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SINUMERIK 840D sl 具有模塊化、開放、靈活而又統(tǒng)一的結(jié)構(gòu)，為使用者提供了的可視化界面和操作編程體驗，及的網(wǎng)絡(luò)集成功能。SINUMERIK 840D sl 是一個創(chuàng)新的能適用于所有工藝功能的系統(tǒng)平臺。
SINUMERIK 840D sl 集成結(jié)構(gòu)緊湊、高功率密度的 SINAMICS S120 驅(qū)動系統(tǒng)，并結(jié)合 SIMATIC S7-300 PLC 系統(tǒng)，強大而完善的功能使SINUMERIK 840D sl 成為中數(shù)控應(yīng)用的SINUMERIK 840D sl 可廣泛適用于車削、鉆削、銑削、磨削、沖壓、激光加工等工藝，能勝任和模具制造、高速切削、木材和玻璃加工、傳送線和回轉(zhuǎn)分度機等應(yīng)用場合，既適合大批量生產(chǎn)也能滿足單件小批量生產(chǎn)的要求。

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后一個，也是重要的一個原因，就是很多非汽車行業(yè)對工業(yè)機器人的需求越來越多。Bharath說道：汽車行業(yè)是早使用工業(yè)機器人的行業(yè)之一。然而近，很多非汽車行業(yè)也開始部署機器人，比如食品飲料行業(yè)、電子產(chǎn)品及電器行業(yè)，等等。雖然通用汽車初使用機器人來吊裝焊接重型汽車配件，但現(xiàn)在他們開始嘗試讓家人處理一些更細致的工作，比如選擇訂單；而像亞馬遜這樣的電子商務(wù)公司則使用機器人在倉庫內(nèi)取貨；富士康公司使用機器人制造iPhone；醫(yī)生也使用機器人幫助自己完成復(fù)雜的手術(shù)。
SINUMERIK 840D sl 是一款功能強大的數(shù)控系統(tǒng)，能完美勝任各種苛刻的應(yīng)用需求。
：地操作編程，便捷地安裝、調(diào)試和設(shè)計
創(chuàng)新：創(chuàng)新的數(shù)控功能、通訊形式、操作方式和系統(tǒng)開放性
兼容：可繼承原有的編程操作方式和機床界面，廣泛的電機選擇

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特點
■  設(shè)計緊湊
    CNC、HMI、PLC、驅(qū)動閉環(huán)控制和通訊模塊完美集成于一個 SINUMERIK NC 單元 (NCU) 中
    DRIVE-CLiQ 通訊方式顯著降低設(shè)備的布線成本，且組件間的距離可達100m
■  開放、靈活
    開放的 HMI 和 NCK 使機床能滿足不同客戶的個性化需求
    基于以太網(wǎng)的通訊解決方案和強大的 PLC/PLC 通訊功能
    SINAMICS S120 驅(qū)動系統(tǒng)良好支持幾乎所有類型的電機
■  的動態(tài)性能和加工精度
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機器人所擅長的移動、操作以及對環(huán)境的認(rèn)知，對幫助和照顧老年人和殘疾人再合適不過，但目前市場上真正具備幫助能力的服務(wù)機器人卻非常少。陳衛(wèi)東表示，因為服務(wù)機器人所面臨的環(huán)境是非結(jié)構(gòu)的、未知且動態(tài)的，這對機器人的感知能力、安全性能和移動性帶來了很大挑戰(zhàn)。雖然這方面市場廣闊，但目前的技術(shù)水平還沒有達到市場應(yīng)用的程度，這是急需解決的問題。在當(dāng)下產(chǎn)業(yè)轉(zhuǎn)型升級的浪潮下，工業(yè)機器人也面臨著未來發(fā)展方向的選擇。工業(yè)機器人未來要向中邁進，在未來五年規(guī)劃里*實現(xiàn)產(chǎn)品的突破。
    基于DSC（動態(tài)伺服控制）閉環(huán)位置控制技術(shù)確保機床獲得的動態(tài)性能
    能實現(xiàn)的表面加工質(zhì)量，是和模具制造的理想解決方案
    調(diào)節(jié)型電源模塊（ALM）的受控直流鏈路有效防止母線電壓波動
■  簡便的操作與編程
    支持DIN 、ISO 語言編程和 ShopMill/ ShopTurn 工步編程
    一臺 NCU/PCU 上可連接多達 4 個、距離遠達 100 m 的分布式操作面板
    Sinumerik operate：集成、流行、友好的用戶界面
■  高度的安全性
    安全集成功能確保操作者和機床的高度安全
    多種功能確保數(shù)據(jù)安全：制造商循環(huán)加密、NCU 和 PCU 中集成防火墻功能、數(shù)控系統(tǒng)與工廠網(wǎng)絡(luò)隔離，等
■  環(huán)境保護
    率，且具有能耗管理和能量再生功能的能源解決方案
    自動無功功率補償?shù)?br />To the top of the page
功能
■  優(yōu)化的數(shù)字一體化解決方案
    10 個方式組
    10 個通道
    31 個進給軸/主軸
■  進給軸功能
    加加速度控制（jerk）
    跟隨模式
    用于倒圓和倒角的單獨路徑進給
    固定點停止功能（travel to fixed stop）
    可編程的同步軸功能（TRAIL）
■  主軸功能
    各種螺紋切削功能
    自動換檔
    主軸定向
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作為現(xiàn)代化工業(yè)生產(chǎn)*的重要裝備，自潤滑軸承市場已經(jīng)成為國家重要的戰(zhàn)略裝備，它的技術(shù)水平可以反映一個國家的綜合國力。過去，我國還不能自主生產(chǎn)自潤滑軸承市場的時候都是以高昂的價格從國外引進產(chǎn)品，而技術(shù)還是掌握在發(fā)達國家手中。相關(guān)部門負責(zé)人應(yīng)該傾力支持軸承產(chǎn)業(yè)發(fā)展，根據(jù)企業(yè)發(fā)展實際需求，采取多種發(fā)展模式，擴寬企業(yè)發(fā)展空間，讓企業(yè)在適合自身的發(fā)展模式中找到共同利益，達成合作意識，合力把軸承產(chǎn)業(yè)規(guī)模做大，把企業(yè)做強。

    加工中主軸同步
■  坐標(biāo)變換
    笛卡爾坐標(biāo)點到點（PTP）移動
    級聯(lián)變換
    一般變換
■  同步動作
    快速輸入/輸出
    同步動作及高速輔助功能輸出，包括 3 種同步功能
    通過同步動作對進給軸和主軸進行定位
    間隙控制
    連續(xù)修整（平行修整，偏置在線修改）
    異步子程序
    不同操作模式的覆蓋功能
■  編程支持
    操作方便的程序編輯器
    支持幾何尺寸輸入和循環(huán)編程
    鉆削、銑削和車削工藝循環(huán)
    支持車床和銑床 ShopTurn/ShopMill 編程和操作
■  管理
    半徑補償
    通過編號換刀
    管理
    TDI 管理功能
■  監(jiān)控功能
    工作區(qū)域限制
    限位開關(guān)監(jiān)控
    位置監(jiān)控
    2D/3D 保護區(qū)域
    主軸速度限制
    安全檢測持續(xù)監(jiān)控（過溫、電池、電壓、存儲器、風(fēng)扇監(jiān)控）
    通過 Solution Partner，集成監(jiān)控和診斷
■  補償功能
    基于速度的前饋控制
    溫度補償
    象限誤差補償
    懸垂補償
    空間誤差補償 (VCS plus)
    減振功能VIBX
■  PLC
    集成 SIMATIC S7，兼容 CPU 317-2DP/319-3PN/DP
    STEP7 編程語言
    經(jīng)由 PROFIBUS DP 的分布式 I/O
■  驅(qū)動系統(tǒng)
    SINAMICS S120 書本型
    SINAMICS S120 裝機裝柜型
    SINAMICS S120 模塊型

在SINUMERIK 840Dsl系統(tǒng)中， 由于機械結(jié)構(gòu)的原因，使用了一個SINAMICS S120驅(qū)動器分別驅(qū)動三個電機的結(jié)構(gòu)。在使用過程中，由于使用了不同型號的電機、并且使用了值直接測量系統(tǒng)，出現(xiàn)了一些小問題，終使用了設(shè)定點切換功能解決了這些問題。
西門子840Dsl、設(shè)定點切換、S120驅(qū)動、單驅(qū)動多電機、多組電機參數(shù)、多組編碼器參數(shù)
一、項目簡介
沈陽機床集團目前是國內(nèi)的機床生產(chǎn)商，中捷機床有限公司是沈陽機床集團下屬重要的數(shù)控機床生產(chǎn)企業(yè)。主要生產(chǎn)各類數(shù)控加工中心、包括龍門、落地、立式車床、各類五軸機床等等。
X軸為雙邊驅(qū)動、齒輪齒條結(jié)構(gòu)。
Y軸也為齒輪齒條結(jié)構(gòu)。
Z軸為滾珠絲杠。
C軸安裝在滑枕內(nèi)。
A軸共有三個、采用和機床分體式結(jié)構(gòu)、可根據(jù)不同要求隨時對其自動更換。
主軸也為三個，分別在三個A軸內(nèi)，分別為24000rpm電主軸、40000rpm電主軸和激光頭。（主軸和A軸共同組成附件頭、故該機床配置了三個附件頭）
因機械結(jié)構(gòu)的原因，三個A軸的電氣接口只有一套（電機動力線、編碼器線、外接圓光柵線的對接插頭），故在方案設(shè)計時，電氣部分也只使用了一套驅(qū)動系統(tǒng)。

2.該機床共有十三個伺服軸、分別為：X1、X11、X2、X21、Y1、Y11、Z1、A1、A2、A3、SP1、SP2。其中X軸采用龍門同步功能，同時單邊的X軸采用了主從功能。Y軸為主從功能。附件頭為分體式結(jié)構(gòu)，可以自動進行更換，該功能需要系統(tǒng)的PARKING軸功能支持。此外三個附件頭和機床連接后，可組合成三組五軸結(jié)構(gòu)，故還需要系統(tǒng)支持多組五軸變換功能。三個A軸因機械結(jié)構(gòu)原因，采用了兩種電機，故還需要驅(qū)動器支持多組參數(shù)功能。在激光頭方面，系統(tǒng)還需要支持激光的快速輸入輸出信號及相關(guān)功能。根據(jù)上面機床對系統(tǒng)方面的大概要求來看，SINUMERIK 840Dsl是該機床的選擇方案。
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李剛介紹，受益于今年前三季度基建地產(chǎn)開工回暖和國內(nèi)大力推進PPP項目帶動，上海寶冶的訂單量今年同比大增，今年招標(biāo)采購的鋼材量在40萬噸左右。在中冶電子采購平臺上，寶冶已擁有2000多家鋼材供應(yīng)商。在采購模式方面，上海寶冶一般根據(jù)單個項目單獨招投標(biāo)，靈活分散采購。去年底以來，螺紋鋼價格從1800元/噸反彈，開始大家預(yù)測到2000多就能穩(wěn)定下來，結(jié)果后來一直漲到3000元/噸，現(xiàn)在還沒停下來。今年這行情，采購員這個工作可真是難做。