 模塊 IC693ALG442B

Aera 流量計(jì) FC-771AC

AB 機(jī)架 1756-A7

IOTECH 轉(zhuǎn)換器 488/80A

omron 觸摸屏 NT30C-ST141B-V1

施耐德 控制器 140CRA93200

施耐德     西門(mén)子 控制器 140ACI03000       140ARI03010       6ES7314-6CG03-0AB0  

安川 電機(jī) USAHEM-03CB2X

穆?tīng)?穆?tīng)?HRC3/047-500

MOORE 繼電器 RELAY  62V

施耐德 模塊 140DDI35300       140DDO35300

松下 電機(jī) MUDS043A1A 

施耐德 模塊 140ACI03000

SCHUNK 氣缸 0SE-C40-0

EG&G 燈泡 FYD

SYMAX 模塊 8005 RT-108

GE 轉(zhuǎn)換器 S731DVT-EST2      S731DVT-EST1

AB PLC 1746-OB16         1746-N2

AB 觸摸屏 2711-T10C3

GE 轉(zhuǎn)換器 S731DVT-RST2

松下 驅(qū)動(dòng)器 DV88020LFGBC

maxon 電機(jī) 137526

Baumer 傳感器 IFRM 05P1501/S35L RLV74VBHP/S81 

EG & G    PERKINELMER    燈泡     觸發(fā)器 FYD               PS358-1

菲尼克斯 模塊 IBS S5 DCB/i-T

AB 模塊 1756-IF16/A       1769-L32E/A

AB 基座 592-JOV16

Novar 模塊 733030100

UNIT 流量計(jì) UFC-1110 N2 O2 H2 10L  UFC-1110 N2 O2 H2 1L下

YASKAWA 控制器 JEPMC-PC055            JEPMC-MC003

CUSTOM 馬達(dá) MPM662H-647L

FOXBORO 調(diào)壓閥 B0123HD

YASKAWA 控制器 JEPMC-MC003

Matrox 采集卡 ORI-PCI/RGB979-0101

GE 轉(zhuǎn)換器 S731DVT-EST2 

robertshaw 溫控 5000-43D

westinghouse 斷路器 qc2050 

GE 轉(zhuǎn)換器 S731DVT-EST1

三菱 驅(qū)動(dòng)器 MR-SO103P

GE 模塊 IC200UEX636-C

約克離心機(jī) 液晶顯示板 6091L-0040A

AB 機(jī)架 1746-A13

西門(mén)子 高壓條 PS-M06D12S5-NJ1L(S)

MONARCH 電機(jī) M-3519-0148

發(fā)那科 風(fēng)扇 A90L-0001-0548

IDEC 繼電器 IDEC PFJ-T162U

西門(mén)子 模塊 MEC 549-022

AB 模塊 1771-IFE

AB 模塊 1771-OAD

AB 模塊 1771-OMD

AB 模塊 1769-L32E

AB 模塊 1769-L32E

施耐德 模塊 NW-RR85-001

AB 模塊 1746-NI16I

AB 模塊 1785-L40E