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黃江臺(tái)達(dá)伺服驅(qū)動(dòng)器維修

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AL001：過(guò)電流

異警原因  異警檢查  異警處置

1）驅(qū)動(dòng)器輸出短路  檢查電機(jī)與驅(qū)動(dòng)器接線狀態(tài)或?qū)Ь€本體是否短路

排除短路狀態(tài)，并防止金屬導(dǎo)體外露

2）電機(jī)接線異常  檢查電機(jī)連接至驅(qū)動(dòng)器的接線順序

根據(jù)說(shuō)明書的配線順序重新配線

3）IGBT  異常  散熱片溫度異常  送回經(jīng)銷商或原廠檢修

4）控制參數(shù)設(shè)定異常  設(shè)定值是否遠(yuǎn)大于出廠預(yù)設(shè)值  回復(fù)至原出廠預(yù)設(shè)值，再逐量修正

5）控制命令設(shè)定異常  檢查控制輸入命令是否變動(dòng)過(guò)于劇烈

修正輸入命令變動(dòng)率或開啟濾波功能

AL011：編碼器異常

異警原因  異警檢查  異警處置

1）編碼器接線錯(cuò)誤  確認(rèn)接線是否遵循說(shuō)明書內(nèi)的建議線路 正確接線

2）編碼器松脫  檢視驅(qū)動(dòng)器上CN2 與編碼器接頭 重新安裝

3）編碼器接線不良  檢查驅(qū)動(dòng)器上的CN2 與伺服電機(jī)編碼器兩端接線是否松脫

重新連接接線

4）編碼器損壞  電機(jī)異常  更換電機(jī)

AL014：反向運(yùn)轉(zhuǎn)極限異常

異警原因  異警檢查  異警處置

1）反向極限開關(guān)按下  確認(rèn)開關(guān)位置  開啟逆向極限開關(guān)

2）伺服系統(tǒng)穩(wěn)定度不夠  確認(rèn)設(shè)定的控制參數(shù)及負(fù)載慣量  重新修正參數(shù)或是重新評(píng)估電機(jī)容量

AL015：正向運(yùn)轉(zhuǎn)極限異常

異警原因  異警檢查  異警處置

1）正向極限開關(guān)按下  確認(rèn)開關(guān)位置  開啟正向極限開關(guān)

2）伺服系統(tǒng)穩(wěn)定度不夠  確認(rèn)設(shè)定的控制參數(shù)及負(fù)載慣量  重新修正參數(shù)或是重新評(píng)估電機(jī)容量

AL016：IGBT 過(guò)熱

異警原因  異警檢查  異警處置

1）超過(guò)驅(qū)動(dòng)器額定負(fù)載連續(xù)使用  檢查是否負(fù)載過(guò)大或電機(jī)電流過(guò)高  提高電機(jī)容量或降低負(fù)載

2）驅(qū)動(dòng)器輸出短路  檢查驅(qū)動(dòng)器輸出接線  正確接線