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B軸圓光柵編碼器RON786技術(shù)資料PDF

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B軸圓光柵編碼器RON786技術(shù)資料PDF

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B軸圓光柵編碼器RON786技術(shù)資料PDF基于海德漢平臺的大型螺旋錐齒輪專用機(jī)床加工軟件設(shè)計

當(dāng)代新型螺旋錐齒輪加工設(shè)備為多軸數(shù)控機(jī)床,同時配有專用的加工軟件.設(shè)備配套加工軟件的功能豐富與否,用戶體驗的優(yōu)劣在一定程度上決定了螺旋錐齒輪加工設(shè)備的性能.因此,針對螺旋錐齒輪設(shè)備開發(fā)配套的加工軟件就顯得尤為重要.本文基于以上考慮對GCMT2500大型螺旋錐齒輪專用加工設(shè)備進(jìn)行了配套加工軟件的設(shè)計.在綜合對比國內(nèi)外螺旋錐齒輪專用加工機(jī)床的基礎(chǔ)上,分析了螺旋錐齒輪及加工方法.通過對機(jī)床數(shù)控系統(tǒng)及機(jī)床操作控制等關(guān)鍵技術(shù)的深入研究,提出了GCMT2500螺旋錐齒輪數(shù)控機(jī)床配套加工軟件的設(shè)計要求并完成了軟件主體設(shè)計.論文研究主要工作內(nèi)容如下:綜合地分析國內(nèi)外各種螺旋錐齒輪專用機(jī)床的發(fā)展現(xiàn)狀并對螺旋錐齒輪及相關(guān)加工理論進(jìn)行研究.對GCMT2500設(shè)備加工產(chǎn)品涉及到的弧齒錐齒輪,擺線制錐齒輪的加工參數(shù)進(jìn)行了研究.對軟件設(shè)計相關(guān)的內(nèi)容進(jìn)行了研究.其中主要研究了設(shè)計軟件開發(fā)平臺即海德漢iTNC530數(shù)控系統(tǒng),軟件開發(fā)設(shè)計語言Python,設(shè)備控制系統(tǒng)的參數(shù)優(yōu)化.設(shè)計軟件總體結(jié)構(gòu),構(gòu)建設(shè)備配套軟件的主體功能,開發(fā)出滿足操作便捷,交互友好,功能強(qiáng)大的加工軟件系統(tǒng)并以界面的形式表現(xiàn)出來.最后,對軟件功能進(jìn)行實踐驗證.

B軸圓光柵編碼器RON786技術(shù)資料PDF

RON 785, RON 786, RON 886, and RPN 886

Incremental angle encoders with high system accuracy

System accuracy of ±1" / ±2"

Integrated stator coupling

Hollow through shaft with ∅ 50 mm / ∅ 60 mm

Signal periods per revolution: up to 180 000

Interface: 1 VPP

為了解決現(xiàn)有海德漢絕對式編碼器的輸出信號需配置原廠采集卡,原廠電纜以及利用原廠采集卡采樣精度低的技術(shù)問題,本實用新型提出了一種海德漢絕對式編碼器采集系統(tǒng),包括DCDC電源和FPGA;FPGA包括:兩個編碼器采集模塊,分別與方位和俯仰編碼器相連,依據(jù)ENDAT協(xié)議向相應(yīng)方位/俯仰編碼器發(fā)送讀取編碼器位置值的指令和工作時鐘,采集編碼器返回的位置值;兩個限位,鎖緊采集模塊,分別用于采集方位和俯仰限位鎖緊信號;兩個雙口RAM,分別用于存儲編碼器采集模塊和限位,鎖緊采集模塊采集的信號;串口發(fā)送模塊,用于將雙口RAM的存儲數(shù)據(jù)發(fā)送至采集系統(tǒng)外部;PLL模塊,用于為編碼器采集模塊,限位,鎖緊采集模塊,雙口RAM,串口發(fā)送模塊提供工作頻率.

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Product

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