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SINUMERIK 840D sl 具有模塊化、開放、靈活而又統(tǒng)一的結(jié)構(gòu)，為使用者提供了的可視化界面和操作編程體驗(yàn)，及的網(wǎng)絡(luò)集成功能。SINUMERIK 840D sl 是一個(gè)創(chuàng)新的能適用于所有工藝功能的系統(tǒng)平臺。
SINUMERIK 840D sl 集成結(jié)構(gòu)緊湊、高功率密度的 SINAMICS S120 驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)，并結(jié)合 SIMATIC S7-300 PLC 系統(tǒng)，強(qiáng)大而完善的功能使SINUMERIK 840D sl 成為中數(shù)控應(yīng)用的SINUMERIK 840D sl 可廣泛適用于車削、鉆削、銑削、磨削、沖壓、激光加工等工藝，能勝任和模具制造、高速切削、木材和玻璃加工、傳送線和回轉(zhuǎn)分度機(jī)等應(yīng)用場合，既適合大批量生產(chǎn)也能滿足單件小批量生產(chǎn)的要求。

天津西門子6RA7085-6DV62二手整機(jī)

1982年，以色列使用無人機(jī)誘騙敘利亞防空火力，在貝卡谷地打出了漂亮的殲滅戰(zhàn)，多少人驚呼，仗還能這么打。這些年，強(qiáng)國的死神X-47B火力偵察兵神經(jīng)元等多款無人機(jī)競相爭艷時(shí)，多少人期待無人機(jī)的轟鳴？作為無人機(jī)進(jìn)軍世界舞臺的先鋒，彩虹自誕生起便承載著艱巨的使命。與國外同種級別無人機(jī)相比，彩虹還有很大的突破空間，追趕的路依然漫長。遠(yuǎn)眺試飛機(jī)場，天地混為一體。這里是彩虹翱翔的起點(diǎn)，更是放飛夢想的舞臺。
SINUMERIK 840D sl 是一款功能強(qiáng)大的數(shù)控系統(tǒng)，能完美勝任各種苛刻的應(yīng)用需求。
：地操作編程，便捷地安裝、調(diào)試和設(shè)計(jì)
創(chuàng)新：創(chuàng)新的數(shù)控功能、通訊形式、操作方式和系統(tǒng)開放性
兼容：可繼承原有的編程操作方式和機(jī)床界面，廣泛的電機(jī)選擇

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特點(diǎn)
■  設(shè)計(jì)緊湊
    CNC、HMI、PLC、驅(qū)動(dòng)閉環(huán)控制和通訊模塊完美集成于一個(gè) SINUMERIK NC 單元 (NCU) 中
    DRIVE-CLiQ 通訊方式顯著降低設(shè)備的布線成本，且組件間的距離可達(dá)100m
■  開放、靈活
    開放的 HMI 和 NCK 使機(jī)床能滿足不同客戶的個(gè)性化需求
    基于以太網(wǎng)的通訊解決方案和強(qiáng)大的 PLC/PLC 通訊功能
    SINAMICS S120 驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)良好支持幾乎所有類型的電機(jī)
■  的動(dòng)態(tài)性能和加工精度
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不僅是智慧水務(wù)，在智慧城市的建設(shè)中，有多個(gè)領(lǐng)域都需要以傳感器技術(shù)為基礎(chǔ)。目前，許多城市中的橋梁建筑都已年代久遠(yuǎn)，開始出現(xiàn)不同程度的質(zhì)量問題。江蘇無錫在蓉湖大橋、開源大橋兩座橋梁的橋體各處安裝了百余個(gè)傳感器，通過多個(gè)加速度傳感器測量這座斜拉索的加速度，來獲得其自振頻率，從而推斷拉索的健康狀況。此外，在城市的地鐵建設(shè)中傳感器也被廣泛應(yīng)用。在地鐵的環(huán)境控制系統(tǒng)里，需要使用室內(nèi)溫濕度傳感器、管道溫濕度傳感器以及Co2濃度傳感器，以監(jiān)測車站實(shí)時(shí)的溫度、濕度、空氣質(zhì)量。
    基于DSC（動(dòng)態(tài)伺服控制）閉環(huán)位置控制技術(shù)確保機(jī)床獲得的動(dòng)態(tài)性能
    能實(shí)現(xiàn)的表面加工質(zhì)量，是和模具制造的理想解決方案
    調(diào)節(jié)型電源模塊（ALM）的受控直流鏈路有效防止母線電壓波動(dòng)
■  簡便的操作與編程
    支持DIN 、ISO 語言編程和 ShopMill/ ShopTurn 工步編程
    一臺 NCU/PCU 上可連接多達(dá) 4 個(gè)、距離遠(yuǎn)達(dá) 100 m 的分布式操作面板
    Sinumerik operate：集成、流行、友好的用戶界面
■  高度的安全性
    安全集成功能確保操作者和機(jī)床的高度安全
    多種功能確保數(shù)據(jù)安全：制造商循環(huán)加密、NCU 和 PCU 中集成防火墻功能、數(shù)控系統(tǒng)與工廠網(wǎng)絡(luò)隔離，等
■  環(huán)境保護(hù)
    率，且具有能耗管理和能量再生功能的能源解決方案
    自動(dòng)無功功率補(bǔ)償?shù)?br />To the top of the page
功能
■  優(yōu)化的數(shù)字一體化解決方案
    10 個(gè)方式組
    10 個(gè)通道
    31 個(gè)進(jìn)給軸/主軸
■  進(jìn)給軸功能
    加加速度控制（jerk）
    跟隨模式
    用于倒圓和倒角的單獨(dú)路徑進(jìn)給
    固定點(diǎn)停止功能（travel to fixed stop）
    可編程的同步軸功能（TRAIL）
■  主軸功能
    各種螺紋切削功能
    自動(dòng)換檔
    主軸定向
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隨著機(jī)器人產(chǎn)業(yè)的火爆發(fā)展，近年來，機(jī)器人技術(shù)迎來大變革。在2016世界機(jī)器人博覽會(huì)上，中科大的機(jī)器人佳佳既有如真人一般的美麗容顏，又有通曉百科全書一般的高智商；哈工大機(jī)器人集團(tuán)研發(fā)的工業(yè)機(jī)器人擁有更多的自由度，工作效率越來越高；還有機(jī)器人、玩具機(jī)器人、教育機(jī)器人逐漸應(yīng)用在各個(gè)產(chǎn)業(yè)，改變著人們的生活。10月22日，中外專家齊聚2016世界機(jī)器人大會(huì)主論壇，共同探討機(jī)器人領(lǐng)域的技術(shù)與創(chuàng)新、交叉與融合。

    加工中主軸同步
■  坐標(biāo)變換
    笛卡爾坐標(biāo)點(diǎn)到點(diǎn)（PTP）移動(dòng)
    級聯(lián)變換
    一般變換
■  同步動(dòng)作
    快速輸入/輸出
    同步動(dòng)作及高速輔助功能輸出，包括 3 種同步功能
    通過同步動(dòng)作對進(jìn)給軸和主軸進(jìn)行定位
    間隙控制
    連續(xù)修整（平行修整，偏置在線修改）
    異步子程序
    不同操作模式的覆蓋功能
■  編程支持
    操作方便的程序編輯器
    支持幾何尺寸輸入和循環(huán)編程
    鉆削、銑削和車削工藝循環(huán)
    支持車床和銑床 ShopTurn/ShopMill 編程和操作
■  管理
    半徑補(bǔ)償
    通過編號換刀
    管理
    TDI 管理功能
■  監(jiān)控功能
    工作區(qū)域限制
    限位開關(guān)監(jiān)控
    位置監(jiān)控
    2D/3D 保護(hù)區(qū)域
    主軸速度限制
    安全檢測持續(xù)監(jiān)控（過溫、電池、電壓、存儲器、風(fēng)扇監(jiān)控）
    通過 Solution Partner，集成監(jiān)控和診斷
■  補(bǔ)償功能
    基于速度的前饋控制
    溫度補(bǔ)償
    象限誤差補(bǔ)償
    懸垂補(bǔ)償
    空間誤差補(bǔ)償 (VCS plus)
    減振功能VIBX
■  PLC
    集成 SIMATIC S7，兼容 CPU 317-2DP/319-3PN/DP
    STEP7 編程語言
    經(jīng)由 PROFIBUS DP 的分布式 I/O
■  驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)
    SINAMICS S120 書本型
    SINAMICS S120 裝機(jī)裝柜型
    SINAMICS S120 模塊型

在SINUMERIK 840Dsl系統(tǒng)中， 由于機(jī)械結(jié)構(gòu)的原因，使用了一個(gè)SINAMICS S120驅(qū)動(dòng)器分別驅(qū)動(dòng)三個(gè)電機(jī)的結(jié)構(gòu)。在使用過程中，由于使用了不同型號的電機(jī)、并且使用了值直接測量系統(tǒng)，出現(xiàn)了一些小問題，終使用了設(shè)定點(diǎn)切換功能解決了這些問題。
西門子840Dsl、設(shè)定點(diǎn)切換、S120驅(qū)動(dòng)、單驅(qū)動(dòng)多電機(jī)、多組電機(jī)參數(shù)、多組編碼器參數(shù)
一、項(xiàng)目簡介
沈陽機(jī)床集團(tuán)目前是國內(nèi)的機(jī)床生產(chǎn)商，中捷機(jī)床有限公司是沈陽機(jī)床集團(tuán)下屬重要的數(shù)控機(jī)床生產(chǎn)企業(yè)。主要生產(chǎn)各類數(shù)控加工中心、包括龍門、落地、立式車床、各類五軸機(jī)床等等。
X軸為雙邊驅(qū)動(dòng)、齒輪齒條結(jié)構(gòu)。
Y軸也為齒輪齒條結(jié)構(gòu)。
Z軸為滾珠絲杠。
C軸安裝在滑枕內(nèi)。
A軸共有三個(gè)、采用和機(jī)床分體式結(jié)構(gòu)、可根據(jù)不同要求隨時(shí)對其自動(dòng)更換。
主軸也為三個(gè)，分別在三個(gè)A軸內(nèi)，分別為24000rpm電主軸、40000rpm電主軸和激光頭。（主軸和A軸共同組成附件頭、故該機(jī)床配置了三個(gè)附件頭）
因機(jī)械結(jié)構(gòu)的原因，三個(gè)A軸的電氣接口只有一套（電機(jī)動(dòng)力線、編碼器線、外接圓光柵線的對接插頭），故在方案設(shè)計(jì)時(shí)，電氣部分也只使用了一套驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)。

2.該機(jī)床共有十三個(gè)伺服軸、分別為：X1、X11、X2、X21、Y1、Y11、Z1、A1、A2、A3、SP1、SP2。其中X軸采用龍門同步功能，同時(shí)單邊的X軸采用了主從功能。Y軸為主從功能。附件頭為分體式結(jié)構(gòu)，可以自動(dòng)進(jìn)行更換，該功能需要系統(tǒng)的PARKING軸功能支持。此外三個(gè)附件頭和機(jī)床連接后，可組合成三組五軸結(jié)構(gòu)，故還需要系統(tǒng)支持多組五軸變換功能。三個(gè)A軸因機(jī)械結(jié)構(gòu)原因，采用了兩種電機(jī)，故還需要驅(qū)動(dòng)器支持多組參數(shù)功能。在激光頭方面，系統(tǒng)還需要支持激光的快速輸入輸出信號及相關(guān)功能。根據(jù)上面機(jī)床對系統(tǒng)方面的大概要求來看，SINUMERIK 840Dsl是該機(jī)床的選擇方案。
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人口紅利消失，我國大量以勞動(dòng)密集型為主的中低端制造業(yè)升級需求迫切，同時(shí)國家出臺《制造2025》、《裝備制造業(yè)十三五規(guī)劃》等一系列國家戰(zhàn)略，將智能制造作為主攻方向，促進(jìn)供給側(cè)改革。經(jīng)濟(jì)性內(nèi)生驅(qū)勱+政策大力推勱，智能制造是我國制造業(yè)未杢10年癿収展斱向，長期収展趨勢明確。我們看好在智能制造中的起支撐作用的工業(yè)機(jī)器人、服務(wù)機(jī)器人、3D打印、3C自動(dòng)化等裝備板塊。推薦機(jī)器人、埃斯頓、雙環(huán)傳動(dòng)、科技、康力電梯、智云股份、南風(fēng)股份。