德國(guó)IGM機(jī)器人RTE 400
IGM作為全球焊接技術(shù)集團(tuán)的一員，igm回顧過(guò)去50年來(lái)作為焊接自動(dòng)化領(lǐng)域公司的歷史。自20世紀(jì)80年代以來(lái)，igm在設(shè)計(jì)、制造和供應(yīng)傳感器控制的焊接和切割機(jī)器人系統(tǒng)方面具有豐富的經(jīng)驗(yàn)。除了有效的整體解決方案外，還完成了個(gè)人客戶相關(guān)系統(tǒng)的開(kāi)發(fā)。全球有超過(guò)3500個(gè)機(jī)器人系統(tǒng)在工業(yè)部門運(yùn)作。
40多年的焊接機(jī)器人開(kāi)發(fā)和生產(chǎn)工廠規(guī)劃經(jīng)驗(yàn)出現(xiàn)在廣泛的系統(tǒng)模塊中。主要模塊是igm機(jī)器人系列RTE 400。
igm機(jī)器人的典型優(yōu)勢(shì):
- K6編程示教盒和離線示教系統(tǒng)的優(yōu)秀編程技術(shù)。
- 由于最佳的軸線幾何形狀和焊炬在腕部軸線上的安裝，大的工作區(qū)域和焊縫位置的焊接通道，實(shí)現(xiàn)為中空軸。
- 所有電纜都在使用空心軸的機(jī)器人臂內(nèi)部。
RTE 400模塊化機(jī)器人系統(tǒng)的特別之處在于極細(xì)的機(jī)械臂，針對(duì)重量和剛度進(jìn)行了優(yōu)化。對(duì)于軸2和軸4，有不同的可用長(zhǎng)度，可以為任何應(yīng)用選擇合適的移動(dòng)范圍。
高動(dòng)態(tài)免維護(hù)交流伺服電機(jī)和剛性鑄鋁關(guān)節(jié)結(jié)構(gòu)的突出特點(diǎn)保證了所有軸的高轉(zhuǎn)速和快速加速。電機(jī)配有制動(dòng)閘，關(guān)閉機(jī)器人后無(wú)需校準(zhǔn)。驅(qū)動(dòng)力由免維護(hù)的Cyclo齒輪箱傳遞。它們的使用不僅允許快速定位和高精度的路徑精度，而且還保持了所用零件的數(shù)量——以及所需更換零件的數(shù)量——較低。
高精度電弧焊
這些機(jī)器人是專門為電弧焊設(shè)計(jì)的特點(diǎn)是焊接所需的所有介質(zhì)首先通過(guò)主軸，然后通過(guò)空心軸進(jìn)入腕軸，使焊槍完成兩次完整的旋轉(zhuǎn)。結(jié)果是在緊密工件和環(huán)形接縫的可接近性方面的顯著優(yōu)勢(shì)。
arc意味著機(jī)器人在實(shí)心鋁鑄件結(jié)構(gòu)中使用6、7或8個(gè)旋轉(zhuǎn)軸工作，安裝在直立或懸掛位置。
軸線布置
不僅機(jī)器人的驅(qū)動(dòng)介質(zhì)穿過(guò)RTE機(jī)器人系統(tǒng)中的軸1，而且焊接介質(zhì)也穿過(guò)軸1，例如用于焊接電流連接的冷卻軟管、氣體軟管、電纜導(dǎo)管軟管和水冷電纜，以及用于送絲的控制電纜。
為了使機(jī)器人和焊接設(shè)備在基座上保持細(xì)長(zhǎng)，送絲機(jī)被集成到軸1中，并用蓋子保護(hù)免受環(huán)境影響。
為任何需要特殊運(yùn)動(dòng)范圍的應(yīng)用提供了一個(gè)額外的軸-旋轉(zhuǎn)底座。集成到機(jī)器人控制系統(tǒng)的運(yùn)動(dòng)鏈中，與軸1一起，允許極大地?cái)U(kuò)展運(yùn)動(dòng)范圍。5200 mm的最大工作區(qū)半徑可以根據(jù)需要通過(guò)外部旋轉(zhuǎn)軸和線性軸進(jìn)行擴(kuò)展。
RTE 400–機(jī)器人類型:
- 6軸焊接機(jī)器人，RTE 456、476、496
- 7軸焊接機(jī)器人，RTE 477，497
- 7軸焊接機(jī)器人，RTE 459、479、499
- 8軸焊接機(jī)器人，RTE 478，498
多用途IGM機(jī)器人
焊接、切割、斜切等igm多任務(wù)處理。
igm機(jī)器人:除了焊接，它們還能切割、斜切、移動(dòng)、預(yù)熱等等。在這種情況下，只需要更換工具。一個(gè)真正的多任務(wù)機(jī)器人！
多用途應(yīng)用示例
超過(guò) 40 年的焊接機(jī)器人開(kāi)發(fā)和生產(chǎn)工廠規(guī)劃經(jīng)驗(yàn)出現(xiàn)在廣泛的系統(tǒng)模塊中，主要模塊是iqm
機(jī)器人系列RTE 400。iam 機(jī)器人的典型優(yōu)勢(shì):K6編程示教器和離線示教系統(tǒng)均具有出色的
編程技術(shù)。軸幾何形狀和焊槍安裝在手腕軸上，大工作區(qū)和焊縫位置，實(shí)現(xiàn)為空心軸。所有
電纜都使用空心軸在機(jī)器人手臂內(nèi)。
RCE控制系統(tǒng)的概念，控制系統(tǒng)是全數(shù)字控制系統(tǒng)。這意味著整個(gè)控制系統(tǒng)中只涉及數(shù)字信
號(hào)處理器(DSP)，而沒(méi)有任何模擬電子元件。控制系統(tǒng)的所有部件(如控制柜、焊接電源、
各軸和示教器)均由數(shù)字總線系統(tǒng)連接。
1GM焊接機(jī)器人離線編程系統(tǒng)，通過(guò)使用用于生成機(jī)器人程序的離線系統(tǒng)，提高了用于生產(chǎn)
的機(jī)器人裝置的操作可用性。在節(jié)省時(shí)間的同時(shí)，可以在辦公環(huán)境中更方便地準(zhǔn)備程序，并
且可以執(zhí)行模擬測(cè)試運(yùn)行(可訪問(wèn)性、周期時(shí)間的計(jì)算)。
德國(guó)IGM機(jī)器人RTE 400
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