德國(guó)西克值型編碼器ATM60系列

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 巴魯夫帶優(yōu)選型號(hào)電感式標(biāo)準(zhǔn)接近開(kāi)關(guān)

德國(guó)西克值型編碼器ATM60系列

 A3M60B-S4PB013x1

值編碼器和增量型編碼器的相對(duì)優(yōu)點(diǎn)

不過(guò)，個(gè)人認(rèn)為，圈數(shù)記錄在電池掉電的情況下發(fā)生數(shù)據(jù)丟失，只不過(guò)是一個(gè)表象而已，其圈數(shù)反饋必須依賴(lài)于歷史數(shù)據(jù)記錄的運(yùn)行機(jī)理，才是問(wèn)題的根本所在。可以說(shuō)，對(duì)于機(jī)械軸旋轉(zhuǎn)圈數(shù)，這種編碼器基本上沒(méi)有采取什么檢測(cè)措AHM36A-BACC014x12

 AHM36A-S1PC014x12物理環(huán)境較為惡劣的應(yīng)用場(chǎng)合，例如：高溫、低溫、振動(dòng)、沖擊、油污...等等。

而對(duì)各齒輪角度位置的檢測(cè)，所采1974 年，一位名叫做 John R. Wiegand 的物理學(xué)家發(fā)現(xiàn)，經(jīng)過(guò)適當(dāng)處理的合金絲，因外殼和內(nèi)芯之間的磁性差異，在特定的外加磁場(chǎng)條件作用下，可以使內(nèi)芯與外殼的磁化方向相同或相反，同時(shí)磁極性的快

盡管目前一些使用韋根傳感器的編碼器廠(chǎng)家已經(jīng)在這項(xiàng)技術(shù)上有了多年的深入研究和積累，也針對(duì)上面提到的各種潛在問(wèn)題做出了相應(yīng)的澄清，并給出了不少“有效”的解決方案，例如：存儲(chǔ)器元件可靠性的提升、圈數(shù)檢測(cè)算法、EMC 抗干擾措施...等等，但對(duì)于制造業(yè)用戶(hù)而言，產(chǎn)品能夠?qū)崒?shí)在在的在設(shè)備上長(zhǎng)時(shí)間穩(wěn)定可靠的運(yùn)行才是有說(shuō)服力的。從這個(gè)角度看，這種多圈值磁編在工業(yè)市場(chǎng)的普及應(yīng)用，應(yīng)該仍然需要有很長(zhǎng)很長(zhǎng)的路要走，目測(cè)這期間將必定會(huì)經(jīng)歷無(wú)數(shù)的用戶(hù)反饋和產(chǎn)品迭代

編碼器的用途

• 增量型編碼器的輸出為周期性重復(fù)的信號(hào)，如方波或者正弦波脈沖。因此，可以分為方波增量型編碼器和正余弦波增量型編碼器。

   

• 方波增量型編碼器是常用的編碼器之一，通過(guò)計(jì)算方波脈沖的數(shù)量和頻率得出長(zhǎng)度和速度。方波增量型編碼器有電壓型輸出，如TTL（也稱(chēng)長(zhǎng)線(xiàn)驅(qū)動(dòng)、線(xiàn)驅(qū)動(dòng)或RS422）和HTL（也稱(chēng)推挽輸出或推拉輸出）等，和開(kāi)關(guān)型輸出，如NPN開(kāi)路集電極輸出和PNP開(kāi)路集電極輸出。

   

• 正余弦波增量型編碼器的輸出一般為1Vpp或者0.5Vpp的正弦波和余弦波，通過(guò)計(jì)算正余弦的幅值可以精確的細(xì)分出微小的角度。

• 值型編碼器的輸出則是代表著實(shí)際位置的特定的數(shù)字編碼，不同的編碼規(guī)則對(duì)應(yīng)著不同的通信協(xié)議，也就是我們通常說(shuō)的通信接口。

   

• 值型編碼器常見(jiàn)的的通信接口有：

  • 模擬量（如，4-20mA電流型輸出和0-10V電壓型輸出等）

  • 并行口（如推挽輸出和開(kāi)路集電極輸出等，每根線(xiàn)芯代表著二進(jìn)制的一位數(shù)字）

  • 串行口（如RS485，RS232, RS422等）

  • 工業(yè)總線(xiàn)接口（如SSI, PROFIBUS, DeviceNet, CANOpen等）

  • 工業(yè)以太網(wǎng)接口等（如PROFINET, Ethernet IP, EtherCAT, POWERLINK等）

     

• 值型編碼器包含單圈值型編碼器(Single-turn absolute encoder)和多圈值型編碼器(Muliti-turn absolute encoder)。單圈值型編碼器可以確定一圈范圍以?xún)?nèi)的角度，而多圈值型編碼器除了確定一圈范圍以?xún)?nèi)的角度以外，還可以確定圈數(shù)。

編碼器被廣泛應(yīng)用于需要精準(zhǔn)確定位置及速度的場(chǎng)合，如機(jī)床、機(jī)器人、電機(jī)反饋系統(tǒng)以及測(cè)量和控制設(shè)備等。

編碼器的分類(lèi)

編碼器的分類(lèi)概覽

編碼器，其多圈圈數(shù)檢測(cè)的基本原理和前面說(shuō)的電池加計(jì)數(shù)寄存器的方式是一樣的，只是因?yàn)槭褂昧隧f根線(xiàn)圈，讓圈數(shù)累計(jì)不再需要依賴(lài)于電池供電和碼盤(pán)讀數(shù)。不過(guò)這仍然無(wú)法改變其位置編碼是基于歷史數(shù)據(jù)計(jì)算出來(lái)的事實(shí)。寄存器內(nèi)圈數(shù)和位置記錄因線(xiàn)路干擾、存儲(chǔ)失效、計(jì)數(shù)錯(cuò)誤...等電氣或軟件原因而意外丟失，進(jìn)而造成編碼器多圈值反饋功能的失效，是*有可能性。