戰(zhàn)術(shù)級堅(jiān)固慣性導(dǎo)航系統(tǒng) microstrain 3DM-GV7-INS

   堅(jiān)固耐用的 IP68 戰(zhàn)術(shù)級慣性導(dǎo)航系統(tǒng)，具有外部位置和速度輸入。具有*的擴(kuò)展卡爾曼濾波器、定向算法、*的時(shí)間管理和事件觸發(fā)系統(tǒng)。

一、3DM-GV7-INS參數(shù)規(guī)格

1、傳感器

戰(zhàn)術(shù)級陀螺儀（1.5°/小時(shí)偏差不穩(wěn)定性）

在整個(gè)溫度范圍內(nèi)校準(zhǔn)

滾動(dòng)/俯仰精度

靜態(tài)：0.25

動(dòng)態(tài)：0.5

集成磁力計(jì)，用于絕對航向跟蹤

外部位置和速度輸入

通過 AUX 端口進(jìn)行行業(yè)標(biāo)準(zhǔn) NMEA 輸入

2、操作

用于姿態(tài)估計(jì)的板載擴(kuò)展卡爾曼濾波器

用戶可選加速度計(jì)和陀螺儀范圍

可調(diào)采樣率高達(dá) 1 KHz

國防就緒：可接收加密的 GNSS 接收器

工廠支持 ROS1 和 ROS2 驅(qū)動(dòng)程序

用于配置、控制、顯示和記錄的 SensorConnect 軟件

MSCL 開放源碼應(yīng)用程序接口，便于集成

3、封裝

IP68 強(qiáng)化封裝

精密加工的陽極氧化鋁外殼

精確對準(zhǔn)功能

結(jié)構(gòu)緊湊、外形小巧

36.2 毫米 x 36.6 毫米 x 10.2 毫米

17.7 克

工作溫度范圍 -40 至 +85°C

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二、3DM-GV7-INS使用案例

1、農(nóng)業(yè)

采用成熟的第五代高性能工業(yè)級固態(tài) MEMS 加速計(jì)和陀螺慣性傳感器技術(shù)的緊湊型*慣性傳感器。

成本低、體積小，可對所有軸進(jìn)行 360度測量

在-40°C 至 85°C的整個(gè)工作溫度范圍內(nèi)均具有高精度

自動(dòng)適應(yīng)擴(kuò)展卡爾曼濾波器可實(shí)現(xiàn)最佳動(dòng)態(tài)精度和車載性能。

2、移動(dòng)機(jī)器人

低噪聲、線性和穩(wěn)定的 MEMS 陀螺儀和加速度計(jì)可在轉(zhuǎn)彎和顛簸時(shí)實(shí)現(xiàn)航向精度

自動(dòng)適應(yīng)卡爾曼濾波算法提供動(dòng)態(tài)性能

自動(dòng)自校準(zhǔn)和自動(dòng)異常剔除功能使帶有磁力計(jì)的設(shè)備具有可靠、精確的航向參考

經(jīng)過全面校準(zhǔn)和溫度補(bǔ)償?shù)?IMU 可在苛刻的環(huán)境中提供穩(wěn)定的性能

3、移動(dòng)測繪、Slam 和 Pnt

低噪聲、線性和穩(wěn)定的 MEMS 陀螺儀和加速度計(jì)可在轉(zhuǎn)彎和顛簸時(shí)提供出色的航向精度

自動(dòng)適應(yīng)卡爾曼濾波算法提供動(dòng)態(tài)性能

自動(dòng)自校準(zhǔn)和自動(dòng)異常剔除功能使帶有磁力計(jì)的設(shè)備成為可靠、準(zhǔn)確的航向參考設(shè)備

經(jīng)過全面校準(zhǔn)和溫度補(bǔ)償?shù)?IMU 可在苛刻的環(huán)境中提供穩(wěn)定的性能

三、3DM-GV7-INS相關(guān)產(chǎn)品

1、Microstrain 3DM-GQ7-GNSS/INS

3DM-GQ7 產(chǎn)品圖片 MicroStrain 3DM-GQ7-GNSS/INS 是一種一體化導(dǎo)航解決方案，具有厘米級定位精度。

2、微應(yīng)變 3DM-GV7-AHRS

3DM-GV7 產(chǎn)品照片加固型 IP68 戰(zhàn)術(shù)級 IMU/AHRS。

3、微應(yīng)變 3DM-GV7-AR

3DM-GV7 產(chǎn)品照片加固型 IP68 戰(zhàn)術(shù)級 IMU/VRU。

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