1051784基于工業(yè)機(jī)器人的光電開關(guān)柔性組裝GTE6-N1212

GTE6-N1212車載隧道斷面快速掃描系統(tǒng)。將現(xiàn)有激光斷面掃描設(shè)備與車輛結(jié)合,研制了一種可以快速完成隧道斷面掃描的車載檢測系統(tǒng),此系統(tǒng)解決了傳統(tǒng)隧道斷面檢測效率低下的問題?？梢栽谡Ｐ熊囁俣认?完成隧道斷面的等間距掃描,且相對于現(xiàn)有車載斷面掃描系統(tǒng)節(jié)省了大量成本。針對缸蓋吹屑工序主要采用人工手持風(fēng)槍吹屑存在的噪聲高、安全性差、效率不佳、人員勞動負(fù)荷重等問題,提出了一種缸蓋自動吹屑機(jī),分析了吹屑機(jī)的主要結(jié)構(gòu)和工作原理,設(shè)計(jì)了吹屑機(jī)的關(guān)鍵部件和總體結(jié)構(gòu),基于西門子200SMART PLC設(shè)計(jì)了吹屑機(jī)控制系統(tǒng),主要包括電氣控制硬件電路設(shè)計(jì)、控制系統(tǒng)程序編寫及觸摸屏軟件設(shè)計(jì)等,試驗(yàn)結(jié)果表明,該吹屑機(jī)實(shí)現(xiàn)全自動吹屑功能,滿足吹屑工藝要求,吹屑效果好,可靠性高。 利用編碼器、PLC、稱重儀表、條碼打印機(jī)、上位機(jī)組態(tài)軟件在線監(jiān)控功能,開發(fā)了一套基于PLC和工控機(jī)的標(biāo)簽打印控制系統(tǒng),并給出了該系統(tǒng)的組成、工作原理、設(shè)計(jì)方案,重點(diǎn)說明了該系統(tǒng)的軟件開發(fā)過程和現(xiàn)場實(shí)際工作效果,該系統(tǒng)具備自動化程度高、操作簡單、響應(yīng)快和故障率低等特點(diǎn)物料較多時(shí),物料自動分揀系統(tǒng)存在因負(fù)荷過重導(dǎo)致分揀準(zhǔn)確性降低,控制的復(fù)雜程度增加等問題。文章設(shè)計(jì)了一款基于PLC的新型物料自動分揀系統(tǒng),對伺服電機(jī)的速度進(jìn)行精準(zhǔn)控制,利用光電開關(guān)和接近開關(guān)對物料推手和物料進(jìn)行精準(zhǔn)定位,實(shí)現(xiàn)了物料的等距排列和高效率的精準(zhǔn)分揀。伺服電機(jī)控制物料推手可以在各個(gè)分揀口之間來回運(yùn)動,不需要在每個(gè)分揀口設(shè)置物料推手,大大提高了物料分揀的靈活性,同時(shí)也節(jié)省了制造成本。 

1051784基于工業(yè)機(jī)器人的光電開關(guān)柔性組裝GTE6-N1212

GTE6-N1212作為一種高技術(shù)手段在海洋開發(fā)和利用領(lǐng)域的重要性日益明顯,本項(xiàng)目擬設(shè)計(jì)一種基于微處理器和傳感器技術(shù)的中小型水下自治巡游機(jī)器人。主要是利用六個(gè)無刷螺旋槳電機(jī)模塊和六個(gè)電子調(diào)速器作為推進(jìn)系統(tǒng),配合壓力傳感器保持機(jī)器人的水中懸浮,以此為基礎(chǔ),再結(jié)合光電開關(guān)以及攝像頭圖像采集完成機(jī)器人的自主巡游與避障。該設(shè)計(jì)綜合了識別、尋跡、避障系統(tǒng)、攝像頭圖像數(shù)字通訊等各方面技術(shù)。 

1051784    GTE6-N1212                                                  
1051818    WTB11-2N2461                                                
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1052138    WT24-2B410S25                                               
1052158    IME12-08NPOZW6S                                             
1052171    WTB9-3P2211S14