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HEIDENHAIN軸角圓光柵編碼器ROD800資料.PDF
閱讀：76 發(fā)布時(shí)間：2021-10-20| 提 供 商 | 杭州卓德自動(dòng)化科技有限公司 | 資料大小 | 47.7KB |
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HEIDENHAIN軸角圓光柵編碼器ROD800資料.PDF
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HEIDENHAIN軸角圓光柵編碼器ROD800資料.PDF圓光柵編碼器在航空航天、智能機(jī)器人、高檔數(shù)控機(jī)床、高精度坐標(biāo)測(cè)量機(jī)等領(lǐng)域有著廣泛的應(yīng)用,隨著技術(shù)的不斷發(fā)展,對(duì)圓光柵編碼器的測(cè)量精度的要求也越來越高。安裝偏心誤差對(duì)圓光柵編碼器的測(cè)角精度有很大的影響,測(cè)量求出安裝偏心誤差參數(shù)、補(bǔ)償因偏心誤差帶來的測(cè)量誤差至關(guān)重要。針對(duì)圓光柵偏心誤差參數(shù)測(cè)量與補(bǔ)償問題,本文設(shè)計(jì)了基于機(jī)器視覺的圓光柵安裝偏心參數(shù)測(cè)量系統(tǒng),提出了機(jī)器視覺方式圓光柵偏心誤差參數(shù)辨識(shí)算法；同時(shí)針對(duì)現(xiàn)有雙讀數(shù)頭方式圓光柵安裝偏心誤差參數(shù)測(cè)量和補(bǔ)償存在的問題,提出了改進(jìn)的誤差補(bǔ)償算法,實(shí)驗(yàn)結(jié)果顯示,所設(shè)計(jì)的偏心誤差測(cè)量系統(tǒng)能夠有效實(shí)現(xiàn)圓光柵偏心誤差參數(shù)辨識(shí),所提出的補(bǔ)償算法能有效提升圓光柵編碼器角度測(cè)量精度。根據(jù)機(jī)器視覺方式圓光柵編碼器安裝偏心參數(shù)測(cè)量系統(tǒng)的技術(shù)要求,首先設(shè)計(jì)了參數(shù)測(cè)量系統(tǒng)的總體方案,在此基礎(chǔ)上,研究了基于機(jī)器視覺的偏心參數(shù)辨識(shí)算法,分析了測(cè)量裝置的總體結(jié)構(gòu),詳細(xì)介紹了鏡頭位置調(diào)節(jié)結(jié)構(gòu)和圓光柵旋轉(zhuǎn)結(jié)構(gòu)的設(shè)計(jì)過程。其次根據(jù)偏心誤差測(cè)量要求,對(duì)運(yùn)動(dòng)控制系統(tǒng)的核心控制器、驅(qū)動(dòng)電機(jī)以及圖像采集系統(tǒng)的工業(yè)相機(jī)、光學(xué)鏡頭以及光源等關(guān)鍵部件進(jìn)行了選型設(shè)計(jì)。最后,研究了系統(tǒng)運(yùn)動(dòng)控制的核心控制算法以及圖像處理的核心算法,詳細(xì)剖析了機(jī)器視覺偏心誤差測(cè)量系統(tǒng)的運(yùn)動(dòng)
RON 425B.0005-10000 RV KG03.00T0 500KHZ 256080-0U
RON 425B.0005-10000 RV KG01.00T0 500KHZ 256080-90
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RON 425B.0005-09000 RV KG05.00T0 500KHZ 256080-1B
RON 425B.0005-09000 RV KF01.00T0 500KHZ 256080-60
RON 425B.0005-08192 RV KG01.00T0 500KHZ 256080-0D
RON 425B.0005-06000 RV KG03.00T0 500KHZ 256080-76
RON 425B.0005-05000 RV KG07.00T0 500KHZ 256080-1T
RON 425B.0005-05000 RV KG03.00T0 500KHZ 256080-48
HEIDENHAIN軸角圓光柵編碼器ROD800資料.PDF
鋼帶式?ERA?880?模塊角度編碼器是用于安裝在測(cè)量軸圓周上的。由特殊的張力夾板緊固。象ERA?780?一樣,?該編碼器在接頭部分沒有額外的位置偏差。這兩種編碼器的每轉(zhuǎn)的信號(hào)周期與對(duì)應(yīng)的直徑相關(guān)。這兩種角度編碼器所能達(dá)到的精度主要取決與測(cè)量軸的的軸承。一個(gè)信號(hào)周期內(nèi)的位置誤差小于±?1%?，直徑為1?米的編碼器每轉(zhuǎn)的信號(hào)周期約為80?000?，相應(yīng)的一個(gè)信號(hào)周期的位置偏差小于?±?0.2?角秒。例如經(jīng)1024?份細(xì)分后，輸出信號(hào)每轉(zhuǎn)約為8?千萬個(gè)測(cè)量步距。輸出信號(hào)為1?VPP。這兩種角度編碼器都有距離編碼參考標(biāo)記可選。距離編碼的參考標(biāo)記可以大大減少建立絕對(duì)基準(zhǔn)所需移動(dòng)的距離。
RON 425B.0005-05000 RV KG01.00T0 500KHZ 256080-72
RON 425B.0005-05000 RV KF05.00T0 500KHZ 256080-63
RON 425B.0005-05000 RV KF01.00T0 500KHZ 256080-07
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RON 425B.0005-04500 RV KF03.00T0 500KHZ 256080-44
RON 425B.0005-04500 RV KF01.00T0 500KHZ 256080-28
RON 425B.0005-04096 RV KG03.00T0 500KHZ 256080-64
RON 425B.0005-04096 RV KG01.00T0 500KHZ 256080-12
RON 425B.0005-04000 RV KF01.00T0 500KHZ 256080-1A
HEIDENHAIN軸角圓光柵編碼器ROD800資料.PDF本實(shí)用新型涉及一種光電限位圓光柵傳感器,通過在圓光柵上制作一圈或多圈透光和遮光相間的用于光電限位的碼道,并在光電限位碼道兩側(cè)對(duì)應(yīng)安裝發(fā)光管和光電探測(cè)器.并通過透光和遮光角度的不同以及在不同的角度位置安裝光電探測(cè)器,來滿足不同限位角度的要求.
一種光電限位圓光柵傳感器,包括圓光柵傳感器本體,其特征在于：在圓光柵傳感器的圓光柵上增設(shè)一圈或多圈透光和遮光相間的用于光電限位的碼道,并在光電限位碼道兩側(cè)對(duì)應(yīng)安裝發(fā)光管和光電探測(cè)器。
光學(xué)測(cè)角法是高精度動(dòng)態(tài)角度測(cè)量的一種有效的解決途徑.對(duì)目前發(fā)展較快的幾種角度測(cè)量的光學(xué)方法——圓光柵測(cè)角法,激光干涉測(cè)角法和環(huán)形激光測(cè)角法進(jìn)行了詳細(xì)的介紹,并且分別給出了每種方法的測(cè)量原理和發(fā)展現(xiàn)狀.
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