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Modbus RTU能成為PLC與值編碼器連接的標(biāo)準(zhǔn)通用接口嗎? （附西門子200SMART程序）
原創(chuàng)： 殷銘敏 陳小麗 AQ編碼 2018-07-24
在目前PLC和編碼器的連接界面方案中，絕大部分是PLC上的高速計(jì)數(shù)器與增量脈沖編碼器的連接，接收增量編碼器的脈沖信號(hào)。這樣大眾流行的原因，一方面是增量編碼器相對(duì)低的價(jià)格，另一個(gè)方面是增量脈沖信號(hào)接收端所需的高速計(jì)數(shù)器，似乎已成為各種控制設(shè)備的標(biāo)準(zhǔn)配置，編碼器使用者幾乎不需要再考慮高速計(jì)數(shù)器的成本。
但是隨著編碼器分辨率越來越高，因效率要求提高轉(zhuǎn)速也在加快，用戶還是會(huì)發(fā)現(xiàn)，原來搭載的“高速計(jì)數(shù)器”的響應(yīng)因編碼器脈沖頻率高了已經(jīng)不夠“高速”了，需要另外配置昂貴的更加高速的PLC計(jì)數(shù)器模塊。而當(dāng)現(xiàn)場(chǎng)需要連接更多增量編碼器時(shí)，原有只能連接2個(gè)編碼器的控制器計(jì)數(shù)器接口又不夠用了，也需要另外購(gòu)買價(jià)格不菲的PLC高速計(jì)數(shù)器模塊。另外，控制系統(tǒng)外圍電氣設(shè)備越來越多，又增加了脈沖信號(hào)各種被干擾的可能性，各種干擾乘虛而入，使得增量脈沖信號(hào)、信號(hào)傳輸電纜、高速計(jì)數(shù)器的抗干擾問題成了現(xiàn)場(chǎng)技術(shù)人員頭痛敏感，又突出的要多花出很多時(shí)間去解決的問題。那些*PLC的技術(shù)服務(wù)人員也在反反復(fù)復(fù)強(qiáng)調(diào)現(xiàn)場(chǎng)EMC與接地，要做好脈沖信號(hào)抗干擾的重要性，可見干擾之頭痛。很多的現(xiàn)場(chǎng)調(diào)試時(shí)間與差旅成本在這里也大大增加了。使用增量編碼器的配置成本與現(xiàn)場(chǎng)成本已大大提升。
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