1092648高集成度光電編碼器秉銘AFS60E-BEAC000256

AFS60E-BEAC000256常用的扭力絲結(jié)構(gòu)的血栓彈力儀對(duì)裝配、環(huán)境適應(yīng)性、成本要求較高等問題,設(shè)計(jì)了一種新型血栓彈力儀系統(tǒng).以模塊化的方式給出了系統(tǒng)的測量模塊、加熱模塊、存儲(chǔ)與通信模塊等.在常規(guī)結(jié)構(gòu)的基礎(chǔ)上利用SolidWorks軟件設(shè)計(jì)出一種盤式結(jié)構(gòu)的測量模塊;利用正交編碼器精確定位的特點(diǎn)通過嵌入式控制器STM32的時(shí)間差處理法反映血液粘彈性的變化;針對(duì)溫度控制具有的大滯后、非線性、大慣性特點(diǎn),利用模糊PID復(fù)合控制算法實(shí)現(xiàn)快速、精確的溫度控制.實(shí)驗(yàn)結(jié)果表明:系統(tǒng)溫差在0.5℃以內(nèi),能區(qū)分高低凝,容易裝配,環(huán)境適應(yīng)性好,成本較低,有重要的發(fā)展應(yīng)用前景. 大多單純的為理論教學(xué)服務(wù),實(shí)驗(yàn)項(xiàng)目單一,程序簡單且學(xué)時(shí)緊張,已經(jīng)無法滿足工業(yè)現(xiàn)場的實(shí)際需求。本實(shí)驗(yàn)平臺(tái)以電機(jī)調(diào)速系統(tǒng)為例,以西門子PLC300為核心,將變頻器MM440、觸摸屏以及光電編碼器、三相異步電動(dòng)機(jī)等基本單元通過現(xiàn)場總線連接在一起進(jìn)行控制。學(xué)生在學(xué)習(xí)PLC控制技術(shù)的同時(shí),探索如何學(xué)習(xí)、使用與PLC相關(guān)聯(lián)的其他設(shè)備,學(xué)生通過理論與實(shí)踐相結(jié)合的方式進(jìn)行PLC系統(tǒng)硬件設(shè)計(jì)、軟件編程、監(jiān)控畫面組態(tài)設(shè)計(jì)、數(shù)據(jù)通訊以及控制理論等方面知識(shí)的綜合應(yīng)用。 現(xiàn)代伺服控制系統(tǒng)中經(jīng)常需要加速度信息來實(shí)現(xiàn)加速度反饋控制,在旋轉(zhuǎn)運(yùn)動(dòng)形式的伺服系統(tǒng)中,通過基于電機(jī)模型的觀測器算法估計(jì)出角速度或角加速度,其性能遠(yuǎn)遠(yuǎn)不及采用角加速度傳感器直接測量的方法,而角加速度傳感器又存在價(jià)格昂貴和技術(shù)指標(biāo)適用范圍窄的問題。論文提出了一種角加速度觀測方案,利用光電編碼器輸出的角位移信號(hào)及觀測對(duì)象的模型信息,估計(jì)出伺服系統(tǒng)角加速度,并通過RT-LAB實(shí)驗(yàn)平臺(tái)進(jìn)行硬件在回路仿真實(shí)驗(yàn),能夠?qū)崿F(xiàn)對(duì)角位移、角速度和劇烈變化的角加速度的觀測,效果良好,驗(yàn)證了算法的魯棒性和精確性。

1092648高集成度光電編碼器秉銘AFS60E-BEAC000256

AFS60E-BEAC000256基于微處理器實(shí)現(xiàn)的數(shù)字PID(或者PI~λD~μ)控制器改變了傳統(tǒng)的模擬控制器不靈活的問題,但微處理器的復(fù)位時(shí)間長(達(dá)到ms級(jí))以及現(xiàn)場環(huán)境惡劣的情況下易出現(xiàn)程序跑飛的問題,影響了控制系統(tǒng)的穩(wěn)定性和可靠性。FPGA*的架構(gòu)可有效提高處理器的運(yùn)行速度和復(fù)位時(shí)間,為分?jǐn)?shù)階PI~λD~μ控制器的實(shí)現(xiàn)提供一種有效的方法。針對(duì)分?jǐn)?shù)階PI~λD~μ控制器的數(shù)學(xué)表達(dá)式復(fù)雜,不易編程實(shí)現(xiàn)的問題,文中將分?jǐn)?shù)階PI~λD~μ控制器的表達(dá)式變形為矩陣相乘的形式,充分利用FPGA架構(gòu)中的查找表即根據(jù)輸入地址得到輸出數(shù)據(jù)(數(shù)據(jù)是預(yù)先計(jì)算后存入查找表),該算法可以提高分?jǐn)?shù)階PIλIμ控制器的計(jì)算速度和精度。論文采用Modelsim仿真,結(jié)果表明該算法實(shí)現(xiàn)精度的相對(duì)誤差小于0.3%,相對(duì)于傳統(tǒng)的方法具有較大的提高。構(gòu)建速度閉環(huán)控制系統(tǒng)來驗(yàn)證分?jǐn)?shù)階PI~λD~μ控制器的性能。FPGA中實(shí)現(xiàn)的邏輯電路模塊主要包括電機(jī)測速模塊、PWM波產(chǎn)生模塊和分?jǐn)?shù)階PI~λD~μ控制器模塊。

1092580    DBS60E-TGFJ00100                                            
1092581    DBS60E-TGFJ00500                                            
1092607    DBS60E-S4CA00S87                                            
1092618    DBS60E-S4CK01024                                            
1092619    DFS60E-S4EC01250                                            
1092620    AHM36B-BDCL012X12                                           
1092636    DUV60E-D4KFWCDB                                             
1092638    DBS36E-BAEL00300                                            
1092640    DBV50E-22ALA2500                                            
1092642    DBS36E-BBRJ02500                                            
1092643    DBS36E-BBRJ02000                                            
1092648    AFS60E-BEAC000256                                           
1092664    DUS60E-TFKC0AAA                                             
1092668    DBS60E-TFAC03000                                            
1092669    AFM60E-BEAC000256                                           
1092670    AFM60A-TDPC262144                                           
1092677    DBS60E-S1AC05000                                            
1092696    DFS60B-TDWA00100                                            
1092698    DBS60E-RHECA2000                                            
1092717    AFS60B-TGAL004096                                           
1092764    DFS60E-S1EK00256                                            
1092768    SFM60-HLKB4K02                                              
1092771    DBS60E-BJFK01024                                            
1092772    DBS60E-BJFC01024                                            
1092773    DFS60B-BGNA01024                                            
1092785    DFS60B-THCL08192                                            
1092787    DFS60B-TDEK00128                                            
1092790    DBS36E-S3EP00020                                            
1092805    DFS60B-BEEA00064                                            
1092842    DFS60B-S4AD00050                                            
1092866    DUV60E-D4KFKCDB                                             
1092867    DBS60E-BEFAK0S89                                            
1092884    DFS60S-SEOL01024                                            
1092886    AHS36A-S4CC016384 ABSOLUTE ENCODER                          
1092897    DUS60E-TDKCAACA                                             
1092912    DBS60E-BJAKK1024                                            
1092947    AFM60B-BBAA032768 ABSOLUTE ENCODER                          
1092961    DBS50E-S5EJ00010