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上海韜世實(shí)業(yè)發(fā)展有限公司

中級(jí)會(huì)員 | 第7年

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SRA系列-日本不二越HACHI多功能機(jī)器人原裝*

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更新時(shí)間：2025-04-12 21:00:07

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產(chǎn)品分類品牌分類

英國(guó)諾冠NORGREN: NORGREN閥 NORGREN氣缸 NORGREN電磁閥

E+H/德國(guó)恩德斯豪斯: 模塊低壓儀表 E+H液位計(jì) E+H溫度計(jì) E+H物位儀 E+H PH電極 E+H光度計(jì) E+H傳感器 E+H變送器 E+H流量計(jì) E+H分析儀 E+H物位計(jì)

德國(guó)威卡WIKA: WIKA壓力表 WIKA壓力傳感器 WIKA傳感器密封 WIKA變送器威卡閥 WIKA溫度計(jì) WIKA開(kāi)關(guān) WIKA控制器 WIKA差壓表 WIKA液位計(jì)

美國(guó)ROSS: ROSS閥 ROSS閥門 ROSS消音器 ROSS電氣連接器 ROSS調(diào)節(jié)器 ROSS開(kāi)關(guān) ROSS按鈕 ROSS指示器 ROSS線軸 ROSS濾杯 ROSS過(guò)濾器 ROSS閥組和底座 ROSS擴(kuò)散器 ROSS氣缸

美國(guó)AB: 羅克韋爾傳感器 AB信號(hào)調(diào)節(jié)器 AB繼電器 AB電纜 AB控制器 AB流量開(kāi)關(guān) AB直流變頻 AB隔離開(kāi)關(guān) 繼電器 AB限位開(kāi)關(guān) AB電動(dòng)缸 AB變頻器 AB斷路器 AB電機(jī)

德國(guó)力士樂(lè)REXROTH: REXROTH滾輪滑塊 REXROTH馬達(dá) REXROTH壓力開(kāi)關(guān) REXROTH壓力傳感器 REXROTH過(guò)濾器 REXROTH油路塊 REXROTH液壓缸 REXROTH電機(jī) REXROTH閥 REXROTH泵

德國(guó)巴魯夫BALLUFF: 巴魯夫傳感器

德國(guó)德圖TESTO: TESTO水份儀 TESTO多功能測(cè)量?jī)x TESTO溫濕度儀 TESTO溫濕度記錄儀 TESTO溫度記錄儀 TESTO紅外熱像儀 TESTO紅外測(cè)溫儀 TESTO頻閃儀 TESTO風(fēng)量罩 TESTO轉(zhuǎn)速儀 TESTO流量計(jì) TESTO壓力表 TESTO溫濕度表 TESTO探頭 TESTO溫度貼 TESTO電極 TESTO真空表 TESTO采樣器 TESTO鉗形表 TESTO檢測(cè)儀 TESTO測(cè)試儀 TESTO測(cè)試筆 TESTO計(jì)數(shù)器 TESTO萬(wàn)用表 TESTO測(cè)量?jī)x TESTO變送器 TESTO分析儀 TESTO記錄儀 TESTO溫度計(jì) TESTO熱像儀 TESTO測(cè)溫儀

日本川崎KAWAKI: KAWAKI流量開(kāi)關(guān) KAWAKI流量計(jì)

日本不二越NACHI: NACHI選購(gòu)件

日本SMC: SMC發(fā)生器 SMC管子 SMC接頭 SMC泵 SMC濾芯 SMC電磁閥 SMC氣轉(zhuǎn)換器 SMC定位器 SMC缸 SMC磁性開(kāi)關(guān) SMC壓力開(kāi)關(guān) SMC深冷器 SMC溫控器 SMC消除器 SMC壓力計(jì) SMC潔凈器 SMC過(guò)濾器 SMC電缸 SMC氣缸 SMC傳感器 SMC閥

美國(guó)霍尼韋爾honeywell: 氣缸電磁閥 HONEYWELL流量傳感器 HONEYWELL打印機(jī) HONEYWELL掃描器 HONEYWELL無(wú)線監(jiān)控器 HONEYWELL變壓器 HONEYWELL繼電器 HONEYWELL計(jì)時(shí)表 HONEYWELL變速器 HONEYWELL轉(zhuǎn)向燈 HONEYWELL電位計(jì) HONEYWELL探測(cè)器 HONEYWELL控制器 HONEYWELL傳感器 HONEYWELL凈化器 HONEYWELL開(kāi)關(guān)

德國(guó)哈威HAWE: HAWE泵

日本東京計(jì)裝: 流量計(jì)

意大利伊萊科ELETTROCE: ELETTROCE傳感器

美國(guó)阿斯卡ASCO: 電磁閥

日本山本機(jī)電YAMDEN: 泵壓力變送器電磁閥

美國(guó)BANNER邦納: BABBER光幕檢測(cè) BANNER掃描儀 BANNER光纖放大器

日本綠測(cè)器MIDORI: MIDORI傳感器

橫河yokogawa: 萬(wàn)用表變送器

德國(guó)倍加福P+F: P+F傳感器 P+F編碼器 P+F超聲波傳感器

德國(guó)科隆KOROHE: KOROHE流量計(jì)

德國(guó)海德漢HEIDEHAIN: HEIDEHAIN長(zhǎng)度計(jì) HEIDEHAIN數(shù)控車床 HEIDEHAIN機(jī)床測(cè)頭 HEIDEHAIN編碼器 HEIDEHAIN光柵尺

德國(guó)易福門IFM: IFM控制器 IFM傳感器 IPM流量傳感器

德國(guó)皮爾茲PILZ: PILZ控制器 PILZ繼電器

德國(guó)西克SICK: SICK傳感器 SICK煙氣監(jiān)測(cè)系統(tǒng)

意大利杰佛倫GEFRAN: GEFPAN傳感器

德國(guó)圖爾克TURCK: TURCK傳感器

日本歐姆龍OMRON: OMRON繼電器 OMRON開(kāi)關(guān) OMRON傳感器

日本IMV: IMV振動(dòng)監(jiān)控裝置 IMV電荷振動(dòng)計(jì) IMV環(huán)境試驗(yàn)裝置 IMV放大器 IMV液位計(jì) IMV噪聲計(jì) IMV傳感器 IMV地震計(jì) IMV振動(dòng)測(cè)量?jī)x IMV系統(tǒng) IMV振動(dòng)計(jì)

德國(guó)寶德BURKERT: BURKERT電磁閥

美國(guó)福祿克FLUKE: FLUKE鉗形表 FLUKE溫度計(jì) FLUKE紅外測(cè)溫儀 FLUKE電流鉗表 FLUKE紅外熱像儀 FLUKE萬(wàn)用表 FLUKE振動(dòng)點(diǎn)檢儀

意大利阿托斯ATOS: ATOS閥 ATOS泵

美國(guó)CAI: CAI露點(diǎn)分析儀 CAI汽車尾氣分析儀

德國(guó)克拉克KRACHT: KRACHT換向閥 KRACHT齒輪泵 KRACHT顯示器 KRACHT齒輪流量計(jì)

瑞士堡盟BAUMER: BAUMER編碼器 BAUMER激光傳感器

日本富士FUJI: 濃度計(jì)

日本AICHITOKEI愛(ài)知時(shí)計(jì): AICHITOKEI體積計(jì)

意大利康茂勝CAMOZZI: CAMOZZI電磁閥 CAMOZZI緩沖器

美國(guó)美特斯MTS: MTS傳感器 MTS試驗(yàn)機(jī)

日本MIDORI綠測(cè)器: MIDORI測(cè)定器

美國(guó)艾斯科extech: EXTECH電導(dǎo)率儀 EXTECH酸度計(jì)

瑞士ABB: ABB電動(dòng)執(zhí)行器 ABB流量計(jì) ABB變頻器

美國(guó)邦納BANNER: BANNER放大器

英國(guó)RHOPOINT: PSD表面輪廓儀 RHOPOINT反射率/遮蓋力儀 RHOPOINT光澤儀 RHOPOINT霧影儀

德國(guó)COLORLITE: COLORLITE分光透射密度儀

美國(guó)派克PARKER: PARKER電磁閥 PARKER按鈕開(kāi)關(guān)

美國(guó)威爾頓WILDEN: 泵

英國(guó)WEST: 溫度傳感器

德國(guó)圖爾克: 超聲波傳感器傳感器

美國(guó)VICKERS威格士: 柱塞泵電磁閥

艾默生EMERSON: 艾默生流量計(jì) 艾默生閥

日本東機(jī)美TOKIMEC: 電磁閥

日本山武YAMATAKE: 傳感器溫控器

日本愛(ài)模M-SYSTEM: 信號(hào)轉(zhuǎn)換器

CKD: 流量傳感器液位開(kāi)關(guān) 集成化供氣系統(tǒng)

布魯克斯Brooks: 質(zhì)量流量計(jì)

費(fèi)斯托FESTO: 比例閥

美國(guó)PAC: ANTEK分析儀

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產(chǎn)品簡(jiǎn)介詳細(xì)介紹

日本不二越HACHI多功能機(jī)器人原裝*
通過(guò)比以前減輕20％的輕質(zhì)的機(jī)器人本體以及采用ZUIXIN的電機(jī)驅(qū)動(dòng)控制的*速度控制，實(shí)現(xiàn)了電力比以前降低15％的目標(biāo)。

日本不二越HACHI多功能機(jī)器人原裝*

的速度

使機(jī)器人實(shí)現(xiàn)短的作業(yè)節(jié)拍。追求快速性和振動(dòng)控制的輕量，高剛性的SRA。進(jìn)而提高了全軸速度，也縮短了氣割動(dòng)作時(shí)間。由此使生產(chǎn)性得到了飛躍性的提高。

使用方便的機(jī)器人

使用方便。通過(guò)的機(jī)械元件和電機(jī)驅(qū)動(dòng)控制，提高位置反復(fù)的精度和驅(qū)動(dòng)系的可靠性。通過(guò)緊湊式的本體，可進(jìn)行更高密度的設(shè)置。簡(jiǎn)化了定期檢查或零件更換等作業(yè)，也提高了維護(hù)性。

節(jié)能，節(jié)源

通過(guò)比以前減輕20％的輕質(zhì)的機(jī)器人本體以及采用的電機(jī)驅(qū)動(dòng)控制的*速度控制，實(shí)現(xiàn)了電力比以前降低15％的目標(biāo)。

日本不二越HACHI多功能機(jī)器人原裝*

工作范圍

SRA系列外形尺寸及動(dòng)作范圍

SRA100/166/210/166L/120EL

SRA100/166/210/166L/120EL

SRA100/166/166L/120EL

SRA100/166/166L/120EL

SRA210

SRA210

(*1) 本產(chǎn)品的額定功率，規(guī)格，外部尺寸等如需改良而變更，恕不另行通告。

(*2) 如果本產(chǎn)品的后使用者與軍事相關(guān)，或用于兵器等的制造，可能成為“外匯及貿(mào)易法”規(guī)定的出口限制的對(duì)象。出口時(shí)，請(qǐng)進(jìn)行充分的審查和辦理所需的出口手續(xù)。

規(guī)格（型號(hào)）

本體規(guī)格

機(jī)器人型號(hào)				SRA100	SRA166	SRA210	SRA166L	SRA120EL
結(jié)構(gòu)				關(guān)節(jié)形
關(guān)節(jié)數(shù)				6
驅(qū)動(dòng)方式				AC伺服方式
大動(dòng)作范圍 (rad[°])	臂	J1	旋回	±3.14 [±180]
		J2	前后	+1.05 ～ -1.40 [+60～ -80]
		J3	上下	+2.62 ～ -2.56 [+150～-146.5]			+2.62～-2.33 [+150～-133.4]	+2.62～-2.23 [+150～-127.7]
	手腕	J4	旋轉(zhuǎn)2	±6.28 [±360]
		J5	彎曲	±2.36 [±135]		±2.27 [±130]	±2.36 [±135]
		J6	旋轉(zhuǎn)1	±6.28 [±360]
大速度 (rad/s[°/s])	臂	J1	旋回	2.37 [136]	2.18 [125]	2.01 [115]
		J2	前后	2.36 [135]	2.01 [115]	1.83 [105]
		J3	上下	2.36 [135]	2.11 [121]	1.97 [113]
	手腕	J4	旋轉(zhuǎn)2	4.19 [240]	3.14 [180]	2.44 [140]
		J5	彎曲	4.07 [233]	3.02 [173]	2.32 [133]	3.02 [173]
		J6	旋轉(zhuǎn)1	6.31 [351]	4.54 [260]	3.49 [200]	4.54 [260]
可搬質(zhì)量 (kg)		手腕部		100	166	210	166	120
可搬質(zhì)量 (kg)		手臂上 *1		45 (大90)
容許靜負(fù)荷扭矩 (N?m)		J4	旋轉(zhuǎn)2	580	951	1,337	951	687
		J5	彎曲	580	951	1,337	951	687
		J6	旋轉(zhuǎn)1	290	490	720	490	353
容許大慣性力矩*2 (kg?m2)		J4	旋轉(zhuǎn)2	60	88.9	141.1	88.9	60
		J5	彎曲	60	88.9	141.1	88.9	60
		J6	旋轉(zhuǎn)1	30	45	79	45	30
大工作半徑 (mm)				2,654		2,674	2,951	3,099
位置反復(fù)精度 *3(mm)				±0.1		±0.15
周圍溫度 (°C)				0～45
設(shè)置條件				地面安裝，標(biāo)高海拔 1,000m以下
本體質(zhì)量 (kg)				960		990	980	985

1[rad]=180/π[°]　1[N·m]=1/9.8[kgf·m]

(*1) ：第1手臂部負(fù)荷根據(jù)安裝位置，手腕負(fù)荷質(zhì)量而變化。

(*2) 手腕容許慣性力矩因手腕負(fù)荷條件而不同，請(qǐng)注意。

(*3) 以JIS B 8432為依據(jù)。

詳情，請(qǐng)咨詢：日本不二越HACHI多功能機(jī)器人



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