德國(guó)西克值型編碼器ATM60系列

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 巴魯夫帶優(yōu)選型號(hào)電感式標(biāo)準(zhǔn)接近開(kāi)關(guān)

德國(guó)西克值型編碼器ATM60系列

• 不難發(fā)現(xiàn)，這類編碼器輸出的位置反饋，是基于當(dāng)前機(jī)械物理傳動(dòng)機(jī)構(gòu)直接測(cè)得的，而不是根據(jù)歷史記錄計(jì)算出來(lái)的，無(wú)需電池，更不會(huì)受到線路干擾、程序錯(cuò)誤...等外界環(huán)境的影響，從位置檢測(cè)的源頭做到了信號(hào)反饋的可靠性。

  使用增量型編碼器或者單圈值編碼器，的確可以實(shí)現(xiàn)多圈位置檢測(cè)和記錄功能，但卻是需要依賴于設(shè)備系統(tǒng)的正常運(yùn)行才能夠順利完成的：

• 過(guò)，個(gè)人認(rèn)為，圈數(shù)記錄在電池掉電的情況下發(fā)生數(shù)據(jù)丟失，只不過(guò)是一個(gè)表象而已，其圈數(shù)反饋必須依賴于歷史數(shù)據(jù)記錄的運(yùn)行機(jī)理，才是問(wèn)題的根本所在?？梢哉f(shuō)，對(duì)于機(jī)械軸旋轉(zhuǎn)圈數(shù)，這種編碼器基本上沒(méi)有采取什么檢測(cè)措施，僅僅是做了簡(jiǎn)單的計(jì)數(shù)累加而已。即使沒(méi)遇到電池掉電（或損壞），也*可能因?yàn)榫€路干擾、寄存器失效、計(jì)數(shù)錯(cuò)誤...等其他原因?qū)е录拇嫫鲀?nèi)歷史記錄丟失，從而造成多圈值編碼器功能的失效。

  　　精度有限。

  　　其中，與光學(xué)編碼器比較，不怕振動(dòng)、灰塵、潮濕、可經(jīng)受高低溫沖擊，這些特性在某些應(yīng)用領(lǐng)域，如精度要求不高，但使用條件惡劣的情況下，遠(yuǎn)遠(yuǎn)優(yōu)于光學(xué)值編碼器，這些正在為越來(lái)越多人的認(rèn)識(shí)，這其中，磁電值編碼器應(yīng)用的佼當(dāng)屬德國(guó)STEGMANN的ATM60了。

• 換句話說(shuō)，位置測(cè)量將僅取決于編碼器的反饋輸出，而與電氣控制系統(tǒng)無(wú)關(guān)，無(wú)論出現(xiàn)上述哪種電氣系統(tǒng)方面的意外故障，都不會(huì)因中斷檢測(cè)運(yùn)算進(jìn)程，而影響終位置測(cè)量結(jié)果。這將幫助用戶省去設(shè)備恢復(fù)運(yùn)行時(shí)那些復(fù)雜的原點(diǎn)校準(zhǔn)初始化操作，從而縮短設(shè)備的停機(jī)時(shí)間，提升產(chǎn)線的總體運(yùn)營(yíng)效率。

  而在上圖所示的多圈值編碼器中，單圈位置和多圈齒輪角度的檢測(cè)就都使用了霍爾傳感器（磁編技術(shù)）。多圈檢測(cè)使用了 3 級(jí)齒輪減速，如果每一級(jí)齒輪與上一級(jí)之間的速比為 1 : 16，那么主機(jī)械軸在旋轉(zhuǎn)時(shí)，與每一級(jí)齒輪的角度位置比則分別為 16 : 1、256 : 1、4096 : 1，這樣，該編碼器的大圈數(shù)測(cè)量范圍就是 4096 圈。

   

  可是話說(shuō)回來(lái)，這所謂的“昂貴”，其實(shí)也就是多出了幾千塊的成本而已，并且還是一次性投入。而每次產(chǎn)線停機(jī)恢復(fù)過(guò)程中，因原點(diǎn)校準(zhǔn)初始化操作而損失的設(shè)備產(chǎn)能，怎么也得以萬(wàn)（甚至十萬(wàn)）為單位計(jì)算了吧，而且，這可是要長(zhǎng)期逐次累積的喲。

   

  如此看來(lái)，在（多圈）值編碼器上的投資回報(bào)應(yīng)該還是不錯(cuò)的吧......

   

   

  編碼器實(shí)現(xiàn)值位置反饋、尤其是多圈值位置反饋的方式有很多種，我們會(huì)在后面的節(jié)目中，繼續(xù)和大家來(lái)談?wù)剮追N不同類型的值編碼器之間的應(yīng)用差別。

   

  這種獨(dú)立、穩(wěn)定的位置檢測(cè)性能，其實(shí)就是使用（多圈）值編碼器的意義和價(jià)值所在。

   而如果使用值編碼器（包括單圈 / 多圈）進(jìn)行位置測(cè)量，只要其目標(biāo)量程（即測(cè)量行程）在編碼器圈數(shù)范圍內(nèi)，設(shè)備系統(tǒng)就可以無(wú)需進(jìn)行任何位置計(jì)數(shù)和圈數(shù)累加方面的算法處理，直接引用編碼器輸出的反饋數(shù)據(jù)。

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