1037681旋轉角加速度編碼器秉銘西克DFS60E-BEAK00360振時以旋轉軸上旋轉角加速度的變化體現(xiàn)出來,所以,扭轉振動可以通過旋轉軸上的旋轉角加速度傳感器進行測量獲取。傳動軸上旋轉角加速度信息不僅能夠反映旋轉機械系統(tǒng)的運行狀態(tài),并且可以用于分析扭轉振動現(xiàn)象產(chǎn)生的原因。因此,針對旋轉角加速度傳感器及旋轉角加速度傳感器的測量精度的研究,對于旋轉系統(tǒng)運行的脈振工況檢測及故障的測量、分析及診斷具有重大的意義。本課題組提出并研制了一種永磁旋轉角加速度傳感器,該傳感器的測量方式簡單,傳感器的輸出易于觀察,可以在不破壞原有傳動系統(tǒng)機械結構的情況下實現(xiàn)一般旋轉系統(tǒng)的扭振檢測,已通過該傳感器檢測獲取了各種旋轉系統(tǒng)的振動轉矩波形,并通過這些波形對旋轉系統(tǒng)的運行情況進行定性的分析。但由于缺乏的傳感器輸出特性標定,無法進行定量的分析,影響到該傳感器的推廣應用,因此,迫切需要對該傳感器的標定技術開展研究。本文研究完成了永磁旋轉角加速度傳感器的標定工作,主要包括:（1）分析了永磁旋轉角加速度傳感器的工作原理及實際應用情況,提出了永磁旋轉角加速度傳感器的標定平臺方案。（2）針對永磁旋轉角加速度傳感器的標定問題,研究構建了一個可重復的、幅值可調的、頻率可調的脈動轉矩振動源,研究建立了公頻電源及SPWM電源驅動環(huán)境下純單相異步電動機旋轉振動轉矩的數(shù)學模型,并對旋轉振動轉矩特性開展了理論仿真研究和實驗研究。（3）設計、研究、開發(fā)了基于光柵編碼器-現(xiàn)場可編程門陣列（FPGA）的旋轉角加速度測量系統(tǒng),實現(xiàn)了對傳動軸上實際旋轉角加速度量的檢測、數(shù)據(jù)采集、貯存及數(shù)據(jù)分析處理。（4）通過將永磁旋轉角加速度傳感器的輸出電壓波形與軸上實際旋轉角加速度波形的頻譜特性的分析比較,驗證了永磁旋轉角加速度傳感器的標定平臺方案的可行性。后通過永磁旋轉角加速度的輸出電壓波形與軸上實際旋轉角加速度波形峰-峰值的比較,對永磁旋轉角加速度傳感器的輸出特性進行了的標定。上述研究工作為永磁旋轉角加速度傳感器在扭振測量及故障診斷方面的應用與推廣奠定了基礎。制廣泛的用于自動化運動控制領域。其中,伺服電機式編碼器零位校準是實現(xiàn)高效運動控制的關鍵技術之一。但是,現(xiàn)有的式編碼器零位校準系統(tǒng)效率較低、效果較差,只能對單一特定類型的式編碼器的校準。為了對多類型編碼器實現(xiàn)集成自動化校準,并且進一步提高零位校準的度與工作效率,本文開發(fā)了一套伺服電機式編碼器零位校準系統(tǒng),完成了系統(tǒng)軟件設計、驅動器固件程序設計與相關實驗的驗證。本文的主要研究內容如下:分析了零位校準系統(tǒng)的誤差來源,在伺服電機零位校準流程和需求分析的基礎上,確定了上位機軟件與伺服驅動結合的式編碼器零位校準系統(tǒng)總體方案,并對其原理以及步驟進行了詳細的闡述。采用模塊化設計策略,開發(fā)了式編碼器零位校準上位機軟件,實現(xiàn)了高內聚、低耦合、易擴展等開發(fā)需求。該軟件具備伺服電機參數(shù)讀寫、數(shù)據(jù)信息采集繪圖觀測及一鍵式零位校準等相關功能。主要闡述了校準軟件的架構以及軟件通信模塊、零位校準模塊和數(shù)據(jù)繪圖模塊的設計與實現(xiàn)。針對伺服驅動器固件程序開發(fā),采用有限狀態(tài)機思想進行總體程序設計,實現(xiàn)了式編碼器的通訊協(xié)議,完成了多協(xié)議式編碼器的控制和零位校準;為了保障上位機軟件與伺服驅動和電機的可靠通信,設計了基于RS232的串口電路及通信協(xié)議,實現(xiàn)了校準系統(tǒng)各個模塊間高速穩(wěn)定的數(shù)據(jù)交互。搭建了伺服電機多協(xié)議編碼器校準系統(tǒng)實驗平臺。對設計的零位校準系統(tǒng)方案開展功能測試,驗證了本系統(tǒng)方案的適用性和有效性;對零位校準系統(tǒng)進行了速度跟蹤等性能測試,實驗證明零位校準后伺服電機的性能得到了優(yōu)化,證明了課題設計的伺服電機式編碼器零位校準系統(tǒng)的有效性與*性。 

1037681旋轉角加速度編碼器秉銘西克DFS60E-BEAK00360出現(xiàn)為信息感知領域帶來了一場變革?；赪SN的無線多媒體傳感器網(wǎng)絡（WMSN）,是一種可感知聲音、圖像等多媒體信息的新型傳感系統(tǒng)。在WMSN中,擁有一個高效的圖像編碼器是十分重要的。目前常用的圖像編碼標準中,JPEG編碼算法簡單,占用資源少,可滿足WMSN對芯片面積和功耗的要求。但其壓縮率低的缺點,使編碼文件的傳輸對網(wǎng)絡帶寬產(chǎn)生的壓力。若增大壓縮率,重建圖像質量下降嚴重,并產(chǎn)生強烈的方塊效應,人眼無法接受。本文在分析了低壓縮碼率下JPEG編碼的發(fā)展現(xiàn)狀后,確定以算法改進作為切入點,完成JPEG編碼器的設計。采用了近年來提出的全相位反離散余弦雙正交變換替換傳統(tǒng)的離散余弦變換算法,并在此基礎上使用均一量化方式,減少圖像高頻數(shù)據(jù)的丟失；熵編碼后采用標準JPEG文件格式對編碼數(shù)據(jù)進行封裝。設計完成后,對編碼器進行驗證。結果表明,在碼率不高于0.25比特每像素的情況下,恢復圖像的峰值信噪比大于30dB,視覺上可保證較好的圖像質量；方塊效應強度較傳統(tǒng)JPEG編碼圖像有所降低,降低幅度超過15%；綜合后得到的編碼器面積較傳統(tǒng)JPEG編碼器減小了24%,保證了較小開銷。本文設計了一種低開銷的JPEG編碼器,在低壓縮碼率環(huán)境下可保證較好的重建圖像質量,并改善碼率降低引起的方塊效應,較小的編碼文件也更適合在WMSN中傳輸。此課題為WMSN中的圖像處理器提供了設計參考,具有一定的應用價值。