SIMATIC S7,存儲(chǔ)卡 針對 S7-400,長結(jié)構(gòu)形式, 5V 閃存 EPROM,16 Mbyte
產(chǎn)品簡介
詳細(xì)介紹
西門子儲(chǔ)存卡6ES7952-1KS00-0AA0
西門子儲(chǔ)存卡6ES7952-1KS00-0AA0
SIMATIC S7, MEMORY CARD
產(chǎn)品信息細(xì)節(jié)
技術(shù)數(shù)據(jù)
技術(shù)數(shù)據(jù)
西門子存儲(chǔ)卡6ES7952-1KS00-0AA0
在S7-400 CPU中可以使用的存儲(chǔ)卡有兩種:一種是RAM卡,用于只需要擴(kuò)展CPU集成的裝載存儲(chǔ)器,并且需要經(jīng)常修改程序的狀況;另一種是FEPROM卡,用于需要在存儲(chǔ)卡上存儲(chǔ)用戶程序,即使掉電程序也不會(huì)丟失,或者在CPU之外使用擴(kuò)展卡。
為了滿足高端應(yīng)用需求,RAM卡和FEPROM卡存儲(chǔ)容量均達(dá)到64M。
內(nèi)存卡 | |
6ES7955-2AL00-0AA0 | 2 X 2M字節(jié) RAM |
6ES7955-2AM00-0AA0 | 2 X 4M字節(jié) RAM |
6ES7952-0AF00-0AA0 | 64K字節(jié) RAM |
6ES7952-1AH00-0AA0 | 256K字節(jié) RAM |
6ES7952-1AK00-0AA0 | 1M字節(jié) RAM |
6ES7952-1AL00-0AA0 | 2M字節(jié) RAM |
6ES7952-1AM00-0AA0 | 4M字節(jié) RAM |
6ES7952-1AP00-0AA0 | 8M字節(jié) RAM |
6ES7952-1AS00-0AA0 | 16M字節(jié) RAM |
6ES7952-1AY00-0AA0 | 64M字節(jié) RAM |
6ES7952-0KF00-0AA0 | 64K字節(jié) FLASH EPROM |
6ES7952-0KH00-0AA0 | 256K字節(jié) FLASH EPROM |
6ES7952-1KK00-0AA0 | 1M字節(jié) FLASH EPROM |
6ES7952-1KL00-0AA0 | 2M字節(jié) FLASH EPROM |
6ES7952-1KM00-0AA0 | 4M字節(jié) FLASH EPROM |
6ES7952-1KP00-0AA0 | 8M字節(jié) FLASH EPROM |
6ES7952-1KS00-0AA0 | 16M字節(jié) FLASH EPROM |
6ES7952-1KT00-0AA0 | 32M字節(jié) FLASH EPROM |
6ES7952-1KY00-0AA0 | 64M字節(jié) FLASH EPRO M |
應(yīng)用
S7-400
SIMATIC S7-400 是中端到高端性能范圍內(nèi)功能強(qiáng)大的 PLC。
SIMATIC S7-400 具有模塊化、無風(fēng)扇設(shè)計(jì)和較高擴(kuò)展能力,并具有全面的通信和網(wǎng)絡(luò)功能,可以簡便實(shí)現(xiàn)分布式結(jié)構(gòu),用戶操作十分方便,因此成為中端到高端性能范圍內(nèi)要求極為苛刻的任務(wù)的理想解決方案。
SIMATIC S7-400 的應(yīng)用領(lǐng)域包括:
汽車工業(yè),如裝配線
機(jī)械設(shè)備制造,包括機(jī)械設(shè)備制造
倉儲(chǔ)技術(shù)
鋼鐵工業(yè)
樓宇管理系統(tǒng)
發(fā)電和配電
造紙和印刷領(lǐng)域
木材加工
食品和飲料領(lǐng)域
過程工程,如水務(wù)和污水處理
化工和石化領(lǐng)域
儀表和控制
包裝機(jī)械
制藥工業(yè)
由于具有多種性能等級(jí)的 CPU,并有具備大量用戶友好的功能的廣泛模塊,用戶可以根據(jù)具體情況執(zhí)行其自動(dòng)化任務(wù)。
任務(wù)擴(kuò)展時(shí),可通過附加模塊隨時(shí)對控制器進(jìn)行擴(kuò)展,成本不會(huì)很高。
SIMATIC S7-400 是一種通用控制器:
具有很高電磁兼容性以及抗沖擊性和抗振性,因此擁有*的工業(yè)適用性。
可以帶電連接和斷開各模塊。
設(shè)計(jì)
SIMATIC S7-400 有多個(gè)型號(hào):
西門子CPU412訂貨型號(hào)寄說明:
![]() | 6ES7412-1XJ07-0AB0SIMATIC S7-400,CPU 412-1 中央處理器,帶: 內(nèi)存 512 KB, (256 KB 代碼,256 KB 數(shù)據(jù)), 接口 MPI/DP 12 MBIT/S | ||
![]() | 6ES7412-2EK07-0AB0 SIMATIC S7-400,CPU 412-2 PN 中央處理器,帶: 內(nèi)存 1 MB, (0.5 MB 代碼;0.5 MB 數(shù)據(jù)), 接口 第 1 個(gè) MPI/DP 接口 12 MBIT/S(X1), 第 2 個(gè)以太網(wǎng)/PROFINET 接口(X5) | ||
![]() | 6ES7412-2XK07-0AB0 SIMATIC S7-400,CPU 412-2 中央處理器,帶: 內(nèi)存 1 MB, (0.5 MB 代碼;0.5 MB 數(shù)據(jù)), 1. 接口 MPI/DP 12 MBIT/S, 第 2 個(gè) PROFIBUS DP 接口 |
西門子CPU414訂貨型號(hào)及說明;
![]() | 6ES7414-2XL07-0AB0SIMATIC S7-400,CPU 414-2 中央處理器,帶: 內(nèi)存 2 MB, (1 MB 代碼,1 MB 數(shù)據(jù)), 1. 接口 MPI/DP 12 MBIT/S, 第 2 個(gè) PROFIBUS DP 接口 | ||
![]() | 6ES7414-3EM07-0AB0 SIMATIC S7-400,CPU 414-3 PN/DP 中央處理器,帶: 內(nèi)存 4 MB, (2 MB 代碼,2 MB 數(shù)據(jù)), 接口 第 1 個(gè) MPI/DP 接口 12 MBIT/S(X1), 第 2 個(gè)以太網(wǎng)/PROFINET 接口(X5) 第 3 個(gè) IF 964-DP 接口可插拔(IF1) | ||
![]() | 6ES7414-3XM07-0AB0 SIMATIC S7-400,CPU 414-3 中央處理器,帶: 內(nèi)存 4 MB, (2 MB 代碼,2 MB 數(shù)據(jù)), 1. 接口 MPI/DP 12 MBIT/S, 第 2 個(gè) PROFIBUS DP 接口, 第 3 個(gè) SS IFM 模塊接口,可插拔 |
西門子CPU416訂貨型號(hào)及說明:
![]() | 6ES7416-2XP07-0AB 0SIMATIC S7-400,CPU 416-2, 中央處理器,帶: 內(nèi)存 8 MB, (4 MB 代碼,4 MB 數(shù)據(jù)), 1. 接口 MPI/DP 12 MBIT/S, 第 2 個(gè) PROFIBUS DP 接口 | ||
![]() | 6ES7416-3ES07-0AB 0SIMATIC S7-400,CPU 416-3 PN/DP 中央處理器,帶: 工作存儲(chǔ)器 16 MB, (8 MB 代碼,8 MB 數(shù)據(jù)), 接口 第 1 個(gè) MPI/DP 接口 12 MBIT/S(X1), 第 2 個(gè)以太網(wǎng)/PROFINET 接口(X5) 第 3 個(gè) IF 964-DP 接口可插拔(IF1) | ||
![]() | 6ES7416-3XS07-0AB 0SIMATIC S7-400,CPU 416-3, 中央處理器,帶: 工作存儲(chǔ)器 16 MB, (8 MB 代碼,8 MB 數(shù)據(jù)), 1. 接口 MPI/DP 12 MBIT/S, 第 2 個(gè) PROFIBUS DP 接口, 第 3 個(gè) SS IFM 模塊接口,可插拔 |
西門子CPU417
![]() | 6ES7417-4XT07-0AB0 SIMATIC S7-400,CPU 417-4 中央處理器,帶: 內(nèi)存 32 MB, (16 MB 代碼;16 MB 數(shù)據(jù)), 第 1 個(gè) MPI 接口 12 MBIT/S; 第 2 個(gè) PROFIBUS DP 接口, 第 3/4 個(gè) SS IFM 模塊接口,可插拔 |
SIMATIC S7-400 具有不同的通信選項(xiàng):S7-400 通信
組合了多點(diǎn)接口和 DP 主站,集成在所有CPU 中:
用于同時(shí)連接編程器/PC、HMI 系統(tǒng)、S7-200 和 S7-300 系統(tǒng)以及其它 S7-400 系統(tǒng)。附加 PROFIBUS DP 接口,集成在多個(gè) CPU 中,用于經(jīng)濟(jì)實(shí)用連接分布式 I/O 系統(tǒng)(例如,ET 200)。
PROFINET CPU 上的集成式 PROFINET 接口,用于連接到分布式 I/O 系統(tǒng)或與其它控制器和 PC 系統(tǒng)通信。
通信處理器,用于連接到 PROFIBUS 總線系統(tǒng)和工業(yè)以太網(wǎng)。
通信處理器,用于功能強(qiáng)大的點(diǎn)到點(diǎn)連接。
通過 PROFIBUS DP 進(jìn)行過程通信
通過 S7-400-CPU 的集成式 PROFIBUS DP接口(可選),可將 SIMATIC S7-400 作為主站連接到 PROFIBUS DP。
以下設(shè)備均可作為 PROFIBUS DP 上的主站進(jìn)行連接:
SIMATIC S7-400(CPU、CP 443-5)
SIMATIC S7-300 (CPU、CP 342-5 DP 或 CP 343-5)
SIMATIC C7(通過配有 PROFIBUS DP 接口的 C7,或通過 PROFIBUS DP CP)
雖然配有 STEP 7 的編程器/PC 或 OP 是總線上的主站,但它們僅使用也部分通過PROFIBUS DP 運(yùn)行的 PG 和 OP 功能。
以下設(shè)備可作為從站連接:
分布式 I/O 設(shè)備,例如ET 200
現(xiàn)場設(shè)備
SIMATIC S7-200、S7-300
C7-633/P DP、C7-633 DP、C7-634/P DP、C7-634 DP、C7-626 DP
SIMATIC S7-400(僅通過 CP 443-5)
通過多點(diǎn)接口 (MPI) 實(shí)現(xiàn)數(shù)據(jù)通信
多點(diǎn)接口 (MPI) 是集成在 SIMATIC S7-400的 CPU 中的通信接口。
可進(jìn)行實(shí)現(xiàn)以下配置:
單側(cè) DP 從站采中采用冗余 I/O
切換式 DP 從站采用冗余 I/O
適宜的 I/O 模塊
相互冗余的模塊必須為同一類型和設(shè)計(jì)形式(例如,均為集中式或均為分布式)。不對插槽進(jìn)行規(guī)定。不過,出于可用性原因,建議在不同的站中使用。
FM 和 CP 冗余
功能模塊 (FM) 和通信處理器 (CP) 可在兩種不同配置中使用:
切換式冗余配置:
可以雙重連接 FM/CP 以將 ET 200M 或一個(gè)交換式 ET 200M 分離。雙通道冗余配置:
可將 FM/CP 插到兩個(gè)子單元中或插到與子單元相連的擴(kuò)展單元中S7-400F/FH
故障安全型 S7-400F/FH 自動(dòng)化系統(tǒng)可根據(jù)需求進(jìn)行不同配置:
單通道、單側(cè) I/O,用于 S7-400F
工廠需要使用故障安全型控制器。無需容錯(cuò)。需要下列部件:
1 個(gè) CPU 414-4H/417-4H,含 F-Runtime 許可證。
1 條 PROFIBUS DP 總線。
帶有 IM 153-2 的 ET 200M。
故障安全信號(hào)模塊,采用非冗余設(shè)計(jì)。
發(fā)生故障時(shí),I/O 不再可用。故障安全信號(hào)模塊被禁用。
單通道、切換式 I/O,用于 S7-400FH
工廠需要使用故障安全型控制器。CPU 側(cè)需要有容錯(cuò)功能。需要下列部件:
2 個(gè) CPU 414-4H/417-4H,含 F-Runtime 許可證。
2 條 PROFIBUS DP 總線。
1 個(gè) ET 200M ,帶 2 個(gè) IM 153-2(冗余)。
故障安全信號(hào)模塊,采用非冗余設(shè)計(jì)。
若 CPU、IM 153-2 或 PROFIBUS DP 總線出現(xiàn)故障,控制器仍保持可用。在故障安全信號(hào)模塊或 ET 200M 出現(xiàn)故障時(shí),I/O 不再可用。故障安全信號(hào)模塊被禁用。
冗余、切換式 I/O,用于 S7-400FH
工廠需要使用故障安全型控制器。CPU 側(cè)和 I/O 側(cè)需要容錯(cuò)功能。需要下列部件:
2 個(gè) CPU 414-4H/417-4H,含 F-Runtime 許可證。
2 條 PROFIBUS DP 總線。
2 個(gè) ET 200M,帶 2 個(gè) IM 153-2(冗余)。
故障安全信號(hào)模塊,冗余設(shè)計(jì)。
在 CPU、IM 153-2 或 PROFIBUS DP 總線、故障安全信號(hào)模塊或 ET 200M 出現(xiàn)故障時(shí),控制器仍保持可用。
在 S7-400F/FH 自動(dòng)化系統(tǒng)中,也可以使用標(biāo)準(zhǔn)模塊。這些設(shè)備不能與故障安全模塊在同一個(gè) ET 200M 中一起使用。
通信
中央控制器和 ET 200M 之間的安全相關(guān)通信和標(biāo)準(zhǔn)通信是通過 PROFIBUS DP 實(shí)現(xiàn)的。通過專門開發(fā)的 PROFIBUS 行規(guī) PROFIsafe,可在標(biāo)準(zhǔn)數(shù)據(jù)報(bào)文中傳輸與安全功能相關(guān)的用戶數(shù)據(jù)。無需附加的硬件組件,如安全總線。所需的軟件既可以作為操作系統(tǒng)的擴(kuò)展功能集成在硬件組件中,也可作為經(jīng)過認(rèn)證的軟件塊裝載到 CPU 中。
帶有隔離模塊的安全等級(jí)
在 ET 200M 中隔離模塊具有以下優(yōu)點(diǎn):
可以使用銅質(zhì)總線電纜來建立 PROFIBUS DP 總線。沒有必要使用光纖電纜。
每個(gè) IM 153-x 都可以使用。
在一個(gè) ET 200M 中,可以混合使用安全模式下的故障安全信號(hào)模塊和 S7-300 標(biāo)準(zhǔn)模塊。
若需要取得安全等級(jí) SIL 2,則無需使用隔離模塊。
設(shè)計(jì)
S7-400 系統(tǒng)可方便地構(gòu)建為模塊化系統(tǒng)。S7-400 的突出特點(diǎn)是不帶風(fēng)扇,運(yùn)行可靠,支持信號(hào)模塊的熱插拔。
S7-400 設(shè)計(jì)簡潔,使用靈活,操作極為方便:
模塊安裝十分簡單。
背板總線集成在安裝機(jī)架中。
模塊更換簡單,不會(huì)將模塊相互混淆
成熟可靠的連接技術(shù)
TOP Connect 連接方式:
通過 1 芯到 3 芯接頭和螺釘型或彈簧型端子進(jìn)行預(yù)接線。規(guī)定的安裝深度:
所有接頭和連接器都應(yīng)該嵌入到模塊內(nèi)并通過蓋板來保護(hù)。小限度的插槽規(guī)則
通信
CPU 和通信處理器支持以下通信類型:
過程通信;
通過總線(AS-Interface、PROFIBUS DP 或 PROFINET)對 I/O 模塊進(jìn)行循環(huán)尋址(交換過程映像)。從循環(huán)執(zhí)行級(jí)調(diào)用過程通信數(shù)據(jù)通信;
在自動(dòng)化系統(tǒng)之間或 HMI 與多個(gè)自動(dòng)化系統(tǒng)之間
進(jìn)行數(shù)據(jù)交換。數(shù)據(jù)通信可循環(huán)進(jìn)行,或在發(fā)生特定事件時(shí)通過塊從用戶程序調(diào)用。
數(shù)據(jù)通信
SIMATIC S7-400 擁有不同的數(shù)據(jù)通信機(jī)制:
通過全局?jǐn)?shù)據(jù)通信 (GD) 實(shí)現(xiàn)聯(lián)網(wǎng)的 CPU 之間的數(shù)據(jù)包循環(huán)交換。
通過通信功能進(jìn)行事件驅(qū)動(dòng)型通信。
通過 MPI、PROFIBUS 或 PROFINET 實(shí)現(xiàn)網(wǎng)絡(luò)連接。
通信功能
通過系統(tǒng)內(nèi)集成的塊,可以建立與 S7/C7 伙伴之間的通信服務(wù)。
這些服務(wù)包括:
通過 MPI 和 PROFIBUS S7 進(jìn)行的 S7 通信。
通過 MPI、C 總線、PROFIBUS 和 PROFINET/工業(yè)以太網(wǎng)進(jìn)行的 S7 通信。
通過可加載的塊,可以建立與 S5 通信伙伴和西門子設(shè)備之間的通信服務(wù)。
這些服務(wù)包括:
通過 PROFIBUS 和工業(yè)以太網(wǎng)進(jìn)行的 S5 兼容通信。
通過 PROFIBUS 和工業(yè)以太網(wǎng)進(jìn)行的標(biāo)準(zhǔn)通信(通過 PROFIBUS/工業(yè)以太網(wǎng)進(jìn)行的開放式用戶通信)。
與全局?jǐn)?shù)據(jù)不同的是,必須建立通信連接才能實(shí)現(xiàn)通信功能。
集成到 IT 環(huán)境中
通過 S7-400,可方便地將現(xiàn)代 IT 環(huán)境與自動(dòng)化環(huán)境鏈接。使用插入式 CP 443-1 Advanced,可以實(shí)現(xiàn)下列功能:
使用任何 HTML 工具創(chuàng)建自己的 Web 頁面。方便地將 S7-400 的過程變量分配給 HTML 對象。
使用標(biāo)準(zhǔn)瀏覽器并通過這些 Web 頁面監(jiān)控 S7-400。
通過 FC 調(diào)用,從S7-400 的用戶程序發(fā)送電子郵件。
由于 TCP/IP 具有的 WAN 特性,可進(jìn)行遠(yuǎn)程編程,甚至可通過網(wǎng)(如ISDN)。
帶有 PROFINET 接口的 S7-400-H CPU 配有集成式 Web 服務(wù)器。因此,可以使用標(biāo)準(zhǔn) Web 瀏覽器讀出 S7-400 站的信息:
CPU 常規(guī)信息
診斷緩沖區(qū)的內(nèi)容
變量表
變量狀態(tài)
模塊狀態(tài)
消息
有關(guān)工業(yè)以太網(wǎng)的信息
OUC 連接診斷
PROFINET 節(jié)點(diǎn)拓?fù)?/span>
通過用戶定義的 Web 頁面顯示過程數(shù)據(jù)和用戶數(shù)據(jù)
可通過使用用戶權(quán)限并支持 HTTPS 協(xié)議在 Web 服務(wù)器內(nèi)提供安全機(jī)制。
等時(shí)同步模式
通過等時(shí)同步模式系統(tǒng)功能,可通過連接到等時(shí)同步 PROFIBUS 和 PROFINET 的循環(huán),以實(shí)現(xiàn):
分布式信號(hào)采集
信號(hào)傳輸
程序執(zhí)行
創(chuàng)建自動(dòng)化解決方案,以恒定間隔時(shí)間(恒定總線周期時(shí)間)來捕捉并處理輸入和輸出信號(hào)。同時(shí)創(chuàng)建*的部分過程圖像。
借助于恒定總線周期時(shí)間和分布式 I/O 同步信號(hào)處理,S7-400 可確保精確重現(xiàn)定義的的過程響應(yīng)時(shí)間。
提供了大量支持等時(shí)同步模式系統(tǒng)功能的組件,可用來處理運(yùn)動(dòng)控制、測量值采集和高速控制等領(lǐng)域內(nèi)的要求苛刻的任務(wù)。
在分布式自動(dòng)化解決方案中,SIMATIC S7-400 還將開辟高速處理操作的重要領(lǐng)用領(lǐng)域,并可實(shí)現(xiàn)精度和可重現(xiàn)性。這意味著可在提供且恒定的質(zhì)量的同時(shí)提高產(chǎn)量。
診斷
智能診斷系統(tǒng)可用來確定模塊的信號(hào)采集(對于數(shù)字量模塊)或者模擬量處理(對于模擬量模塊)是否正常工作。在診斷分析中,必須區(qū)分可參數(shù)化和不可參數(shù)化的診斷消息:
可參數(shù)化的診斷消息:
僅當(dāng)通過適當(dāng)參數(shù)設(shè)置啟用之后,才會(huì)發(fā)送診斷消息。不可參數(shù)化的診斷消息:
這些消息是自動(dòng)發(fā)送的,即與參數(shù)設(shè)置無關(guān)。
如果某個(gè)診斷消息處于激活狀態(tài)(例如,“無傳感器輸入”),則該模塊會(huì)觸發(fā)一個(gè)診斷中斷(如果已為該診斷消息設(shè)置了參數(shù),則僅在相應(yīng)的參數(shù)設(shè)置之后才會(huì)觸發(fā)中斷)。CPU 將中斷用戶程序或低優(yōu)先級(jí)任務(wù)的處理,并處理相關(guān)診斷中斷塊 (OB 82)。通過硬件中斷可以監(jiān)控過程信號(hào),并且可以觸發(fā)對信號(hào)變化的響應(yīng)。
根據(jù)模塊類型的不同,提供了各種不同診斷消息:
數(shù)字量輸入/輸出模塊 | |
診斷消息 | 可能的故障原因 |
無傳感器電源 |
|
無外部輔助電壓 |
|
無內(nèi)部輔助電壓 |
|
熔斷器燒斷 |
|
模塊中的參數(shù)不正確 |
|
時(shí)間看門夠脫落 |
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EPROM 故障 |
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RAM 故障 |
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硬件中斷丟失 |
|
模擬量輸入模塊 | |
診斷消息 | 可能的故障原因 |
無外部負(fù)載電壓 |
|
組態(tài)/參數(shù)設(shè)置錯(cuò)誤 |
|
共模錯(cuò)誤 |
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斷線 |
|
低于量程下限 |
|
高于量程上限 |
|
模擬量輸出模塊 | |
診斷消息 | 可能的故障原因 |
無外部負(fù)載電壓 |
|
組態(tài)/參數(shù)設(shè)置錯(cuò)誤 |
|
對 M 短路 |
|
斷線 |
|
硬件中斷
可以監(jiān)控過程信號(hào),并且可通過過程中斷觸發(fā)對信號(hào)變化的響應(yīng)。
數(shù)字量輸入模塊:
根據(jù)具體參數(shù)設(shè)置,該模塊可在信號(hào)狀態(tài)變化的上升沿、下降沿或上升沿和下降沿上為每個(gè)通道組觸發(fā)硬件中斷。CPU 中斷用戶程序或低優(yōu)先級(jí)任務(wù)的處理,并處理相關(guān)過程中斷塊(例如,OB 40)。信號(hào)模塊可以每個(gè)通道緩沖一個(gè)中斷。模擬量輸入模塊:
通過設(shè)置上限值和下限值,可以定義工作范圍。模塊將數(shù)字化測量值與這些限值進(jìn)行比較。若測量值違反其中任何一個(gè)限值,就會(huì)觸發(fā)硬件中斷。CPU 中斷用戶程序或低優(yōu)先級(jí)任務(wù)的處理,并處理相關(guān)過程中斷塊(例如,OB 40)。若限值高于/低于過量程/欠量程值,則不進(jìn)行進(jìn)行比較。
S7-400H
容錯(cuò)通信
進(jìn)行高可用性通信時(shí),SIMATIC 將提供以下功能:
更高可用性:
發(fā)生故障時(shí),通信可通過多 4 個(gè)冗余連接繼續(xù)進(jìn)行。操作簡便;
高可用性對用戶來說并不是透明的。可以并經(jīng)過任何改動(dòng)而采用標(biāo)準(zhǔn)通信的用戶程序。冗余功能僅在參數(shù)設(shè)置階段進(jìn)行定義。
S7-400H(冗余和非冗余配置)和 PC 目前支持容錯(cuò)通信。在 PC 上,需要安裝 Redconnect 程序包(參見“SIMATIC NET 通信系統(tǒng)”)。
根據(jù)具體可用性要求,可使用不同組態(tài)選項(xiàng):
單一總線或冗余總線。
總線型拓?fù)浠颦h(huán)型拓?fù)淇偩€。
操作模式
CPU 417-5H/416-5H/414-5H/412-5H 的操作系統(tǒng)可自主執(zhí)行 S7-400H 的所有必要額外功能:
數(shù)據(jù)交換
故障響應(yīng)(故障轉(zhuǎn)移至備用設(shè)備)
兩個(gè)子單元的同步
自檢
冗余原理
S7-400H 按“熱備份”模式下的主動(dòng)冗余原理工作(發(fā)生故障時(shí)執(zhí)行無反應(yīng)的自動(dòng)切換)。根據(jù)該原理,在*運(yùn)行期間,兩個(gè)子單元都處于激活狀態(tài)。發(fā)生故障時(shí),未發(fā)生故障的設(shè)備獨(dú)自接管過程控制。
為確保平穩(wěn)接管,必須通過中央控制器鏈路實(shí)現(xiàn)高速、可靠的數(shù)據(jù)交換。
在故障轉(zhuǎn)移期間,設(shè)備會(huì)自動(dòng)保留:
相同的用戶程序
相同的數(shù)據(jù)塊
相同的過程映像內(nèi)容
相同的內(nèi)部數(shù)據(jù),如定時(shí)器、計(jì)數(shù)器、位存儲(chǔ)器等
這意味著,這兩個(gè)設(shè)備始終保持在狀態(tài),并且可以在出現(xiàn)故障時(shí)獨(dú)立地繼續(xù)執(zhí)行控制。
采用冗余 I/O 操作時(shí),這會(huì)帶來以下結(jié)果:
在*的運(yùn)行期間,兩個(gè)模塊均處于激活狀態(tài),例如在采用冗余輸入時(shí),將通過兩個(gè)模塊讀取共用傳感器(也可以是兩個(gè)傳感器)的信號(hào),對結(jié)果進(jìn)行比較并提供給用戶以作為用于進(jìn)一步處理的統(tǒng)一值。采用冗余輸出時(shí),由用戶程序計(jì)算的值通過兩個(gè)模塊進(jìn)行輸出。
發(fā)生故障時(shí)(例如,兩個(gè)輸入模塊之一出現(xiàn)故障),不再對有故障的模塊尋址,發(fā)生故障信號(hào),僅未受影響的模塊繼續(xù)運(yùn)行。在線進(jìn)行修復(fù)之后,將再次對兩個(gè)模塊尋址。
同步
為了實(shí)現(xiàn)無反應(yīng)切換,需要對兩個(gè)子單元進(jìn)行同步。
S7-400H 遵循“時(shí)間驅(qū)動(dòng)的同步”工作原理。
每當(dāng)子單元中發(fā)生可能導(dǎo)致不同內(nèi)部狀態(tài)的事件時(shí),都會(huì)執(zhí)行同步操作,例如在發(fā)生以下事件時(shí):
直接訪問 I/O
中斷、報(bào)警
更新用戶時(shí)間
通過通信功能修改數(shù)據(jù)
同步是通過操作系統(tǒng)自動(dòng)進(jìn)行的,可在編程階段將其忽略。
自檢
SIMATIC S7,存儲(chǔ)卡 針對 S7-400,長結(jié)構(gòu)形式, 5V 閃存 EPROM,16 Mbyte | ||
存儲(chǔ)器 | ||
存儲(chǔ)器類型 | Flash-EPROM | |
存儲(chǔ)器大小 | 16 Mbyte | |
附件 | ||
屬于產(chǎn)品 | S7-400 | |
重量 | ||
重量,約 | 55 g |