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更新時間:2025-05-15 17:06:11

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東莞市常平聚友機電設備維修部專業(yè)維修:三菱伺服驅動器,松下伺服驅動器,安川伺服驅動器,東榮伺服驅動器,三洋伺服驅動器,富士伺服驅動器,臺達伺服驅動器,歐姆龍伺服驅動器,發(fā)那科伺服驅動器等;三菱PLC,松下PLC,西門子PLC,歐姆龍PLC等;各種觸摸屏,各種變頻器,工業(yè)電路板等。

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松下A6伺服故障代碼及處理方法

Err 11.0 控制電源不足電壓保護
原因:
控制電源整流位置的P-N間的電壓低于規(guī)定值。
100V的產品:約DC70V(約AC50V
200V的產品:約DC145V(約AC100V
400V的產品:約DC15V
 電源電壓低。發(fā)生瞬間停電
 電源容量不足受主電源接通時的突入電流影響,電源電壓下降。
 驅動器故障(電路故障)
處理:
100V,200V產品:
測定連接器及端子臺的L1C-L2C線電壓。
400V的產品:
測定連接器及端子臺的24V-0V線電壓。
 提升電源電壓的容量。更換電源。
 提高電源容量。
 更換新的驅動器。

Err 12.0 過壓保護
原因:
整流位置的P-N間電壓高于規(guī)定值。
100V的產品:約DC200V(約AC140V
200V的產品:約DC400V(約AC280V
400V的產品:約DC400V (約AC560V
 電源電壓超過允許輸入電壓范圍。由于無功補償電容器或UPS(無停電電源裝置)造成的電壓跳起。
 再生電阻的斷線
 外置再生電阻不匹配,導致無法吸收再生能量。
 驅動器故障(電路故障)
處理:
測定連接器及端子臺的L1,L2,L3線電壓。
 輸入正確的電壓,拆除無功補償電容器。
 用萬用表測量驅動器端子P-B間的外置電阻的電阻值,標識斷線。應更換外置電阻。
 變更為所再生電阻值瓦數(shù)。
 更換新的驅動器。




Err12過電壓保護:
原因:
逆變器P-N間電壓超過規(guī)定值。
 源電壓超過允許輸入電壓范圍。無功補償電容器和UPS(無間斷電源)造成的電壓反彈。
 再生放電電阻斷線。
 位置再生放電電阻不匹配,導致無法吸收再生電能
 驅動器故障(回路故障)
處理:
  測量連接器(L1L2、L3)的線間電壓。
 輸入正確電壓,拆除無功補償電容器。
 用測試儀測量驅動器端子B1-B2間外接的電阻值,如為則為斷線。應更換外置電阻。
 改變所定再生放電電阻值,W數(shù)。
 更換新的驅動器。

Err13.0 主電源不足電壓保護(PN); Err13.1 主電源不足電壓保護(AC
原因:
Pr5.08=1時,L1-L2間瞬停時間超過Pr5.09所設定的時間。或在伺服開啟中,在主電源整流位置的P-N間電壓低于規(guī)定值。
100V的產品:約DC80V(約AC55V
200V的產品:約DC110V(約AC75V
400V的產品:約DC180V(約AC125V
 電源電壓低。發(fā)生瞬間停電
 發(fā)生瞬間停電
 電壓容量不足受主電源接通時的突入電流影響,導致電源電壓下降。
 缺相三相輸入規(guī)格的驅動器在單相電源下動作。
 驅動器故障(電路故障)
處理:
測量連接器及端子臺的L1,L2L3的線間電壓。
 提升電源電壓的容量。更換電源。排除遺漏主電源電磁接觸器的原因,再次接通電源。
 嘗試將Pr5.09設定延長。正確設定電源各相。
 提升電源容量。電源容量參照P.2-10準備篇「適應驅動器的外圍設備一覽表」。
 正確連接電源的各相(L1,L2,L3)。單相100V及單相200V使用L1。L3。
 更換新的驅動器。


Err 14.0 過電流保護;Err14.1  IPM異常保護
原因:
在逆變器上流動電流超過規(guī)定值。
 驅動器故障(電路,IGBT的部品不良等)
 電機電纜U,V,W短路。
 電機電纜接地。
 電機燒毀。
 電機電纜接觸不良。
 由于頻繁接通,關閉伺服,導致動態(tài)制動器用的繼電器熔化。
 脈沖輸入和驅動器開啟的時間同步或者脈沖輸入過快。
 動態(tài)制動器電路過熱導致溫度保修死斷線。(僅EF型)
 功率模塊過熱保護。
處理:
檢查電機電纜是否短路等。
 拆除電機電纜,接通伺服,如果立即發(fā)生故障,則需更換新的驅動器。
 檢查電機電纜連接UV,W是否短路,連接器導線是否有毛刺等。正確連接電機電纜。
 檢查電機的各條電纜之間的絕緣電阻。絕緣不良時請更換新電機。
 檢查電機的各條電纜間的電阻是否平衡,如不平衡,則需更換電機。
 檢查電機連接部U,V,W的連接器插頭是否脫落,如果松動,脫落,則應緊固。
 更換驅動器。請勿通過接頭,切斷伺服進行運轉,停止操作。
 接通伺服100ms以后,再輸入指令。
 更換驅動器。
 提升驅動器,電機容量。延長加減速時間。減小負載。
Err14A4A系列)Err 14.0、Err14.1A5A5、A6系列)

Err 15.0 過熱保護
原因:
驅動器的散熱器、功率元件的溫度超過規(guī)定值。
 驅動器的周圍溫度超過規(guī)定值。
 過負載。
處理:
 改善驅動器的周圍溫度及冷卻條件。
 提高驅動器、電機容量。
延長加減速時間。降低負載。


Err 16.0 過載保護1(過負載保護1)、Err 16.2 過載保護2(過負載保護2
原因:
轉矩指令值超過Pr5.12(過載等級設置)設定的過載水平是,根據(jù)后述時限特性激活過載保護。
 負載過重,有效轉矩超過額定轉矩,長時間持續(xù)運轉。
 增益調整不良導致振蕩,振動。電機出現(xiàn)振動,異常聲音。Pr0.04(慣量比)的設定值異常。
 電機布線錯誤,斷線。
 機械受到碰撞,突然負載變重,發(fā)生扭轉纏繞。
 電磁制動器處于動作狀態(tài)。
 在復數(shù)臺機械布線中,誤將電機電纜連接到其它軸,錯誤布線。
 Pr5.12(過載等級設置)低。
處理:
PANATERM的波形圖形畫面檢查轉矩(電流)波形是否發(fā)生振蕩,是否上下晃動過大。通過PANARWRM檢查過載報警顯示及負載率。
 加大驅動器,電機的容量。延長加減速時間,減低負載。
 重新調整增益。
 按布線圖正確連接電機線路。更換電纜。
 排除纏繞因素。減輕負載。
 測量制動器端子的電壓。斷開制動器。
 將電機電纜,編碼器連線正確連接到各自的對應軸上。
 設定Pr5.12(過載等級設置)為0
  
Err 16.1
轉矩飽和異常保護
原因:
   轉矩飽和狀態(tài)連續(xù)發(fā)生次數(shù)達到Pr6.57「轉矩飽和異常保護監(jiān)測時間」的設定時間。
解決:
·確認驅動器的動作狀態(tài)。
·請執(zhí)行和Err16.0、Err16.2相同的處理。

Err18.0 再生過負載保護
原因:
再生能量超過再生電阻的處理能力。
 由于負載慣量大形成減速中的再生能量,導致整流器電壓上升,以及再生電阻的能量吸收不足導致電壓上升。
 電機旋轉速度過高,無法在規(guī)定減速時間內*吸收再生能量。
 外置電阻動作界限被限制為10%的占空比。
處理:
用前面板或通信確認再生電阻負載率。
 確認動作模型(速度監(jiān)視器)。檢查再生電阻負載率及過再生警告顯示。提高點擊、驅動器容量,放緩減速時間。外置再生電阻。
 確認動作模型(速度監(jiān)視器)。檢查再生電阻負載率及過再生警告顯示。提高點擊、驅動器容量,放緩減速時間。降低電機轉速。外置再生電阻。
 設定Pr0.162。
  注意:設定Pr0.162是,請務必設置溫度保修死等外部保護。無再生電阻的保護,有可能會使再生電阻異常發(fā)熱導致燒損。

Err18.1 再生晶體管異常保護
原因:
   驅動器的再生驅動用晶體管故障
處理:
更換驅動器



Err21.0:編碼器通訊斷線異常保護:
原因:
編碼器和驅動器的通信,在大道一定次數(shù)后中斷,激活斷線檢測功能。
處理:
 線圖所示正確連接編碼器線路。
 糾正連接器插頭的錯誤連線。

Err 21.1 編碼器通訊數(shù)據(jù)異常保護
原因:
  編碼器的數(shù)據(jù)通訊異常。
 ·主要因噪音引起的數(shù)據(jù)異常。
 ·雖與編碼器線連接,但通信數(shù)據(jù)異常。
處理:
·確保編碼器的電源電壓為DC4.75V5.25V…在編碼器線纜較長時請?zhí)貏e注意。
·如果點擊線和編碼器線捆扎一起,請分開配線。
·將屏蔽線接入FG。

Err 23.0 編碼器通訊數(shù)據(jù)異常保護
原因:
編碼器的數(shù)據(jù)通信無異常,但數(shù)據(jù)內容異常。
主要因噪聲引起的數(shù)據(jù)異常。
雖與編碼器線連接,但通信數(shù)據(jù)異常。
處理:
·確保編碼器的電源電壓為DC4.75V5.25V…在編碼器線纜較長時請?zhí)貏e注意。
·如果點擊線和編碼器線捆扎一起,請分開配線。
·將屏蔽線接入FG。

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