技術(shù)文章
A軸編碼器角度測(cè)量系統(tǒng)技術(shù)文章PDF
閱讀:347 發(fā)布時(shí)間:2021-10-17A軸編碼器角度測(cè)量系統(tǒng)技術(shù)文章PDF
杭州卓德自動(dòng)化科技有限公司核心優(yōu)勢(shì)品牌: BD SENSORS博德;SCHNEIDER施耐德;HENGSTLER亨士樂;SCHMERSAL施邁賽;WURTH伍爾特;GEMU蓋米;HBM;AVENTICS安沃馳;B&R貝加萊;KRAUS&NAIMER開關(guān);HEIDENHAIN海德漢;E+H恩德斯豪斯;RITTAL威圖;DUPLOMATIC迪普馬
A軸編碼器角度測(cè)量系統(tǒng)技術(shù)文章PDF象光電掃描?ERA?180?編碼器一樣,磁阻掃描的編碼器?ERM?180?所允許的掃描頭與磁轂的軸向偏置誤差為?±?1?mm?包括掃描頭的安裝誤差和電機(jī)溫度影響造成的軸承浮動(dòng)誤差。只要軸向竄動(dòng)在此范圍內(nèi)就不會(huì)對(duì)位置偏差有影響。編碼器輸出高質(zhì)量正弦信號(hào),信號(hào)幅值為?1VPP。允許的最高溫度為100?°C。最高軸速取決于編碼器的外徑。齒輪式編碼器的齒形在高轉(zhuǎn)速下會(huì)產(chǎn)生嘯叫聲。而ERM?180?卻是平穩(wěn)安靜的。?ERM?180?非常容易安裝:輪轂安裝在與之相配的軸上,并用螺栓緊固。輪轂的內(nèi)徑與對(duì)中環(huán)對(duì)中。用安裝片設(shè)定掃描頭與輪轂外圈的間隙。將掃描頭靠緊安裝片固定后,再將安裝片移出。
A軸編碼器角度測(cè)量系統(tǒng)技術(shù)文章PDF
RCN 619 .5GS7-19B00-19RAA01.00R2 249003-18
RCN 226 16384 1SS08-C4 K 5.00 01 23C53A 64 01 .. .. D EnDat22 34 533108-03
RCN 8380 32768 7KS12 W9 T 2.0 .. 29C54D 64 01 0103 D EnDat02 37 01 667590-21
RCN 723 32768 03S17-0D K 3.00 02 29A54C 64 01 .. .. D FANUC01 05 363736-08
RCN 723 32768 03S17-58 K 5.00 02 29A25 64 01 .. .. D EnDat01 05 315573-06
RCN 223F 16384 03S17-0D K 5.00 02 23C53A 64 01 .. .. D Fanuc02 34 533117-01
RCN 220 16384 03S17-58 K 3.00 02 23D19 64 01 .. .. D EnDat01 05 309928-09
RCN 6310 19998 7KS12 EK T 2.0 FS 29E0IA 64 01 .. D EnDat22 37 01 1151208-01
RCN 8510 32768 7KS12 EK T 1.0 .. 29C54D 64 01 .. D EnDat22 37 01 667593-01
RCN 829 32768 1SS08-C4 K 3.00 01 29C54C 64 01 .. .. D EnDat22 34 537245-02
RCN 827F 32768 03S17-0D K 5.00 02 29A54C 64 01 .. .. D Fanuc02 34 529723-03
RCN 220 16384 03S17-0D K 3.00 02 23C19 64 01 .. .. D Fanuc01 05 336451-06
A軸編碼器角度測(cè)量系統(tǒng)技術(shù)文章PDF
光電式準(zhǔn)單一場(chǎng)掃描原理的角度編碼器??直徑大于500?毫米的旋轉(zhuǎn)軸,?搖擺軸或旋轉(zhuǎn)工作臺(tái)需要用準(zhǔn)確度為角秒級(jí)或準(zhǔn)確度更高的角度編碼器。對(duì)于1?米直徑的轉(zhuǎn)臺(tái),編碼器位置偏差為?±?2?角秒,?將會(huì)在其圓周上產(chǎn)生±?5?μm的位置偏差。?ERA?780?和?ERA?880?模塊式角度編碼器是為這種應(yīng)用場(chǎng)合設(shè)計(jì)的。這種編碼器是海德漢開發(fā)的采用準(zhǔn)單一場(chǎng)掃描原理,刻度周期為40?微米,鋼帶標(biāo)尺式
的角度編碼器。這種掃描方法的掃描掩模是由交錯(cuò)的相位光柵組成,利用準(zhǔn)單一掃描場(chǎng)原理產(chǎn)生四個(gè)標(biāo)準(zhǔn)掃描掩模的影象,每個(gè)影象具有1/4?光柵周期的相位移(圖?6)。
RCN 619 .5DS7-19B00-19RAA01.00R2 249003-15
RCN 727F 32768 03S17-0D K 1.50 02 29A54C 64 01 0103 .. D Fanuc02 34 529718-06
RCN 827F 32768 03S17-0D K 3.00 02 29A54C 64 01 .. .. D Fanuc02 34 529723-02
RCN 226 16384 03S17-58 K 1.00 02 23D53A 64 01 .. .. D EnDat01 05 362579-02
RCN 829 32768 1SS08-C4 K 5.00 01 29C54C 64 01 .. .. D EnDat22 34 537245-03
RCN 227F 16384 03S17-0D K 3.00 02 23C53A 64 01 .. .. D Fanuc02 34 533120-08
RCN 727 32768 01 -58 K 1.00 02 29A54C 64 01 .. .. D EnDat01 05 358654-10
RCN 8390M 32768 7KS12 EK T 2.0 .. 29C54D 64 01 .. D Mit03-4 37 01 671070-01
RCN 223 16384 03S17-0D K 0.30 02 23C53A 64 01 .. .. D FANUC01 05 362277-06
RCN 827M 32768 03S17-0D K 1.00 02 29C54C 64 01 .. .. D Mit02-4 34 512261-01
RCN 226 16384 03S17-7V K 0.50 02 23C53A 64 01 .. .. D EnDat02 34 533110-13
RCN 723 32768 01 -58 K 5.00 02 29A25 64 01 .. .. D EnDat01 05 315573-11
RCN 223 16384 03S17-0D K 1.00 02 23C53A 64 01 .. .. D FANUC01 05 363694-03
?因?yàn)橹挥幸粋€(gè)掃描窗口產(chǎn)生四個(gè)影象,光強(qiáng)的變化對(duì)四個(gè)影象的影響是等同的,既標(biāo)尺的污染對(duì)四個(gè)影象的影響是對(duì)稱的,對(duì)四個(gè)光電池信號(hào)的影響是均等的。標(biāo)尺的污染使輸出信號(hào)對(duì)稱和保持較高質(zhì)量。這種掃描原理的抗污染特性高于其它的敞開式光電掃描原理的光柵尺。A軸編碼器角度測(cè)量系統(tǒng)技術(shù)文章PDF
A軸編碼器角度測(cè)量系統(tǒng)技術(shù)文章PDF