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三明西門(mén)子6RA7075-6DV62全新現(xiàn)貨

朱志浩，1965年生，上海人，1987年同濟(jì)大學(xué)機(jī)械學(xué)院畢業(yè)后留校任教。由于對(duì)寫(xiě)論文、評(píng)職稱(chēng)不感興趣，朱志浩在學(xué)校里一直是個(gè)邊緣人物，直到2015年從同濟(jì)大學(xué)辭職，他仍然是高級(jí)工程師的職稱(chēng)。朱志浩個(gè)性倔強(qiáng)，不務(wù)正業(yè)是因?yàn)闄C(jī)床本身對(duì)他的吸引力更大，一聞到機(jī)油的味道就興奮。1986年，同濟(jì)大學(xué)從德國(guó)INDEX購(gòu)買(mǎi)了一臺(tái)配有西門(mén)子數(shù)控系統(tǒng)的車(chē)銑復(fù)合機(jī)床，是當(dāng)時(shí)全境內(nèi)進(jìn)的，而這臺(tái)機(jī)床的對(duì)接人正是還在讀本科的朱志浩。

虎恒電氣專(zhuān)業(yè)維修西門(mén)子840D、840D sl、810D數(shù)控系統(tǒng)NCU/CCU數(shù)控單元常見(jiàn)故障：7段碼指示燈無(wú)顯示，自檢不過(guò)，LED燈顯示2，數(shù)碼管顯示1，數(shù)碼管數(shù)字一直跳換閃爍維修，H1、H2全亮，7段碼顯示8，7段碼數(shù)字翻轉(zhuǎn)數(shù)據(jù)不能總清，NCU板子循環(huán)顯示A025，840D床子NCU顯示1，西門(mén)子NCU板子故障碼3，電池、風(fēng)扇故障，數(shù)據(jù)不能保持，接口故障，與PLC鏈接不上，NCU與機(jī)床無(wú)法通訊，NCU板子通訊不上，數(shù)碼管數(shù)字不停閃維修，NCU報(bào)警，NCU不正常等等故障維修。

近來(lái)虎恒公司接到數(shù)家西門(mén)子840D系統(tǒng)數(shù)控設(shè)備使用單位，因?yàn)椴磺‘?dāng)?shù)臄?shù)控設(shè)備維護(hù)，從而造成西門(mén)子NCU出現(xiàn)故障，那么虎恒公司在長(zhǎng)期西門(mén)子NCU維修工作中，總結(jié)了一些維修與維護(hù)注意事項(xiàng)，供西門(mén)子840D系統(tǒng)使用者參考、在對(duì)西門(mén)子840D系統(tǒng)維護(hù)前，必須對(duì)NC以及PLC程序做好備份。
2、在通電情況下，取出西門(mén)子NCU-BOX正面電池與風(fēng)扇插卡，可用工業(yè)酒精清洗，然后用電吹風(fēng)烘干。
3、西門(mén)子NCU-BOX下面雙風(fēng)扇，可以直接取下，用酒精清洗，電吹風(fēng)烘干。
4、在斷電情況下，將西門(mén)子NCU-BOX帶NCU一起取下，NCU主板小心取出，打開(kāi)BOX蓋子，取出電源板，用酒精清洗，電吹風(fēng)烘干。(30分鐘內(nèi)完成)
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行業(yè)整合已初現(xiàn)端倪當(dāng)前，各地對(duì)機(jī)器人行業(yè)青睞有加。機(jī)器人產(chǎn)業(yè)聯(lián)盟數(shù)據(jù)表明，過(guò)去兩年，建成和在建機(jī)器人產(chǎn)業(yè)園區(qū)超過(guò)40個(gè)。在今年4月26日的《規(guī)劃》發(fā)布會(huì)上，*裝備工業(yè)司司長(zhǎng)李東也介紹，初步統(tǒng)計(jì)，涉及生產(chǎn)機(jī)器人的企業(yè)超過(guò)了800多家，其中超過(guò)200家是機(jī)器人本體制造企業(yè)。對(duì)于大量企業(yè)入局的現(xiàn)狀，辛國(guó)斌坦言：我國(guó)機(jī)器人產(chǎn)業(yè)有投資過(guò)剩的隱憂(yōu)。納恩博科技有限公司總裁王野告訴記者：企業(yè)數(shù)量太多并不一定是好事。

5、NCU主板如果是干灰塵，用干凈小毛刷配合吹風(fēng)機(jī)處理干凈;油灰就要用酒精清潔干凈，然后烘干。(切記主板上面的幾個(gè)插卡不要取下，清洗的時(shí)候一定要小心，CF卡可以取下，30分鐘內(nèi)完成。)
6、安裝之后進(jìn)行通電試運(yùn)行，如果正常，可以從事以下步驟。
7、如果西門(mén)子NCU啟動(dòng)正常，但有很多報(bào)警號(hào)。這是用戶(hù)程序丟失，要執(zhí)行NC和PLC總清，可以參考西門(mén)子840D系統(tǒng)用戶(hù)手冊(cè)，然后找出備份，重新安裝NC與PLC程序。
正常情況下，NCU數(shù)碼管顯示為6，在出現(xiàn)故障的情況下，有可能會(huì)無(wú)顯示，或顯示8，顯示1，顯示3，顯示4，這都在提醒我們NCU出現(xiàn)了故障，這時(shí)就需要專(zhuān)業(yè)的維修公司進(jìn)行診斷維修。

西門(mén)子NCU數(shù)控單元，是西門(mén)子系統(tǒng)控制單元，負(fù)責(zé)NC所有的功能，機(jī)床的邏輯控制，還有和MMC的通訊，它由一個(gè)COM CPU板、一個(gè)PLC CPU板和一個(gè)DRIVE板組成。NCU上面設(shè)置了OPI、MPI、Profibus接口。
正常情況下，系統(tǒng)上電開(kāi)機(jī)后，NCU會(huì)進(jìn)行自檢，數(shù)碼管數(shù)字跳動(dòng)，LED指示燈會(huì)閃爍，自檢結(jié)束無(wú)問(wèn)題后，數(shù)碼管顯示6，兩個(gè)綠燈亮。

盡管上有相關(guān)標(biāo)準(zhǔn)例如電工委員會(huì)（IEC）標(biāo)準(zhǔn)和美國(guó)UL1993對(duì)替換用雙端接線(xiàn)LED燈管的各項(xiàng)安全系數(shù)有明確標(biāo)準(zhǔn)，但國(guó)內(nèi)針對(duì)此類(lèi)燈管的安全規(guī)范仍在制定中，目前無(wú)法在生產(chǎn)過(guò)程中嚴(yán)格限制上述安全隱患。為此，照明學(xué)會(huì)燈具專(zhuān)業(yè)委員會(huì)、照明電器協(xié)會(huì)燈用電器附件專(zhuān)業(yè)委員會(huì)、國(guó)家照明電器質(zhì)檢中心技術(shù)聯(lián)盟參考相關(guān)標(biāo)準(zhǔn)并咨詢(xún)多家照明企業(yè)，起草并發(fā)布了《雙端LED燈插腳觸電風(fēng)險(xiǎn)技術(shù)報(bào)告》，分析了雙端接線(xiàn)LED燈管的市場(chǎng)現(xiàn)狀和安全隱患，旨在呼吁相關(guān)安全標(biāo)準(zhǔn)盡早出臺(tái)。
常見(jiàn)故障：送電瞬間所有燈都亮，但是數(shù)碼管無(wú)顯示，然后所有燈瞬間變暗；POK燈熄滅，數(shù)碼管不亮，NCU板子H1,H2燈全亮的故障， NCU不能啟動(dòng)，數(shù)碼管顯示1，數(shù)碼管顯示3，數(shù)碼管顯示4，LED燈亮5，指示燈全閃，自檢無(wú)法通過(guò)，數(shù)碼管顯示8。

西門(mén)子840D機(jī)床在使用過(guò)程中突然出現(xiàn)斷掉情況，導(dǎo)致機(jī)床數(shù)據(jù)丟失，對(duì)NCK進(jìn)行總清，偶爾會(huì)發(fā)生NCU無(wú)法完成自檢情況，并且會(huì)出現(xiàn)120202或者120201報(bào)警，顯示“等待NC/PLC聯(lián)接"，觀(guān)察機(jī)床面板，發(fā)現(xiàn)MCP面板燈不停閃爍。
對(duì)于上述情況，面板燈不停閃爍，需要注意有可能是NCU出現(xiàn)的問(wèn)題，檢查NCU至MCP面板紫色電纜，是否有虛接現(xiàn)象，必要時(shí)更換電纜，排除電纜問(wèn)題，查看NCU指示燈是否正常，如指示燈未顯示6及綠色燈亮，則可以確認(rèn)為NCU出現(xiàn)了故障，需要進(jìn)行維修。

上述兩種說(shuō)法都各有道理，實(shí)際上也可能同時(shí)發(fā)生。但至少可以看出，機(jī)器人和自動(dòng)化進(jìn)程對(duì)生產(chǎn)率增長(zhǎng)、技術(shù)水平高的工人和機(jī)器人的持有者大有裨益，而對(duì)發(fā)展家普遍擁有的大量技術(shù)水平低的工人來(lái)說(shuō)則是一場(chǎng)噩夢(mèng)。11月8日，經(jīng)濟(jì)組織貿(mào)易和發(fā)展會(huì)議（下稱(chēng)UNCTAD）發(fā)布了政策簡(jiǎn)報(bào)《機(jī)器人與發(fā)展家工業(yè)化》（Robotsandindustrializationindevelopingcountries）。