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8）程序控制指令

    程序控制指令包含循環(huán)指令、跳轉(zhuǎn)指令、順序控制指令及看門狗復(fù)位指令和停止指令

循環(huán)指令（FOR....NEXT）

     是對程序執(zhí)行期間的循環(huán)操作，通常來說，程序的掃描是整個程序從頭至尾的過程，而為了解決重復(fù)執(zhí)行相同功能的程序段，尤其需要大量的相同功能的計算或邏輯運算時，這時我們可以使用循環(huán)指令

      循環(huán)指令的執(zhí)行次數(shù)并非無限制的，它受CPU的掃描時間影響；循環(huán)次數(shù)越多，掃描時間就會越長，而200SMART長的掃描時間是500MS，當(dāng)超過這個時間后CPU則會報錯，報看門狗出錯并停止運行CPU；所以循環(huán)次數(shù)的掃描時間不能超過500MS

    循環(huán)指令由FOR及NEXT組成，在實際應(yīng)用需要配套一起使用；FOR....NEXT指令中間的程序稱為循環(huán)體，CPU每次掃描到此處時會循環(huán)執(zhí)行的程序。

      FOR....NEXT可循環(huán)嵌套，多嵌套8層。每次重新執(zhí)行該指令時，CPU會自動復(fù)位各參數(shù)，在使用過程中無需對參數(shù)進行清零的操作

     INIT:循環(huán)的起始值；FINAL：需要執(zhí)行循環(huán)的總次數(shù)；當(dāng)INDX的值大于FINAL的值時，循環(huán)結(jié)束，循環(huán)指令不再執(zhí)行，設(shè)置結(jié)束次數(shù)時不能大于起始值。INDX端只能使用16位的存儲空間

跳轉(zhuǎn)指令（JMP....LBL）

      跳轉(zhuǎn)指令的使用可提高編程的靈活性，使主機可以針對不同條件的判斷執(zhí)行對應(yīng)的程序。比如在一段程序中，正常是從頭至尾都會執(zhí)行掃描，但使用跳轉(zhuǎn)指令后，PLC不會對JMP...LBL之間的程序執(zhí)行，當(dāng)跳轉(zhuǎn)指令不滿足時PLC則會繼續(xù)掃描該段程序

     跳轉(zhuǎn)指令JMP及跳轉(zhuǎn)指令標簽LBL指令一起組成，使用時也需要一起配套出現(xiàn)；在使用的過程種，跳轉(zhuǎn)指令的數(shù)字需要和標簽指令的數(shù)字對應(yīng)一致

     在執(zhí)行跳轉(zhuǎn)指令執(zhí)行之前，JMP...LBL之間的程序如果正在運行，接著此時跳轉(zhuǎn)指令滿足跳過該段程序后，只是不再掃描而不是不執(zhí)行，所以該程序段會保持在跳轉(zhuǎn)指令執(zhí)行之前的結(jié)果。

    標簽號可命名為常數(shù)也可以是漢字，

     跳轉(zhuǎn)指令在使用中有以下幾點需要注意：

1、跳轉(zhuǎn)指令及標簽指令需要配合一起使用，且只能在同一POU內(nèi)使用

2、執(zhí)行跳轉(zhuǎn)后，被跳轉(zhuǎn)的程序段不再掃描，其對應(yīng)一些元件的狀態(tài)會保持在跳轉(zhuǎn)前的狀態(tài)

3、對于計數(shù)器而言，計數(shù)器會停止工作但當(dāng)前值會保持在跳轉(zhuǎn)前的計數(shù)不會被丟失

4、對于定時器而言，因不同的分辨率刷新方式也不一樣，在跳轉(zhuǎn)期間，1MS和10MS的定時器會繼續(xù)定時；到設(shè)定值后，定時器的相關(guān)觸點也會發(fā)生變化；直到32767后才會停止。在跳轉(zhuǎn)期間，100MS的定時器和計數(shù)器是一樣的

5、跳轉(zhuǎn)指令只能在本POU中跳轉(zhuǎn)，不能從主程序跳轉(zhuǎn)到子程序或子程序到另一子程序中

6、跳轉(zhuǎn)指令可以由下往上跳，但要注意避免出現(xiàn)看門狗出錯

順控指令

     順控指令在SMART PLC的梯形圖程序下有三種狀態(tài):需要執(zhí)行的狀態(tài)步SCR；用于轉(zhuǎn)移狀態(tài)步的SCRT；表示對上一狀態(tài)步結(jié)束的SCRE

     順控指令主要用于具有明顯動作的設(shè)計（如單機設(shè)備），這種情況下使用順控指令編程能使程序結(jié)構(gòu)清晰明了；順控指令在使用的過程需要配合狀態(tài)繼電器（S）使用

       在使用順控指令設(shè)計程序時，根據(jù)程序執(zhí)行的動作順序可分為單流程控制結(jié)構(gòu)、選擇性流程控制、并行分支流程控制結(jié)構(gòu)三種

     單流程結(jié)構(gòu)：當(dāng)順序功能圖只有一個通道時稱為單流程結(jié)構(gòu)，主要特點為從初始狀態(tài)開始，每個狀態(tài)后面只有一個轉(zhuǎn)移，每個轉(zhuǎn)移后面只有一個狀態(tài)（如下圖所示）

     順序功能流程圖一般有:狀態(tài)、轉(zhuǎn)移條件及狀態(tài)的動作三部分組成

    選擇性分支結(jié)構(gòu)：當(dāng)單流程向分支轉(zhuǎn)移時，根據(jù)轉(zhuǎn)轉(zhuǎn)條件是否成立只能向其中一個流程進行轉(zhuǎn)移，是一種多選一的過程結(jié)構(gòu)。

       并行性分支結(jié)構(gòu)：當(dāng)單流程向多個流程轉(zhuǎn)移時，多個分支的轉(zhuǎn)移條件均相同，只要轉(zhuǎn)移條件成立，則同時激活各個分支流程

順控指令的使用注意有幾點:

1、SCR段程序段是否執(zhí)行，取決于狀態(tài)繼電器S是否為ON

2、順控指令只能狀態(tài)繼電器S有用，不能用其他內(nèi)部存儲器，空間大小和位存儲器M一樣，為32個字節(jié)大小

3、不能把同一個S狀態(tài)位用于不同的POU中，比如在主程序中用了就不能在子程序中使用。

4、順控程序中不支持多線圈輸出

5、狀態(tài)編號可不按順序編排使用

6、不同的SCR段中，不得使用跳轉(zhuǎn)指令，但如果在同一個SCR段中可使用跳轉(zhuǎn)指令

7、狀態(tài)轉(zhuǎn)移后，使用過的狀態(tài)繼電器會自動復(fù)位

 停止指令（STOP）

     可以使用該指令對CPU進行停止運行的操作 

      STOP指令可將CPU從run模式切換到STOP模式來終止程序的執(zhí)行，比如I/O出現(xiàn)錯誤時（SM5.0會為ON）可把PLC切換到STOP模式

看門狗復(fù)位指令（WDR）

      看門狗復(fù)位指令的使用可使程序的掃描時間延長500MS。如循環(huán)次數(shù)的掃描時間過長導(dǎo)致CPU報錯并停機，且會發(fā)出非致命錯誤掃描看門狗超時的代碼（001AH）  而如果在適當(dāng)位置使用看門狗指令(WDR)的話能延長掃描時間防止報錯停機

      每次執(zhí)行 WDR 指令時，掃描看門狗超時時間都會復(fù)位為 500 毫秒。

但是，主掃描的大持續(xù)時間為 5 秒。如果當(dāng)前掃描持續(xù)時間達到 5 秒，CPU 會無條件地切換為 STOP 模式。 

GET_ERROR（獲取非致命錯誤代碼）

    獲取非致命錯誤代碼指令將 CPU 的當(dāng)前非致命錯誤代碼存儲在分配給 ECODE 的位置。而 CPU 中的非致命錯誤代碼將在存儲后清除。用于CPU報錯顯示的情況下可使用該指令