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發(fā)那科FANUC機(jī)器人發(fā)那科FANUC機(jī)器人控制柜保養(yǎng)包括：

　　1、發(fā)那科FANUC機(jī)械手控制柜內(nèi)部控制硬件保養(yǎng)：內(nèi)部的CPU板，NTU板，I/O板，伺服驅(qū)動(dòng)板等安昵崎機(jī)器人---第三方機(jī)器人維修技術(shù)服務(wù)商

　　2、發(fā)那科FANUC機(jī)器人機(jī)器人控制柜電池：測量，更換

　　3、發(fā)那科FANUC機(jī)器人系統(tǒng)更新，修正

　　4、控制柜電路以及電纜檢查，更換

　　5、示教盒以及通訊線纜檢修：檢查面膜是否記符模糊，按鍵失靈，損壞，線纜是否折彎，老化，破損，斷線，插頭是否脫焊。

　　發(fā)那科FANUC機(jī)器人發(fā)那科FANUC機(jī)器人本體保養(yǎng)/發(fā)那科FANUC機(jī)械手保養(yǎng)包括：

　　1、機(jī)器人本體外部，運(yùn)動(dòng)狀態(tài)是否異樣

　　2、機(jī)器人零位檢查

　　2、本體電池檢查，更換

　　3、發(fā)那科FANUC機(jī)器人減速機(jī)檢修，保養(yǎng)

　　4、機(jī)器人本體齒輪箱，手臂是否漏油，滲油等

　　4、發(fā)那科FANUC機(jī)器人軸減速機(jī)保養(yǎng)：潤滑補(bǔ)給，更新，清楚內(nèi)部異物。安昵崎機(jī)器人---第三方機(jī)器人維修技術(shù)服務(wù)商

　　5、發(fā)那科FANUC機(jī)器人機(jī)器人各軸電纜檢查，線路老化，接頭的松緊等情況，并更換。

　　6、機(jī)器人各軸限位擋塊

　　7、機(jī)器人本體底座以及其它緊固件：再鎖緊（緊固件實(shí)現(xiàn)符號(hào)管理）、老化、破損、斷線

　　8、機(jī)器人各軸并加潤滑油

　　FANUC機(jī)器人如何示教修正點(diǎn)？

　　1.移動(dòng)光標(biāo)到要修正的運(yùn)動(dòng)指令的開始處。

　　2.示教FANUC機(jī)器人到需要的點(diǎn)處。

　　3.按下SHIFT 鍵的同時(shí)，按F5TOUCHUP 記錄新位置。

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