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在200SMART系列PLC
中斷的概念：中斷是計算機*的一種工作方式；在主程序執(zhí)行的過程中，中斷主程序的執(zhí)行；在執(zhí)行子程序的過程中，中斷子程序的執(zhí)行。中斷程序主要是為某些特定控制功能而設定。與子程序不同，中斷是隨機發(fā)生且必須立即響應的。需要執(zhí)行中斷程序必須要有中斷源（引發(fā)中斷的信號）每個中斷信號都有一個編號加以識別，也就是我們說的中斷事件號
在200SMART系列PLC中共有三大類中斷事件，分別是:
I/O中斷：I/O 中斷包括上升/下降沿中斷、高速計數(shù)器中斷和脈沖串輸出中斷。CPU 可以為輸入通道 I0.0、I0.1、I0.2 和 I0.3（以及帶有可選數(shù)字量輸入信號板的標準 CPU 的輸入通道 I7.0 和 I7.1）生成輸入上升和/或下降沿中斷?？蓪@些輸入點中的每一個捕捉上升沿和下降沿事件。這些上升沿/下降沿事件可用于指示在事件發(fā)生時必須立即處理的狀況。
高速計數(shù)器中斷可以對下列情況做出響應：當前值達到預設值，與軸旋轉(zhuǎn)方向反向相對應的計數(shù)方向發(fā)生改變或計數(shù)器外部復位。這些高速計數(shù)器事件均可觸發(fā)實時執(zhí)行的操作，以響應在可編程邏輯控制器掃描速度下無法控制的高速事件。
脈沖串輸出中斷在的脈沖數(shù)完成輸出時立即進行響應。脈沖串輸出的典型應用為步進電機控制。
通信中斷：CPU 的串行通信端口可通過程序進行控制。通信端口的這種操作模式稱為自由端口模式。在自由端口模式下，程序定義波特率、每個字符的位數(shù)、奇偶校驗和協(xié)議。接收和發(fā)送中斷可簡化程序控制的通信
時基中斷：基于時間的中斷包括定時中斷和定時器 T32/T96 中斷?？墒褂枚〞r中斷循環(huán)執(zhí)行的操作。循環(huán)時間位于 1 ms 到 255 ms 之間，按增量為 1 ms 進行設置。必須在定時中斷 0 的 SMB34 和定時中斷 1 的 SMB35 中寫入循環(huán)時間。
每次定時器到時時，定時中斷事件都會將控制權傳遞給相應的中斷程序。通常，可以使用定時中斷來控制模擬量輸入的采樣或定期執(zhí)行 PID 回路。
將中斷程序連接到定時中斷事件時，啟用定時中斷并且開始定時。連接期間，系統(tǒng)捕捉周期時間值，因此 SMB34 和 SMB35 的后續(xù)變化不會影響周期時間。要更改周期時間，必須修改周期時間值，然后將中斷例程序重新連接到定時中斷事件。重新連接時，定時中斷功能會清除先前連接的所有累計時間，并開始用新值計時。
定時中斷啟用后，將連續(xù)運行，每個連續(xù)時間間隔后，會執(zhí)行連接的中斷程序。如果退出 RUN 模式或分離定時中斷，定時中斷將禁用。如果執(zhí)行了全局 DISI（中斷禁止）指令，定時中斷會繼續(xù)出現(xiàn)，但是尚未處理所連接的中斷程序。每次定時中斷出現(xiàn)均排隊等候，直至中斷啟用或隊列已滿。
使用定時器 T32/T96 中斷可及時響應時間間隔的結(jié)束。僅 1 ms 分辨率的接通延時 (TON) 和斷開延時 (TOF) 定時器 T32 和 T96 支持此類中斷。否則 T32 和 T96 正常工作。啟用中斷后，如果在 CPU 中執(zhí)行正常的 1 ms 定時器更新期間，激活定時器的當前值等于預設時間值，將執(zhí)行連接的中斷程序?？赏ㄟ^將中斷程序連接到 T32（事件 21）和 T96（事件 22）中斷事件來啟用這些中斷。
當多個中斷同時發(fā)生請求時，CPU對中斷響應有優(yōu)先順序，從高到低的中斷順序分別是通信中斷、I/O中斷及低的時基中斷。
需要注意的是，當比如在執(zhí)行I/O中斷時，通信中斷又產(chǎn)生了，此時不會馬上去執(zhí)行通信中斷，而是執(zhí)行完正在執(zhí)行的I/O中斷后再執(zhí)行通信中斷。而如果同時產(chǎn)生的話就是按優(yōu)先順序執(zhí)行了
下表為不同的中斷事件號對應的中斷事件:
事件 | 說明 | CR20s | SR20/ST20 |
|---|---|---|---|
0 | I0.0 上升沿 | Y | Y |
1 | I0.0 下降沿 | Y | Y |
2 | I0.1 上升沿 | Y | Y |
3 | I0.1 下降沿 | Y | Y |
4 | I0.2 上升沿 | Y | Y |
5 | I0.2 下降沿 | Y | Y |
6 | I0.3 上升沿 | Y | Y |
7 | I0.3 下降沿 | Y | Y |
8 | 端口 0 接收字符 | Y | Y |
9 | 端口 0 發(fā)送完成 | Y | Y |
10 | 定時中斷 0（SMB34 控制時間間隔） | Y | Y |
11 | 定時中斷 1（SMB35 控制時間間隔） | Y | Y |
12 | HSC0 CV=PV（當前值 = 預設值） | Y | Y |
13 | HSC1 CV=PV（當前值 = 預設值） | Y | Y |
14-15 | 保留 | N | N |
16 | HSC2 CV=PV（當前值 = 預設值） | Y | Y |
17 | HSC2 方向改變 | Y | Y |
18 | HSC2 外部復位 | Y | Y |
19 | PTO0 脈沖計數(shù)完成 | N | Y |
20 | PTO1 脈沖計數(shù)完成 | N | Y |
21 | 定時器 T32 CT=PT（當前時間 = 預設時間） | Y | Y |
22 | 定時器 T96 CT=PT（當前時間 = 預設時間） | Y | Y |
23 | 端口 0 接收消息完成 | Y | Y |
24 | 端口 1 接收消息完成 | N | Y |
25 | 端口 1 接收字符 | N | Y |
26 | 端口 1 發(fā)送完成 | N | Y |
27 | HSC0 方向改變 | Y | Y |
28 | HSC0 外部復位 | Y | Y |
29 | HSC4 CV=PV | N | Y |
30 | HSC4 方向改變 | N | Y |
31 | HSC4 外部復位 | N | Y |
32 | HSC3 CV=PV（當前值 = 預設值） | Y | Y |
33 | HSC5 CV=PV | N | Y |
34 | PTO2 脈沖計數(shù)完成 | N | Y |
35 | I7.0 上升沿（信號板） | N | Y |
36 | I7.0 下降沿（信號板） | N | Y |
37 | I7.1 上升沿（信號板） | N | Y |
38 | I7.1 下降沿（信號板） | N | Y |
43 | HSC5 方向改變 | N | Y |
44 | HSC5 外部復位 | N | Y |
N表示無 Y表示有 紅色部分表示常用中斷事件號
中斷指令
ATCH：中斷連接，連接某中斷事件所要調(diào)用的程序段。
ENI：全局允許中斷，開放中斷處理功能。
DISI：全局禁止中斷，禁止處理中斷服務程序，但中斷事件仍然會排隊等候。
DTCH：中斷分離，將中斷事件號與中斷服務程序之間的關聯(lián)切斷，并禁止該中斷事件。
RETI：條件中斷返回，根據(jù)邏輯操作的條件，從中斷服務程序中返回。
CLR_EVNT：清空中斷隊列。
ATCH表示中斷連接指令，用于中斷事件號和中斷程序進行連接
INT管腳表示連接具體的中斷程序
EVNT表示中斷事件號
ENI為允許中斷指令。CPU在RUN模式下時是禁止中斷功能的，在使用中斷程序前必須使用允許開中斷指令
中斷分離指令DTCH
中斷分離指令解除中斷事件 EVNT 與所有中斷例程的關聯(lián)，并禁用中斷事件，需要再次激活中斷程序時，則需再次激活允許中斷連接
中斷返回 RETI
中斷有條件返回指令可用于根據(jù)前面的程序邏輯的條件從中斷返回，不再執(zhí)行后面的程序段,在中斷程序中使用
中斷禁止指令 DISI
當指令執(zhí)行后禁止所有中斷，即便發(fā)生中斷事件也不會執(zhí)行中斷程序；需重新開啟允許中斷后才可再次使用中斷功能。中斷禁止和中斷分離有一定的區(qū)別，中斷分離是斷開某個中斷事件而中斷禁止是斷開整個中斷程序
清除中斷事件指令 CLR_EVNT
從中斷隊列中移除所有類型為 EVNT 的中斷事件。使用該指令可將不需要的中斷事件從中斷隊列中清除。如果該指令用于清除假中斷事件，則應在從隊列中清除事件之前分離事件。否則，在執(zhí)行清除事件指令后，將向隊列中添加新事件。
中斷程序使用的過程中應需要注意以下幾點：
1、中斷程序應短小而簡單，執(zhí)行時對其他處理越短越好
2、200SMART 多使用128個中斷程序，中斷程序不能嵌套
3、中斷程序執(zhí)行后會自動返回，也可在中途由邏輯控制使用中斷返回指令返回
4、中斷程序只需要和中斷事件連接一次（使用沿脈沖或SM0.1 ）；多個中斷事件可以連接一個中斷服務程序；一個中斷事件只能連接一個中斷程序
5、中斷程序不能通過條件調(diào)用，只有由用戶程序把中斷程序名稱和中斷事件聯(lián)系起來，并且需要允許中斷后才能進入等待中斷并隨時執(zhí)行的狀態(tài)