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編碼器的分類(lèi)
編碼器主要是由碼盤(pán)(圓光柵、指示光柵)、機(jī)體、發(fā)光器件、感光器件等部件組成。
1、圓光柵是由涂膜在透明材料或刻畫(huà)在金屬材料上的成放射狀的明暗相間的條紋組成的。一個(gè)相鄰條紋間距稱(chēng)為一個(gè)柵節(jié),光柵整周柵節(jié)數(shù)就是編碼器的脈沖數(shù)(分辨率)。
2、指示光柵是一片固定不動(dòng)的,但窗口條紋刻線同圓光柵條紋刻線*相同的光柵片。
3、機(jī)體是裝配圓光柵,指示光柵等部件的載體。
4、發(fā)光器件一般是紅外發(fā)光管。
5、感光器件是高頻光敏元件;一般有硅光電池和光敏三極管。
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工作原理
按照工作原理編碼器可分為增量式和式兩類(lèi)。
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增量式編碼器
增量式編碼器是將位移轉(zhuǎn)換成周期性的電信號(hào)，再把這個(gè)電信號(hào)轉(zhuǎn)變成計(jì)數(shù)脈沖，用脈沖的個(gè)數(shù)表示位移的大小。
工作原理圖
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