德國(guó)MOOG伺服電機(jī)

穆格的伺服電機(jī)是永磁激勵(lì)電子整流同步交流電機(jī)，專門設(shè)計(jì)用于標(biāo)準(zhǔn)定位時(shí)間低于30 ms 的高動(dòng)態(tài)工業(yè)伺服應(yīng)用。

Fastact G 系列伺服電機(jī)

Fastact G 系列伺服電機(jī)提供業(yè)內(nèi)最寬的功率范圍，現(xiàn)有額定連續(xù)堵轉(zhuǎn)扭矩范圍介于 0.15 至 77 Nm 的標(biāo)準(zhǔn)型號(hào)。采用模塊化設(shè)計(jì)，提供各種選項(xiàng)支持，穆格應(yīng)用工程師能夠提供全定制化的解決方案。

德國(guó)MOOG伺服電機(jī)的工作原理圖。

MOOG J761—003伺服閥是雙噴嘴擋板式伺服閥，由兩級(jí)液壓放大及機(jī)械反饋系統(tǒng)所組成。第一級(jí)液壓放大是雙噴嘴和擋板系統(tǒng)；第二級(jí)功率放大是滑閥系統(tǒng)。

伺服閥線圈接受一正向電流指令信號(hào)時(shí)，線圈將會(huì)產(chǎn)生電磁力作用于銜鐵的兩端，銜鐵因此而帶動(dòng)擋板偏轉(zhuǎn)，擋板的偏轉(zhuǎn)將減少某一個(gè)噴嘴的流量，進(jìn)而改變了與此噴嘴相通的滑閥一側(cè)的壓力，推動(dòng)滑閥朝一邊移動(dòng)，滑閥上的凸肩打開了EH壓力油供油口，MOOG伺服電機(jī)同時(shí)滑閥另一凸肩打開油動(dòng)機(jī)的進(jìn)油口，油動(dòng)機(jī)進(jìn)油，汽門打開，汽門的位置發(fā)送器LVDT輸出的反饋信號(hào)增大，指令與反饋信號(hào)的偏差在不斷減少。

至伺服閥的開閥驅(qū)動(dòng)指令也在不斷減小，當(dāng)伺服閥的輸出指令與彈簧回復(fù)力平衡時(shí)，擋板回到中間位置，滑閥處于平衡狀態(tài)，油動(dòng)機(jī)此時(shí)停止進(jìn)油，汽門位置保持不變；反之線圈接受負(fù)向電流信號(hào)時(shí)，滑閥向另一邊移動(dòng)，滑閥凸肩關(guān)閉進(jìn)油口，另一凸肩打開回油口，油動(dòng)機(jī)泄油，其它動(dòng)作與開閥原理相同。電液伺服閥是有機(jī)械零偏的，其主要作用是當(dāng)伺服閥失去控制信號(hào)或線圈損壞時(shí)，靠它的機(jī)械偏置使滑閥移動(dòng)打開泄，使油動(dòng)機(jī)下缸與回油相通，使氣門關(guān)閉，防止氣門突開引起機(jī)組超速。

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