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| ROLAND

| ROL AND

| ROL AND

ROLAND

NKAS-W 10M

NKAS-G 

2276637

2276637

ROL AND

ROLAND

ROL AND

| ROLAND

| PW42AGS

|SCPWS-GG

| P42AGS

ROLAND

| ROLAND

備件 6873092005000000   GW 150 8x12 25° 90x3 La110

蝸桿齒輪單元 412015-4.00;AE120/L

備件 R911307298

光柵 360916-01

變送器 SINEAX M562，158445

增壓機泵頭 SKV-26 FOR SRHV200-5

備件 EDS 3446-3-0250-000

電磁閥 8212514.8001.0240  0.5-10bar  24VDC

備件 Art NO.55696

編碼器 AC58/1212EK42DPZ

露點儀/ 608203580

備件 MK7 B95100201

備件 52114725

工具 07152732

位移傳感器 RHM1755MP151S1G1100

光柵尺 527389-17 LS187ML1740mm

傳感器/執(zhí)行器分線盒本體 SACB-4/ 4-L-C GG SCO - 1516726

伺服電路濾波 HNF01.1A-M900-R0065-A-480-NNNN

控制電纜 5702012  12*0.5

傳送法蘭 右端 01 94074

調(diào)節(jié)閥 SRV-1100S-20A

柱塞泵 VPPL-022PC5-ROOS/20N

編碼器 EL90A1000S5L10S3PR

Loadcell 9351B

壓力傳感器 PTSRB0101A2

備件 Order no:00069006 Type:0124 2/2-way-solenoid valve f.aggress. medium

氣缸 SCS2-TA-160B-925-S-G

位置開關 ModelNr:TCR1VVAZ Model:TCR-Modul Crouzet 83.139.1ⅡG ser.Nr.:153150127

探針 122.120.002.257.000

調(diào)節(jié)閥 GP8036C55/131

輔助支撐 1942-830(27R/801432)

備件 1087031Y0EQF 87739H001-00002-4210

備件 1310180

編碼器 280640

備件 47702

Servo-controller HMS01.1N-W0070-A-07-NNNN  R911295326

電磁閥 GO11O2052-A52421002.012XX 24V G1/4

接近開關 10…33V 80mA DC PNP IDN:S30144 Typ:IGMF 30144

模擬量板 DAU16

Pp管路濾芯 0660D003BH4HC/-V

信號電纜 K4P10M-SW-M12

伺服閥 D633Z371BR16KA1MONSX2

sensor P/N:321569

模塊 BN 31/33

流量開關 FPS-5200 P

皮帶機電機 080W207400T

油脂潤滑泵 P/N :SF6BBAB    SER: QO

I/O模塊 0942UEM600

伺服驅(qū)動器 HMS01.1N-W0054-A-07

壓力開關 0159-42914-2-001

帶鎖緊軟管接頭 NVNZ-M506S-14（24-35）

插頭 252182

泵 2HMS3T/A (CODE:107310050)

備件 FL/SWITCH/SF14TX/2FX 2832593

橡膠皮套 STOCKCO50071DE5007   7.0*160mm

傳感器 RPM0350MD60AA01

備件 777301 PNOZ X2.8P 24VACDC 3n/o 1n/c

Ring light source RK3950-R

備件 D-71229 ICM 141+ICK 013.03

高壓球閥 BKG-G1/4-6-11251

掃描槍 17-21BA-M32SR0000000 BCS160ex BT

備件 VKA-1106R0R25

備件 KL2114

丁晴橡膠 964465

模塊 58631

工業(yè)顯示器 CDFM170TSX Art:A01-10093

備件 IWRM 06U9501/S35

CPC信號放大器 EVB 03

備件 CIL5FGS-5m-PUR

斷路器 2210-T210-KOF1-H121-410039-5

溫度傳感器 ETS300 ETS 328-5-100-Y00 溫度:-25-100 C 電源:20-32VDC 電流:1.2

公母頭 ST/E-40

插頭 055271 P17 32A/20-25VAC 2P IP44

備件 201382

電機 AMS 90L DA2 NR:867550

編碼器 8.9080.4C31.3001

固定銷 SK1623-403

閥 Part no:1002979，Model no:1001GBN39MVXEFEP36，1/4"RCV VALVE TYPE RC250 (807) + Actuator:Electric Typ HH500

通訊接頭 8.0000.5111.0000

電阻 K3 RCMS02 RS64Y 1/4W 499OHMS±0.5%

安全開關 TX1B-A024M

控制卡 Type: RS200  S.nr. 49797.59420/04

備件 RVTF 2-VEK5-L 1850/14-VE80R-2.5

顯示屏 ECU01.5

濾芯 2600R003BN4HC/-B6

塑料拖鏈 2600.05.063  一根兩米

備件 R911297164  HMS01.1N-W0150-A-07-NNNN

備件 09990000319

開關 LOCC-Box-GWPN 0-6457

電源模塊 Buy1050 in:775VDC/50A S/N:08014403

轉(zhuǎn)角油缸 SR25.0FSL90

傳感器 RHM0910MR021A01

電磁閥 NO.0007503

噴嘴 [R1/4 2～4bar 10.1～16.8m3/h不銹鋼][630-R1/4-2.5-A4]

備件 DG2D2831040/V

傳感器 RHM1100MP101S3B6105

編碼器 GHS0100MR022R01

備件 061540

備件 spider for Rotex size 42-92° Shore A-orange Zahnkranz 42/92

卡爪 0340040 MPG 25-AS

備件 661513

檢測器 N8N8-18GM40-Z0

低煙無鹵型PUR外護套拖鏈系統(tǒng)屏蔽控制線 KAWEFLEX3225 SK-C-PUR（圓） 4G2.5（帶屏蔽線） 11.5

編碼器 LY90A-1024-1230-BZ-CL

彈簧 355-25x38

備件 HFUS-25-80-2UJ-SP-0000032980.005

傳感器 RHM0800MP05AS2G1100

閥 CXFA-XCN

閥 687  25D  1  37  141

溫控器 VENTILATION CONTROL 7T.81.0.000.2303

閥頭 ABZFV-MES-1X/MA R900229743

耦合儀 AGH520S

傳感器 GHM0800MR021A0

備件 VZP1G22-G24

變頻器 10.F5.C1B-3A0A

備件 00113403

壓力傳感器 MDT422F-1/2-1C-23/46-S187-A

耦合連接器插座 056203 P17 16A/200-250VAC 2P+E IP66/67

傳感器 PD 2310-5KO/J 5AF S217

位移傳感器 RHM0570MP151S1G1100

壓力傳感器 S-10 0-400bar  4-20mA PN:7258220

開關 CA10D-Z308*02-FT2

接頭 ROBIFIX-TAE1-57  30.4046

光柵尺 （LC483）720mm 557647-14

高壓球閥 SKH-38S-32-31230

熱電偶 Z305/32*90

繼電器+底座 60.139.220.0040+90.21 220VDC

備件 MDH830 S/N:2957

拉刀桿 95.600.433.9.2

涂塵測厚儀 ELEKTRO PHYSIK Mini Test 650B  F3

窗口膜 943002417111

備件 1300R020BN4HC/-B6

濾芯 TLM-055-CD-IB-4-50

光柵尺 LC483-ML1020(557647-18)

備件 RP-17 art-nr.15000006

開關 EDS346-3-250-000

電源模塊 DRG 2.5.24

液位開關 GK03

加油機 427702B

對夾式V型調(diào)節(jié)閥 KVTW-A6-AKA-B11-DN40/32-PN10-40

壓力開關 C-10     0-1bar   12890112

繼電器 SVT868394E

HOUR METER 631.20 0~99999.99H 400VAC

BALL 192382

ROLAND羅蘭  SCPWS-GG-30 傳感器

ROLAND羅蘭  SCPWS-GG-30 傳感器

ROLAND

| ROLAND

ROLAND

UDK20-2PW-B-O-S 整單有效

| PW42AGS

| ROL AND

RULAND

| IE20-30GS

|SM12CPM 12S-GG 5M

UDK20-2PW- ET-S-FP

| ROL AND

ROLAND

| ISQ42FS

ROLAND

IE42-30GS

| ROLAND

| P42AGS

ROLAND

ROLAND

| NKAS-W DELIVERY LENGTH: 20 M

| ROLAND

IE20- 30GS整單有效

| ROL AND

| ROL AND

| PW42AGS

|SHX42- STRAP-80

IE42-30GS

E20-4P- PR-S + P42AGS .

ROL AND

UDK20-2PW-B-O-S

SHX42-STRAP- 80

ROL AND

CPM12S-G

ROLAND

| ROL AND

IE42 -30GS

| ROL AND

ROLAND

IE42-30GS

| ROLAND

S0047000

ROLAND

ROL AND

UDK20-2PW-B-O-S

| ROL AND

2276116

| P42AGS

| E20- _4P- IN-S

| E20-4P-PN-S

| ROL AND

| ROLAND

SCPWS-CG-10

| ROLAND

ROLAND

| NKAS-W DELIVERY LENGTH: 20 M

|SCI20S- GG

| P42AGS

| ROL AND

| ROL AND

NKAS-W

| PW42AGS

SHX42-STRAP- 80

ROLAND

| ROL AND

ROLAND

E20- 4P-PN-S

| P42AGS

|SHX-AZ2-25

ROLAND

| PW42AGS

| ROLAND

| PW42AGS

2276637

| ROLAND

| ROL AND

| ISQ42FS

| ROL AND

NT-R100 24VDC 10W

| ROLAND

ROLAND

P42AGS + E20-4P-B-O + SHX42 + CPM12S-G

| IS42-30GS

UDK20-2PW-B-O-S 整單有效

ROLAND

| IE20-30GS

| IEQ42FS/1M

UDK20-2PW-ET-S-FP

ROLAND

| ROL AND

SHX42 - STRAP-80

IE42-30GS

| IS20-30GS

ROLAND

| PW42AGS

ROL AND

P42AGS

SND40-EC-MF-IO 整單有效

| ROLAND

2395110

ROLAND

| NKAS-W 20 M

|CPS- GOIL 15 M 

| ROL AND

|SCPWS- GG 10M

|SHX42-85 F

ROLAND

UDK20-2PW-B- _O-S 整單有效

S0003515

| IS42-30GS

|SND40-EC-MF-IO

NKAS-W 10M

| ROL AND

ISQ42FS

| PW42AGS

2277704

| TN40S

| PW42AGS

|SCI20S-GG DELIVERY LENGTH: 5 M

| P42AGS

ROL AND

| IS42-30GS

ROL AND

|SCI20S-GG DELIVERY LENGTH: 5 M

| P42AGS + E20 -4P- PN-S- FP

ROLAND

ROL AND

ROLAND

| P42AGS (PN200002800, SN16087379)

| ROL AND

| ROLAND

ROLAND

| ROLAND

| 1E42 -30GS

|SCI20S-GG 10M

ROLAND

ROLAND

| ROLAND

| E20- 4P-PR-S P.N.S0047000

| PW42AGS

| ROL AND

ROLAND

ROLAND

ROL AND

| ROL AND

ROLAND

IEQ42FS

ROL AND

ROL AND

| ROL AND

| ROLAND

CPM12S-G DELIVERY LENGTH: 15 M

| ROL AND

| ROLAND

ROLAND

SM12CPM12S-GG+ 2276116

| E20- 4P-PN-S

|SCI20S-GG

ROLAND

ROLAND

| ROL AND

| ROLAND

| PW42AGS

| ROLAND

| E20- 4P-PN-S

|SM12CPM12S-GG

| IS42-30GS

UDK20-2PW-PN-S-FP

| ISQ42FS/1M

ROLAND

SCI20S-GG (

E20-4P- PR-S

|SCI20S- GG-TE

| ROLAND

SNKAS-GG

| ROL AND

IE42 -30GS+ SCI20S-GG 10M

| IS42-30GS

ROLAND

| SCPWS-GG

ROL AND

ROLAND

| KNS9S-G 10 M

ROLAND

| ROL AND

P42AGS + E20-4P-PN-S-FP

| ROL AND

ROLAND

IEQ42FS/1M

UDK20-2PW- B-O-S

IE42-30GS

ROL AND

2000110

IE42-30GS

| SM12CPM 12S-GG-10

| ROLAND

| ROLAND

| P42AGS + E20 -4P- PN-S-FP

1542- 500S+ S1205-00 I J1V1 

P42AGS

| ROLAND

UDK20-2PW- PN-S

2395100

UV105-0-160-TB1

ROL AND

UDK20-2PW-B-O-S

SHX-AZQ-25

|SCPWS-GG 5 METER

| ROLAND

| ROL AND

ROLAND

| IEQ42FS

| ROLAND

ROLAND

|SM12CPM12S-GG 5 M

| PW42AGS

CPWS-G DELIVERY LENGTH: 2,5 M

| E20- 4P-PR-S

ROLAND

ROLAND

| ROL AND

| ROLAND

| ROL AND

IS20-30GS

E20- 4P-PR-S整單有效

| ROLAND

| P42AGS

ROLAND

| ROL AND

UDK20-2PW- B-0-S-FP

NKAS-W 2 M

2277704

|SCI20S-GG 10 M

SM 12CPS-GG,10M

| ROL AND

2276116貨值低

| ROL AND

光電傳感器一般由處理通路和處理元件2 部分組成。其基本原理是以光電效應為基礎，把被測量的變化轉(zhuǎn)換成光信號的變化，然后借助光電元件進一步將非電信號轉(zhuǎn)換成電信號。光電效應是指用光照射某一物體，可以看作是一連串帶有一定能量為的光子轟擊在這個物體上，此時光子能量就傳遞給電子，并且是一個光子的全部能量一次性地被一個電子所吸收，電子得到光子傳遞的能量后其狀態(tài)就會發(fā)生變化，從而使受光照射的物體產(chǎn)生相應的電效應。通常把光電效應分為3 類:(1 )在光線作用下能使電子逸出物體表面的現(xiàn)象稱為外光電效應，如光電管、光電倍增管等;(2 )在光線作用下能使物體的電阻率改變的現(xiàn)象稱為內(nèi)光電效應，如光敏電阻、光敏晶體管等;(3 )在光線作用下，物體產(chǎn)生一定方向電動勢的現(xiàn)象稱為光生伏應，如光電池等。

光電檢測方法具有精度高、反應快、非接觸等優(yōu)點，而且可測參數(shù)多，傳感器的結(jié)構簡單，形式靈活多樣，因此,光電式傳感器在檢測和控制中應用非常廣泛。

光電傳感器是各種光電檢測系統(tǒng)中實現(xiàn)光電轉(zhuǎn)換的關鍵元件，它是把光信號(可見及紫外鐳射光)轉(zhuǎn)變成為電信號的器件。

光電傳感器

光電傳感器

光電式傳感器是以光電器件作為轉(zhuǎn)換元件的傳感器。它可用于檢測直接引起光量變化的非電物理量，如光強、光照度、輻射測溫、氣體成分分析等;也可用來檢測能轉(zhuǎn)換成光量變化的其他非電量，如零件直徑、表面粗糙度、應變、位移、振動、速度、加速度，以及物體的形狀、工作狀態(tài)的識別等。光電式傳感器具有非接觸、響應快、性能可靠等特點，因此在工業(yè)自動化裝置和機器人中獲得廣泛應用。新的光電器件不斷涌現(xiàn)，特別是CCD圖像傳感器的誕生，為光電傳感器的進一步應用開創(chuàng)了新的一頁。

折疊編輯本段原理

由光通量對光電元件的作用原理不同所制成的光學測控系統(tǒng)是多種多樣的,按光電元件(光學測控系統(tǒng))輸出量性質(zhì)可分二類,即模擬式光電傳感器和脈沖(開關)式光電傳感器.模擬式光電傳感器是將被測量轉(zhuǎn)換

光電傳感器

光電傳感器

成連續(xù)變化的光電流,它與被測量間呈單值關系.模擬式光電傳感器按被測量(檢測目標物體)方法可分為透射(吸收)式,漫反射式,遮光式(光束阻檔)三大類.所謂透射式是指被測物體放在光路中,恒光源發(fā)出的光能量穿過被測物,部份被吸收后,透射光投射到光電元件上;所謂漫反射式是指恒光源發(fā)出的光投射到被測物上,再從被測物體表面反射后投射到光電元件上;所謂遮光式是指當光源發(fā)出的光通量經(jīng)被測物光遮其中一部份,使投射到光電元件上的光通量改變,改變的程度與被測物體在光路位置有關.

光敏二極管是最常見的光傳感器。光敏二極管的外型與一般二極管一樣，當無光照時，它與普通二極管一樣，反向電流很小(<&micro;A)，稱為光敏二極管的暗電流;當有光照時，載流子被激發(fā)，產(chǎn)生電子-空穴，稱為光電

光電傳感器

光電傳感器

載流子。在外電場的作用下，光電載流子參與導電，形成比暗電流大得多的反向電流，該反向電流稱為光電流。光電流的大小與光照強度成正比，于是在負載電阻上就能得到隨光照強度變化而變化的電信號。

光敏三極管除了具有光敏二極管能將光信號轉(zhuǎn)換成電信號的功能外，還有對電信號放大的功能。光敏三級管的外型與一般三極管相差不大，一般光敏三極管只引出兩個極--發(fā)射極和集電極，基極不引出，管殼同樣開窗口，以便光線射入。為增大光照，基區(qū)面積做得很大，發(fā)射區(qū)較小，入射光主要被基區(qū)吸收。工作時集電結(jié)反偏，發(fā)射結(jié)正偏。在無光照時管子流過的電流為暗電流Iceo=(1+β)Icbo(很小)，比一般三極管的穿透電流還小;當有光照時，激發(fā)大量的電子-空穴對，使得基極產(chǎn)生的電流Ib增大，此刻流過管子的電流稱為光電流，發(fā)射極電流Ie=(1+β)Ib，可見光電三極管要比光電二極管具有更高的靈敏度。

工作原理

光電傳感器是通過把光強度的變化轉(zhuǎn)換成電信號的變化來實現(xiàn)控制的。

光電傳感器在一般情況下，有三部分構成，它們分為:發(fā)送器、接收器和檢測電路。

發(fā)送器對準目標發(fā)射光束，發(fā)射的光束一般來源于半導體光源，發(fā)光二極管(LED)、激光二極管及紅外發(fā)射二極管。光束不間斷地發(fā)射，或者改變脈沖寬度。接收器有光電二極管、光電三極管、光電池組成。在接收器的前面，裝有光學元件如透鏡和光圈等。在其后面是檢測電路，它能濾出有效信號和應用該信號。

此外，光電開關的結(jié)構元件中還有發(fā)射板和光導纖維。

折疊分類和工作方式

⑴槽型光電傳感器

把一個光發(fā)射器和一個接收器面對面地裝在一個槽的兩側(cè)組成槽形光電。發(fā)光器能發(fā)出紅外光或可見光，在無阻情況下光接收器能收到光。但當被檢測物體從槽中通過時，光被遮擋，光電開關便動作，輸出一個開關控制信號，切斷或接通負載電流，從而完成一次控制動作。槽形開關的檢測距離因為受整體結(jié)構的限制一般只有幾厘米。

⑵對射型光電傳感器，若把發(fā)光器和收光器分離開，就可使檢測距離加大，一個發(fā)光器和一個收光器組成對射分離式光電開關，簡稱對射式光電開關。對射式光電開關的檢測距離可達幾米乃至幾十米。使用對射式光電開關時把發(fā)光器和收光器分別裝在檢測物通過路徑的兩側(cè)，檢測物通過時阻擋光路，收光器就動作輸出一個開關控制信號。

⑶反光板型光電開關

把發(fā)光器和收光器裝入同一個裝置內(nèi)，在前方裝一塊反光板，利用反射原理完成光電控制作用，稱為反光板反射式(或反射鏡反射式)光電開關。正常情況下，發(fā)光器發(fā)出的光源被反光板反射回來再被收光器收到;一旦被檢測物擋住光路，收光器收不到光時，光電開關就動作，輸出一個開關控制信號。

⑷擴散反射型光電開關

擴散反射型光電開關的檢測頭里也裝有一個發(fā)光器和一個收光器，但擴散反射型光電開關前方?jīng)]有反光板。正常情況下發(fā)光器發(fā)出的光收光器是找不到的。在檢測時，當檢測物通過時擋住了光，并把光部分反射回來，收光器就收到光信號，輸出一個開關信號。

沒有信號輸出的原因

首先要考慮的是接線或配置的問題。對于對射型光電傳感器必須由投光部和受光部組合使用，兩端都需要供電;而回歸反射型必須由傳感器探頭和回歸反射板組合使用;同時，用戶必須給傳感器提供穩(wěn)定電源，如果是直流供電，必須確認正負極，如若正負極連接錯誤則會導致輸出信號沒有。

上述的原因分析是對光電傳感器本身的考慮，我們還需要考慮的是檢測物體的位置問題，如果檢測物體不在檢測區(qū)域，這樣的檢測是徒勞的。檢測物體必須在傳感器可以檢測的區(qū)域內(nèi)，也就是光電可以感知的范圍內(nèi)。其次，要考慮傳感器光軸有沒有對準問題，對射型的投光部和受光部光軸必須對準，對應的回歸反射型的探頭部分和反光板光軸必須對準。同樣還要考慮的是檢測物體是否符合標準檢測物體或者最小檢測物體的標準，檢測物體不能小于最小檢測物體的標準，從而避免導致對射型、反射型不能很好檢測透明物體，像反射型對檢測物體的顏色有要求，顏色越深，檢測距離就越近。

如果以上情況都可以很明確地做出排除后，我們需要做的事就是檢測環(huán)境的干擾因素。如光照強度不能超出額定范圍;如果現(xiàn)場環(huán)境有粉塵，就需要我們定期清理光電傳感器探頭表面;或者是多個傳感器緊密安裝，互相產(chǎn)生干擾;還有一種影響比較大的是電氣干擾，如果周圍有大功率設備，產(chǎn)生干擾時必須要有相應的抗干擾措施。如果做過上述的逐一排查，這些因素都可以明確地排除還是沒有信號輸出的話，建議退回廠家檢測判斷。[1]

折疊結(jié)構分析

光電傳感器通常由三部分構成，它們分別為:發(fā)送器、接收器和檢測電路。

發(fā)射器帶一個校準鏡頭，將光聚焦射向接收器，接收器出電纜將這套裝置接到一個真空管放大器上。在金屬圓筒內(nèi)有一個小的白熾燈做為光源，這些小而堅固的白熾燈傳感器就是如今光電傳感器的雛形。

接收器有光電二極管、光電三極管及光電池組成。光敏二極管是現(xiàn)在最常見的傳感器。光電傳感器光敏二極管的外型與一般二極管一樣，只是它的管殼上開有一個嵌著玻璃的窗口，以便于光線射入，為增加受光面積，PN結(jié)的面積做得較大，光敏二極管工作在反向偏置的工作狀態(tài)下，并與負載電阻相串聯(lián)，當無光照時，它與普通二極管一樣，反向電流很小稱為光敏二極管的暗電流;當有光照時，載流子被激發(fā)，產(chǎn)生電子-空穴，稱為光電載流子。

此外，光電傳感器的結(jié)構元件中還有發(fā)射板和光導纖維。角反射板是結(jié)構牢固的發(fā)射裝置，它由很小的三角錐體反射材料組成，能夠使光束準確地從反射板中返回。它可以在與光軸0到25的范圍改變發(fā)射角，使光束幾乎是從一根發(fā)射線，經(jīng)過反射后，仍從這根反射線返回。[2]

ROLAND

ROL AND

| IE42-30GS

| P42AGS

NKAS-W 20 M

| ROLAND

|CPM12S-G 15 M

| ROLAND

| ROL AND

| ROLAND

ROLAND

ROLAND

|CPM12S-G

ROLAND

| ROL AND

ROLAND

SCPWS- CG-10

| ROL AND

ROLAND

CPS-GOIL

ROLAND

| IS42-30GS

| ROL AND

ROLAND

A100+ TN08S+ NKAS-W-5

| PW42AGS

ROLAND

ROLAND

2395110

| IS20-30GS

| ROLAND

| ROLAND

ROLAND

| ROLAND

ROLAND

| NS12NH- EC8X80NT10-100-S

| ROL AND

光電傳感器一般由處理通路和處理元件2 部分組成。其基本原理是以光電效應為基礎，把被測量的變化轉(zhuǎn)換成光信號的變化，然后借助光電元件進一步將非電信號轉(zhuǎn)換成電信號。光電效應是指用光照射某一物體，可以看作是一連串帶有一定能量為的光子轟擊在這個物體上，此時光子能量就傳遞給電子，并且是一個光子的全部能量一次性地被一個電子所吸收，電子得到光子傳遞的能量后其狀態(tài)就會發(fā)生變化，從而使受光照射的物體產(chǎn)生相應的電效應。通常把光電效應分為3 類:(1 )在光線作用下能使電子逸出物體表面的現(xiàn)象稱為外光電效應，如光電管、光電倍增管等;(2 )在光線作用下能使物體的電阻率改變的現(xiàn)象稱為內(nèi)光電效應，如光敏電阻、光敏晶體管等;(3 )在光線作用下，物體產(chǎn)生一定方向電動勢的現(xiàn)象稱為光生伏應，如光電池等。

光電檢測方法具有精度高、反應快、非接觸等優(yōu)點，而且可測參數(shù)多，傳感器的結(jié)構簡單，形式靈活多樣，因此,光電式傳感器在檢測和控制中應用非常廣泛。

光電傳感器是各種光電檢測系統(tǒng)中實現(xiàn)光電轉(zhuǎn)換的關鍵元件，它是把光信號(可見及紫外鐳射光)轉(zhuǎn)變成為電信號的器件。

光電傳感器

光電傳感器

光電式傳感器是以光電器件作為轉(zhuǎn)換元件的傳感器。它可用于檢測直接引起光量變化的非電物理量，如光強、光照度、輻射測溫、氣體成分分析等;也可用來檢測能轉(zhuǎn)換成光量變化的其他非電量，如零件直徑、表面粗糙度、應變、位移、振動、速度、加速度，以及物體的形狀、工作狀態(tài)的識別等。光電式傳感器具有非接觸、響應快、性能可靠等特點，因此在工業(yè)自動化裝置和機器人中獲得廣泛應用。新的光電器件不斷涌現(xiàn)，特別是CCD圖像傳感器的誕生，為光電傳感器的進一步應用開創(chuàng)了新的一頁。

折疊編輯本段原理

由光通量對光電元件的作用原理不同所制成的光學測控系統(tǒng)是多種多樣的,按光電元件(光學測控系統(tǒng))輸出量性質(zhì)可分二類,即模擬式光電傳感器和脈沖(開關)式光電傳感器.模擬式光電傳感器是將被測量轉(zhuǎn)換

光電傳感器

光電傳感器

成連續(xù)變化的光電流,它與被測量間呈單值關系.模擬式光電傳感器按被測量(檢測目標物體)方法可分為透射(吸收)式,漫反射式,遮光式(光束阻檔)三大類.所謂透射式是指被測物體放在光路中,恒光源發(fā)出的光能量穿過被測物,部份被吸收后,透射光投射到光電元件上;所謂漫反射式是指恒光源發(fā)出的光投射到被測物上,再從被測物體表面反射后投射到光電元件上;所謂遮光式是指當光源發(fā)出的光通量經(jīng)被測物光遮其中一部份,使投射到光電元件上的光通量改變,改變的程度與被測物體在光路位置有關.

光敏二極管是最常見的光傳感器。光敏二極管的外型與一般二極管一樣，當無光照時，它與普通二極管一樣，反向電流很小(<&micro;A)，稱為光敏二極管的暗電流;當有光照時，載流子被激發(fā)，產(chǎn)生電子-空穴，稱為光電

光電傳感器

光電傳感器

載流子。在外電場的作用下，光電載流子參與導電，形成比暗電流大得多的反向電流，該反向電流稱為光電流。光電流的大小與光照強度成正比，于是在負載電阻上就能得到隨光照強度變化而變化的電信號。

光敏三極管除了具有光敏二極管能將光信號轉(zhuǎn)換成電信號的功能外，還有對電信號放大的功能。光敏三級管的外型與一般三極管相差不大，一般光敏三極管只引出兩個極--發(fā)射極和集電極，基極不引出，管殼同樣開窗口，以便光線射入。為增大光照，基區(qū)面積做得很大，發(fā)射區(qū)較小，入射光主要被基區(qū)吸收。工作時集電結(jié)反偏，發(fā)射結(jié)正偏。在無光照時管子流過的電流為暗電流Iceo=(1+β)Icbo(很小)，比一般三極管的穿透電流還小;當有光照時，激發(fā)大量的電子-空穴對，使得基極產(chǎn)生的電流Ib增大，此刻流過管子的電流稱為光電流，發(fā)射極電流Ie=(1+β)Ib，可見光電三極管要比光電二極管具有更高的靈敏度。

工作原理

光電傳感器是通過把光強度的變化轉(zhuǎn)換成電信號的變化來實現(xiàn)控制的。

光電傳感器在一般情況下，有三部分構成，它們分為:發(fā)送器、接收器和檢測電路。

發(fā)送器對準目標發(fā)射光束，發(fā)射的光束一般來源于半導體光源，發(fā)光二極管(LED)、激光二極管及紅外發(fā)射二極管。光束不間斷地發(fā)射，或者改變脈沖寬度。接收器有光電二極管、光電三極管、光電池組成。在接收器的前面，裝有光學元件如透鏡和光圈等。在其后面是檢測電路，它能濾出有效信號和應用該信號。

此外，光電開關的結(jié)構元件中還有發(fā)射板和光導纖維。

折疊分類和工作方式

⑴槽型光電傳感器

把一個光發(fā)射器和一個接收器面對面地裝在一個槽的兩側(cè)組成槽形光電。發(fā)光器能發(fā)出紅外光或可見光，在無阻情況下光接收器能收到光。但當被檢測物體從槽中通過時，光被遮擋，光電開關便動作，輸出一個開關控制信號，切斷或接通負載電流，從而完成一次控制動作。槽形開關的檢測距離因為受整體結(jié)構的限制一般只有幾厘米。

⑵對射型光電傳感器，若把發(fā)光器和收光器分離開，就可使檢測距離加大，一個發(fā)光器和一個收光器組成對射分離式光電開關，簡稱對射式光電開關。對射式光電開關的檢測距離可達幾米乃至幾十米。使用對射式光電開關時把發(fā)光器和收光器分別裝在檢測物通過路徑的兩側(cè)，檢測物通過時阻擋光路，收光器就動作輸出一個開關控制信號。

⑶反光板型光電開關

把發(fā)光器和收光器裝入同一個裝置內(nèi)，在前方裝一塊反光板，利用反射原理完成光電控制作用，稱為反光板反射式(或反射鏡反射式)光電開關。正常情況下，發(fā)光器發(fā)出的光源被反光板反射回來再被收光器收到;一旦被檢測物擋住光路，收光器收不到光時，光電開關就動作，輸出一個開關控制信號。

⑷擴散反射型光電開關

擴散反射型光電開關的檢測頭里也裝有一個發(fā)光器和一個收光器，但擴散反射型光電開關前方?jīng)]有反光板。正常情況下發(fā)光器發(fā)出的光收光器是找不到的。在檢測時，當檢測物通過時擋住了光，并把光部分反射回來，收光器就收到光信號，輸出一個開關信號。

沒有信號輸出的原因

首先要考慮的是接線或配置的問題。對于對射型光電傳感器必須由投光部和受光部組合使用，兩端都需要供電;而回歸反射型必須由傳感器探頭和回歸反射板組合使用;同時，用戶必須給傳感器提供穩(wěn)定電源，如果是直流供電，必須確認正負極，如若正負極連接錯誤則會導致輸出信號沒有。

上述的原因分析是對光電傳感器本身的考慮，我們還需要考慮的是檢測物體的位置問題，如果檢測物體不在檢測區(qū)域，這樣的檢測是徒勞的。檢測物體必須在傳感器可以檢測的區(qū)域內(nèi)，也就是光電可以感知的范圍內(nèi)。其次，要考慮傳感器光軸有沒有對準問題，對射型的投光部和受光部光軸必須對準，對應的回歸反射型的探頭部分和反光板光軸必須對準。同樣還要考慮的是檢測物體是否符合標準檢測物體或者最小檢測物體的標準，檢測物體不能小于最小檢測物體的標準，從而避免導致對射型、反射型不能很好檢測透明物體，像反射型對檢測物體的顏色有要求，顏色越深，檢測距離就越近。

如果以上情況都可以很明確地做出排除后，我們需要做的事就是檢測環(huán)境的干擾因素。如光照強度不能超出額定范圍;如果現(xiàn)場環(huán)境有粉塵，就需要我們定期清理光電傳感器探頭表面;或者是多個傳感器緊密安裝，互相產(chǎn)生干擾;還有一種影響比較大的是電氣干擾，如果周圍有大功率設備，產(chǎn)生干擾時必須要有相應的抗干擾措施。如果做過上述的逐一排查，這些因素都可以明確地排除還是沒有信號輸出的話，建議退回廠家檢測判斷。[1]

折疊結(jié)構分析

光電傳感器通常由三部分構成，它們分別為:發(fā)送器、接收器和檢測電路。

發(fā)射器帶一個校準鏡頭，將光聚焦射向接收器，接收器出電纜將這套裝置接到一個真空管放大器上。在金屬圓筒內(nèi)有一個小的白熾燈做為光源，這些小而堅固的白熾燈傳感器就是如今光電傳感器的雛形。

接收器有光電二極管、光電三極管及光電池組成。光敏二極管是現(xiàn)在最常見的傳感器。光電傳感器光敏二極管的外型與一般二極管一樣，只是它的管殼上開有一個嵌著玻璃的窗口，以便于光線射入，為增加受光面積，PN結(jié)的面積做得較大，光敏二極管工作在反向偏置的工作狀態(tài)下，并與負載電阻相串聯(lián)，當無光照時，它與普通二極管一樣，反向電流很小稱為光敏二極管的暗電流;當有光照時，載流子被激發(fā)，產(chǎn)生電子-空穴，稱為光電載流子。

此外，光電傳感器的結(jié)構元件中還有發(fā)射板和光導纖維。角反射板是結(jié)構牢固的發(fā)射裝置，它由很小的三角錐體反射材料組成，能夠使光束準確地從反射板中返回。它可以在與光軸0到25的范圍改變發(fā)射角，使光束幾乎是從一根發(fā)射線，經(jīng)過反射后，仍從這根反射線返回。[2]