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要型號(hào)：
TB-500 IM  DC24V
TB-1525 24V  5314-631-022
CB6-CCW-24DC-20H9 1STOP  316-27-001
E320 VAR05 SZ3200 24VDC
CBC-450-24-6006-448-005
318-27-001
305-27-007
EM5 6752-1400-1400
24VDC P=23W B5300-631-040
EM5 6752-1400-1400
CB6 CCW 115V .75″1
306-17-074
SF-825  Normal duty 1-1/4〞 IM  90V
110/0098，TB-425
Magnet,5367-631-008,24V,OM
TB-260  5365-631-016
MCS2000-DRV2
M091-FD-8009
M091-TE09
MC3 TORQUE:0.5-5.0 IB-in 3/8″
CBC-700-90C  6042-448-013
6003-448-101 Power Supply CBC-100-1
CB6-CW 12VDC 306-18-001
RC1004-Ball Nut w/Load Lock  8110-448-032
R-1004 144″Max Length  190-9104
RK1004 144″ Max Length  190-9105
RK1004 Ball Nut w/Load Lock  8110-448-030
316-27-001
316-27-001  5370-32
MCS605-E2
SUPER CB6-CW-24DC-20H9  336-17-013
336-18-004
CB-8  308-17-119
CBC-450-24-6006-448-005
316-17-003
ERS-26 Voltage 90DCV  WATTS 16.0 P/N:5158-35
ERS-68  P/N：5154-170-001
5303-111-011

WARNER 316-27-001 變壓器離合器

WARNER 316-27-001 變壓器離合器

5313-631-031
6001-101-002
CBC-801-2  6001-448-006
EUM50-20-FBB  5370-32
24VDC P=23W B5300-631-040
5319-631-003/173524  YN1144 EP/PB-250 24V
S/ENS EM5/B5370-452-000 -32/B5370-170-000-32 24V 18.9KW
ATC-55 90V  P/N: 5162-271-007
808-8-0003,spring,drive,CW,CB-8
B5300-631-040PM12
MTB DC24V  5216-631-004
SF-500 PERI-25715-90VOLT 3/4〞
UM50-1020 90V 5370-273-204
UM180-2030 90V GEN2  5370-273-229
UM180-1020-C 5370-273-279
SFP-250  5103-271-017
PB-825  5311-631-004
EUM 180-1020  5370-273-065
ERS-42  5151-170-002
EP-250  5130-273-034
EM50-40  5370-536-200
EM50-10  5370-270-204

CHMERSAL    MZM 100 ST2-1P2PWREM-A 101211067    德國(guó)    電磁鎖定裝置
Dietz    LLK 1060 SQ-90-20-0,6     德國(guó)    光纜
SCHLEGEL    RT     德國(guó)    開(kāi)關(guān)配件
GEFRAN    MN1-6-M-B35D-4-6-E 2130X000X00 F049106    德國(guó)    壓力傳感器
Eisele    875-0404     德國(guó)    接頭
di-soric    OGU 121 P3K-TSSL 201339    德國(guó)    光電傳感器
ultra    HSK63 1114 304    德國(guó)    測(cè)量?jī)x
SIKO    BAS-0005     德國(guó)    接插件
LINDAPTER    A KM10     德國(guó)    固定塊
schmidt+sohn    DL2 1104 RT 230012    德國(guó)    電機(jī)
Eisele    234-0408K634     德國(guó)    接頭
CHERRY    G84-4400LPBEU-0    德國(guó)    鍵盤(pán)
KRIWAN    52S476S66     德國(guó)    液位傳感器
Novotechnik    Z-RFC-P02     德國(guó)    傳感器配件
Eisele    1123-0800     德國(guó)    配件
em-technik     6L832F0414PVFP    德國(guó)    換向閥
Bürkert    00211522    德國(guó)    閥門(mén)定位器
Fr?hlich + Walter    37105     德國(guó)    電纜

SCHNORR    SCHNORR-S8-ZN8M+PASSIVIERUNG     德國(guó)    蝶形彈簧
Schneider    LTMR100CFM     中國(guó)    伺服驅(qū)動(dòng)器
AirCom    MHA-A5P 90262020    德國(guó)    壓力表
Bürkert     00041195    德國(guó)    換向閥
CORTEM    GRD-4200 with grounding clamp,8m cable,Certificate ATEX    德國(guó)    控制器
Bürkert     0066032    德國(guó)    換向閥
LINDAPTER    A KM10     德國(guó)    固定件
WEDOTEC    211.910    德國(guó)    閘板模塊
IGUS    TRLF.85.135.0 32 Glieder     德國(guó)    電纜拖鏈
Bürkert     00239090    德國(guó)    開(kāi)關(guān)閥
LAPP    810 25G1    德國(guó)    電纜
KABELSCHLEPP    TRENNSTEG ME0650 / KE 0650 Standard 0072007    德國(guó)    塑料支撐件
Rexroth    R412010772     德國(guó)    壓力計(jì)
Burkert    560214     德國(guó)    電導(dǎo)率儀
Bürkert    171073    德國(guó)    開(kāi)關(guān)閥
HONSBERG    HFK12-I015K1PH     德國(guó)    流量傳感器
Unitek    BAMOCAR-PG-D3-400-400-RS     德國(guó)    伺服驅(qū)動(dòng)器
RIEGLER    115 101797    德國(guó)    壓力表
OSBORN    HPJ-26     德國(guó)    承重輪
MAHR    5313010     德國(guó)    位移傳感器
ELEKTRA    4COA2-17 H + SP1     德國(guó)    潛水泵
legrand    01690     德國(guó)    固定座
di-soric    IR 20 PSOK-IBS 202434    德國(guó)    電感傳感器
AVITEQ    ANTRIEB MV.. 83758    德國(guó)    說(shuō)明書(shū)
brand    type    country    description
SCHLEGEL    FTI     德國(guó)    開(kāi)關(guān)配件
schlegel    MTI     德國(guó)    開(kāi)關(guān)配件
BICKER    BEA-635     德國(guó)    電源
Bürkert    00178354    德國(guó)    閥門(mén)定位器
TECNA    Messgür     德國(guó)    配件
Bürkert    221898    德國(guó)    開(kāi)關(guān)閥
SCHMERSAL    AZM 161 B ST1-AS RAP     德國(guó)    線圈鎖定裝置
Luedecke    ESH 13 T-90     德國(guó)    銅接頭
Steuber    RM-4397.5     德國(guó)    調(diào)整塊
Bürkert    00255726    德國(guó)    開(kāi)關(guān)閥
SCHMERSAL    AZM 161-B6 101144420    德國(guó)    鎖定操作件
Luedecke    ESH 13 T     德國(guó)    銅接頭
SIKA    VT2511MHWG--09     德國(guó)    流量傳感器
MEGATRON    RC13 75 G 1 W20% L0,1% 110960    德國(guó)    位移傳感器
SUCO    0186-45703-1-003     德國(guó)    壓力傳感器
Lesj?fors    4602     德國(guó)    堵頭
steuber    RC-3565.5     德國(guó)    凸輪滾子
Fanox    C21    德國(guó)    繼電器
ADDER    X-USBPRO-IEC     德國(guó)    延長(zhǎng)器
schneider    MC-4/11/22/400 VDM01D22AQ00 FW: V00.22.xx NEU     德國(guó)    伺服驅(qū)動(dòng)器
GARDASOFT    LFC 602 148172    德國(guó)    可編程控制器
SCHLEGEL    QRBUV+MHR3+MTO+MTO     德國(guó)    開(kāi)關(guān)
Rübsamen & Herr    LV 700 230V 10 735 150    德國(guó)    通風(fēng)罩
anhaenger    P255     德國(guó)    信號(hào)燈
IGUS    MAT90455657 10M     德國(guó)    
RNA    ESG-1000     德國(guó)    控制器
Martens    SKM4E-02     德國(guó)    電纜
Pulsotronic    SAI-4F-3P-M8L-5m-PUR    德國(guó)    電纜
Lüdecke    SSG 25    德國(guó)    接頭
MESSKO    Pt-MU_-20/140_E:Pt100_A:0-10V/0-20mA_230 72717700    德國(guó)    溫度傳感器
Labom    CA1110-A3058-H1-T120-K126-HY     德國(guó)    壓力傳感器
schmersal    MBGAC532 101213387    德國(guó)    外殼
E    G2UW300V10 2390301    奧地利    繼電器控制器
Günther    55-99550083-0360.MU1     德國(guó)    溫度傳感器
ODU    611.124.105.923.000     德國(guó)    接插件
BECKHOFF    BK9105     德國(guó)    以太網(wǎng)耦合器
Eltra    2NP5606     德國(guó)    加熱器
RECHNER    KAS-80-35-O-M32 820800    德國(guó)    傳感器
CV Hydraulika    ZU 100-G 25/50D 11E0GD_0050    德國(guó)    氣缸
EMRAX    188 liquid cooled ip65 HV     德國(guó)    電機(jī)
Allied Vision    Optik MeVis-C 25mm K4100466    德國(guó)    鏡頭
FR?LICH+WALTER    38900     德國(guó)    接插件
GEFRAN    GFX4-60-0-2-0-E F055162    德國(guó)    控制器
STRACK    Z5140-0     德國(guó)    滑動(dòng)固定裝置
Z-LASER    MXYZ-20B     德國(guó)    安裝支架
CHERRY    G84-4400LPBEU-0 172612    德國(guó)    鍵盤(pán)
CRYDOM    D53TP50D     德國(guó)    繼電器
Tek    10518    德國(guó)    變壓器
ARTIFEX    ARTIFEX-SCHLEIFBLOCKSC 150 MP     德國(guó)    砂輪
WAGO    750-514     德國(guó)    輸入輸出模塊
VERMES    1009012    德國(guó)    噴嘴調(diào)整環(huán)
microsonic    zws-15/be/man3.1     德國(guó)    
Penny+Giles    SLS190/0050/L/66/01/N     德國(guó)    位移傳感器
anhaenger    P181     德國(guó)    信號(hào)燈
SCHMERSAL    SPANNSCHLOSS M6 101087930    德國(guó)    張緊件
BERG    CG1-18-A     德國(guó)    夾環(huán)
Schneider    XCKJ390513H29EX     德國(guó)    開(kāi)關(guān)
IMB    TSP03O-22-90     德國(guó)    溫度傳感器
anhaenger    PP2070     德國(guó)    信號(hào)燈
VIPA    112-4BH02     德國(guó)    可編程控制器
di-soric    OTV 05 V 50 P1K-TSSL    德國(guó)    光電傳感器
SIKO    AP04-0002    德國(guó)    位置指示器
Bürkert    441528    德國(guó)    截止閥
Witt    037-064     德國(guó)    閥門(mén)
Rollon    CPN18-2Z     德國(guó)    滾輪軸承
Lorenz    K-K12/N350-G21     德國(guó)    測(cè)力傳感器
STRACK    Z4512-2     德國(guó)    導(dǎo)柱
SCHMERSAL    TZFW24VDC 101017635    德國(guó)    開(kāi)關(guān)
C+R    IQ25/50-35E-PAM12-FBM     德國(guó)    電感傳感器
JUNG    820W 1058472    德國(guó)    插座
FOERSTER    METEx 4.251 2034719    德國(guó)    金屬探測(cè)器
MARTENS    SKM4E-02     德國(guó)    電纜
Parker    D3W030HNJW42    德國(guó)    止回閥
Stucchi    A9-Stecker 1/2" NPT Bgr. 2 1212-A-N    德國(guó)    接頭
AirCom    MHA-A5P 90262020    德國(guó)    壓力表
UNITEK    STECKER Rund M16 Kabeldose 19pol 99-5662-15-19 Steuersignale 2389    德國(guó)    配件
Dietz    LGTR 100 PSK-ST4     德國(guó)    安全光幕
SCHMERSAL    MZM 100 ST2-1P2PWREM-A 101211067    德國(guó)    電磁鎖定裝置
Dietz    LLK 1060 SQ-90-20-0,6     德國(guó)    光纜
SCHLEGEL    RT     德國(guó)    開(kāi)關(guān)配件
GEFRAN    MN1-6-M-B35D-4-6-E 2130X000X00 F049106    德國(guó)    壓力傳感器
Eisele    875-0404     德國(guó)    接頭
di-soric    OGU 121 P3K-TSSL 201339    德國(guó)    光電傳感器
ultra    HSK63 1114 304    德國(guó)    測(cè)量?jī)x
SIKO    BAS-0005     德國(guó)    接插件
LINDAPTER    A KM10     德國(guó)    固定塊
schmidt+sohn    DL2 1104 RT 230012    德國(guó)    電機(jī)
Eisele    234-0408K634     德國(guó)    接頭
CHERRY    G84-4400LPBEU-0    德國(guó)    鍵盤(pán)
KRIWAN    52S476S66     德國(guó)    液位傳感器
Novotechnik    Z-RFC-P02     德國(guó)    傳感器配件
Eisele    1123-0800     德國(guó)    配件
em-technik     6L832F0414PVFP    德國(guó)    換向閥
Bürkert    00211522    德國(guó)    閥門(mén)定位器
Fr?hlich + Walter    37105     德國(guó)    電纜
SCHMERSAL    AZ/AZM 200-B30-LTAG1    德國(guó)    線圈鎖定裝置
SIKO    KV04S1-GE-10 KV04S1-0008    德國(guó)    電纜
SCHMERSAL    BNS 33-11ZG-ST 101146423    德國(guó)    安全傳感器
MULCO    25AT10/840     德國(guó)    同步帶
Z-LASER    Z3M18B-F-635-lg90     德國(guó)    激光器
ZTR    101.14.04.10     意大利    接頭
SCHMERSAL    SRB201ZH 24VDC 101163440    德國(guó)    繼電器
Bürkert    206610    德國(guó)    閥門(mén)定位器
Eisele    828-0408     德國(guó)    接頭
DURBAL    BEF 20-20-501     德國(guó)    軸承座
Allied Vision    Optik MeVis-C 25mm K4100466    德國(guó)    鏡頭
STRACK    Z7675     德國(guó)    開(kāi)關(guān)
SCHLEGEL    RSSA18E     德國(guó)    開(kāi)關(guān)配件
JUNG    820w     德國(guó)    
Gestra    BK29 001234.025.60153    德國(guó)    閥門(mén)
ZTR    111.98.04.10.05     意大利    接頭
K?rner-Marus    KSBK-200/16/10/811     德國(guó)    
Pulsotronic    KJ2-M8EB50-DPS-V1     德國(guó)    電感傳感器
GANTER    GN 726.2-34-B8-A-1     德國(guó)    旋鈕
Eisele    678-0800     德國(guó)    配件
API    160/100AMTKV CILINDRO 070734    德國(guó)    氣缸
ODU    610.020.008.600.000     德國(guó)    接插件
TECNA    Kraft-Messwertaufnehmer     德國(guó)    配件
di-soric    IR 15 PSOK-IBS    德國(guó)    電感傳感器
SCHMERSAL    BPS 33 101107771    德國(guó)    安全傳感器
Fr?hlich + Walter    35003X     德國(guó)    電纜
Schneider    K1D002UCH    德國(guó)    開(kāi)關(guān)
isoloc    NTS 100/30 51003-2    德國(guó)    支撐腳
Steuber    RB-6237.5     德國(guó)    機(jī)械配件
PILZ    777310    法國(guó)    繼電器
KISTLER    9311B 18007645    德國(guó)    測(cè)力傳感器
di-soric    D7C 12 V 06 PSK-IBSL 200043    德國(guó)    電感傳感器
ADDER    X-USBPRO-IEC     德國(guó)    延長(zhǎng)器
schlegel    KRS_GN     德國(guó)    開(kāi)關(guān)配件
siemens    5SU1354-4KK10     德國(guó)    開(kāi)關(guān)
MEGATRON    RC13 75 G 1 W20% L0,1% 110960    德國(guó)    位移傳感器
Labom    GA2700-HY-A1011-C1030-G11-N2-T150-Z52 PA2430-F12-H1     德國(guó)    溫度傳感器
HYDAC    DIFF.MANO.DS1103VAYYB1YT00D0099 * 639311    德國(guó)    壓力表
Isoloc    NTS 100/30 51003-2    德國(guó)    支撐腳
Eisele    234-0408K834     德國(guó)    
SAWI    SW154-1.5-60-1JI-S-V2-1.6-GKVI-G-600 154DJBLEM    德國(guó)    溫度傳感器
e2s    SONF1DC24G     德國(guó)    警笛
elomek    GPT    瑞典    電磁鐵
Allied Vision    K4100465     德國(guó)    鏡頭
Novotechnik    RFC-4801-612-321-401     德國(guó)    傳感器
WITLES ALBERT    Apparat/Unit ER 7-1,5 3510    德國(guó)    矯直模塊
CEP    M8X35-1.0 F-0808-3510-SX     德國(guó)    
Bürkert    255726     德國(guó)    開(kāi)關(guān)閥
SCHMERSAL    AZ/AZM 200-B30-LTAG1    德國(guó)    線圈鎖定裝置
SIKO    KV04S1-GE-10 KV04S1-0008    德國(guó)    電纜
SCHMERSAL    BNS 33-11ZG-ST 101146423    德國(guó)    安全傳感器
MULCO    25AT10/840     德國(guó)    同步帶
Z-LASER    Z3M18B-F-635-lg90     德國(guó)    激光器
ZTR    101.14.04.10     意大利    接頭
SCHMERSAL    SRB201ZH 24VDC 101163440    德國(guó)    繼電器
Bürkert    206610    德國(guó)    閥門(mén)定位器
Eisele    828-0408     德國(guó)    接頭
DURBAL    BEF 20-20-501     德國(guó)    軸承座
Allied Vision    Optik MeVis-C 25mm K4100466    德國(guó)    鏡頭
STRACK    Z7675     德國(guó)    開(kāi)關(guān)
SCHLEGEL    RSSA18E     德國(guó)    開(kāi)關(guān)配件
JUNG    820w     德國(guó)    
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WARNER是的工業(yè)動(dòng)力傳輸產(chǎn)品制造商和供應(yīng)商，其中包括離合器和特別設(shè)計(jì)的控制剎車裝置，提供了的能力，以解決大多數(shù)人的材料處理，包裝，以及植物的應(yīng)用產(chǎn)品。WARNER提供的全系列離合器、制動(dòng)器控制為用戶提供一個(gè)選擇的控制選項(xiàng)，從基本電源供應(yīng)器，以簡(jiǎn)單，對(duì)小康控制，可調(diào)式扭力控制，過(guò)勵(lì)磁控制，為快速的接觸和準(zhǔn)確性，并完成閉環(huán)位置控制。
、WARNER制動(dòng)器是為工業(yè)應(yīng)用而設(shè)計(jì)的啟停設(shè)備，WARNER電氣提供了幾種型號(hào)的、WARNER制動(dòng)器，以及相配套的附件，以此來(lái)滿足廣大用戶不同范圍及場(chǎng)合的啟停應(yīng)用。
所有型號(hào)的電動(dòng)離合器和剎車提供必要的直流工作電壓，6vdc、24vdc或90vdc。控制模型可供五個(gè)基本應(yīng)用功能，具有多種選擇，無(wú)論在安裝、輸入電壓或控制等選項(xiàng)。主要產(chǎn)品有WARNER電動(dòng)滑軌，WARNER電動(dòng)推桿，WARNER張力控制系統(tǒng)，WARNER電磁、WARNER永磁、WARNER單向超越、WARNER彈簧定位離合器/制動(dòng)器, WARNER氣動(dòng)制動(dòng)器，WARNER力矩限制器，WARNER直流調(diào)速器，WARNER步進(jìn)馬達(dá)及WARNER驅(qū)動(dòng)器等。
WARNER電磁離合器/WARNER制動(dòng)器分為：通用型電磁離合器/制動(dòng)器、包裝用電磁離合器/制動(dòng)器；
通用型電磁離合器/制動(dòng)器： SF系列.PC系列.SFG系列.PCC系列.PB系列.MB系列.PCBC系列.SFPBC系列.PCB系列；
包裝用電磁離合器/制動(dòng)器： EM系列.UM系列.TB系列.EC/EB系列.ATC/ATB系列.SFP系列.EP系列.ERS系列.NEMA系列.ERD系列；
WARNER力矩限制器型號(hào)： VAR05、VAR01、VAR02、VAR00、VAR05、VAR00、VAR05、VAR00、VAR05、VAR00、VAR05……該產(chǎn)品種類齊全，品質(zhì)優(yōu)良，如您有意購(gòu)買(mǎi)，咨詢！

③、保證電力系統(tǒng)運(yùn)行的經(jīng)濟(jì)性，使發(fā)電成本較經(jīng)濟(jì)。

電力系統(tǒng)是一個(gè)分布面廣、設(shè)備量大、信息參數(shù)多的系統(tǒng)，發(fā)電廠發(fā)出電能供給用戶，必須經(jīng)幾級(jí)變壓器變壓才能傳輸。各級(jí)電壓通過(guò)輸電線路向用戶供電，電壓從低到高，再?gòu)母叩降?，以利于能量的傳送。電壓的變換，形成不同的電壓級(jí)別，形成一個(gè)個(gè)不同電壓級(jí)別的變電站，變電站之間是輸電線，因而形成了復(fù)雜的電力網(wǎng)拓?fù)浣Y(jié)構(gòu)。電網(wǎng)調(diào)度正是按照電網(wǎng)的這種拓?fù)浣Y(jié)構(gòu)進(jìn)行管理和調(diào)度的。

一般情況下，電網(wǎng)按電壓級(jí)別設(shè)置調(diào)度中心，電壓級(jí)別越高，調(diào)度中心的級(jí)別也越高。整個(gè)系統(tǒng)是一個(gè)寶塔型的網(wǎng)絡(luò)圖。分級(jí)調(diào)度可以簡(jiǎn)化網(wǎng)絡(luò)的拓?fù)浣Y(jié)構(gòu)，使信息的傳送變得更加合理，從而大大節(jié)省通信設(shè)備，并提高了系統(tǒng)運(yùn)行的穩(wěn)定性。按中國(guó)的情況，電力系統(tǒng)調(diào)度分為國(guó)家調(diào)度中心，大區(qū)網(wǎng)局級(jí)調(diào)度控制中心，省級(jí)調(diào)度控制中心，地區(qū)調(diào)度控制中心，縣級(jí)調(diào)度中心。各級(jí)直接管理和調(diào)度其下一層調(diào)度中心。

折疊電網(wǎng)調(diào)度
電網(wǎng)調(diào)度自動(dòng)化是一個(gè)總稱，由于各級(jí)調(diào)度中心的任務(wù)不同，調(diào)度自動(dòng)化系統(tǒng)的規(guī)模也不同，但無(wú)論哪一級(jí)調(diào)度自動(dòng)化系統(tǒng)，都具有一種基本的功能，就是監(jiān)視控制和數(shù)據(jù)收集系統(tǒng)，又稱SCADA系統(tǒng)功能(Supervisory Control And Data Acquisition)。

SCADA主要包括以下一些功能:

⑴數(shù)據(jù)采集; ⑵信息顯示;⑶監(jiān)視控制; ⑷報(bào)警處理;⑸信息存儲(chǔ)及報(bào)告 ⑹事件順序記錄;⑺數(shù)據(jù)計(jì)算; ⑻具有RTU(遠(yuǎn)端終端單元)處理功能;⑼事件追憶功能。

自動(dòng)發(fā)電控制功能AGC:AGC系統(tǒng)主要要求達(dá)到對(duì)發(fā)電機(jī)發(fā)電多少不是由電廠直接控制，而是由電廠上級(jí)的調(diào)度中心根據(jù)全局優(yōu)化的原則來(lái)進(jìn)行控制。

經(jīng)濟(jì)調(diào)度控制功能EDC(Economic Dispatch Control):EDC的目的是控制電力系統(tǒng)中各發(fā)電機(jī)的出力分配，使電網(wǎng)運(yùn)行成本小，EDC常包含在AGC中。

安全分析功能SA(Security Analyze):SA功能是電網(wǎng)調(diào)度為了做到"防患于未然"而配備的功能。它通過(guò)計(jì)算機(jī)對(duì)當(dāng)前電網(wǎng)運(yùn)行狀態(tài)的分析，估計(jì)出可能出現(xiàn)的故障，預(yù)先采取措施，避免事故發(fā)生。如果電網(wǎng)調(diào)度自動(dòng)化系統(tǒng)具有了SCADA+AGC/EDC+SA功能，就稱為能量管理系統(tǒng)EMS(Energy Management System)。數(shù)字傳輸技術(shù)和光纖通信技術(shù)的提高，使得電網(wǎng)調(diào)度自動(dòng)化也進(jìn)入了網(wǎng)絡(luò)化，如今電網(wǎng)調(diào)度中的計(jì)算機(jī)配置大多采用了開(kāi)發(fā)分布式計(jì)算機(jī)系統(tǒng)。隨著中國(guó)國(guó)民經(jīng)濟(jì)的發(fā)展，中國(guó)也進(jìn)入了大電網(wǎng)、大機(jī)組、超高壓輸電的時(shí)代。*可以相信，隨著中國(guó)新建電網(wǎng)自動(dòng)化系統(tǒng)的發(fā)展，中國(guó)電網(wǎng)調(diào)度自動(dòng)化水平會(huì)進(jìn)一步地提高，達(dá)到世界水平。

折疊柔性制造
簡(jiǎn)介

柔性制造技術(shù)(FMS)是對(duì)各種不同形狀加工對(duì)象實(shí)現(xiàn)程序化柔性制造加工的各種技術(shù)的總和。柔性制造技術(shù)是技術(shù)密集型的技術(shù)群，凡是側(cè)重于柔性，適應(yīng)于多品種、中小批量(包括單件產(chǎn)品)的加工技術(shù)都屬于柔性制造技術(shù)。

柔性可以表述為兩個(gè)方面。*方面是系統(tǒng)適應(yīng)外部環(huán)境變化的能力，可用系統(tǒng)滿足新產(chǎn)品要求的程度來(lái)衡量;第二方面是系統(tǒng)適應(yīng)內(nèi)部變化的能力，可用在有干擾(如機(jī)器出現(xiàn)故障)情況下，這時(shí)系統(tǒng)的生產(chǎn)率與無(wú)干擾情況下的生產(chǎn)率期望值之比可以用來(lái)衡量柔性。"

柔性"是相對(duì)于"剛性"而言的，傳統(tǒng)的"剛性"自動(dòng)化生產(chǎn)線主要實(shí)現(xiàn)單一品種的大批量生產(chǎn)。其優(yōu)點(diǎn)是生產(chǎn)率很高，由于設(shè)備是固定的，所以設(shè)備利用率也很高，單件產(chǎn)品的成本低。但價(jià)格相當(dāng)昂貴，且只能加工一個(gè)或幾個(gè)相類似的零件。如果想要獲得其他品種的產(chǎn)品，則必須對(duì)其結(jié)構(gòu)進(jìn)行大調(diào)整，重新配置系統(tǒng)內(nèi)各要素，其工作量和經(jīng)費(fèi)投入與構(gòu)造一個(gè)新的生產(chǎn)線往往不相上下。剛性的大批量制造自動(dòng)化生產(chǎn)線只適合生產(chǎn)少數(shù)幾個(gè)品種的產(chǎn)品，難以應(yīng)付多品種中小批量的生產(chǎn)。隨著社會(huì)進(jìn)步和生活水平的提高，市場(chǎng)更加需要具有特色、符合顧客個(gè)人要求樣式和功能千差萬(wàn)別的產(chǎn)品。激烈的市場(chǎng)競(jìng)爭(zhēng)迫使傳統(tǒng)的大規(guī)模生產(chǎn)方式發(fā)生改變，要求對(duì)傳統(tǒng)的零部件生產(chǎn)工藝加以改進(jìn)。傳統(tǒng)的制造系統(tǒng)不能滿足市場(chǎng)對(duì)多品種小批量產(chǎn)品的需求，這就使系統(tǒng)的柔性對(duì)系統(tǒng)的生存越來(lái)越重要。隨著批量生產(chǎn)時(shí)代正逐漸被適應(yīng)市場(chǎng)動(dòng)態(tài)變化的生產(chǎn)所替換，一個(gè)制造自動(dòng)化系統(tǒng)的生存能力和競(jìng)爭(zhēng)能力在很大程度上取決于它是否能在很短的開(kāi)發(fā)周期內(nèi)，生產(chǎn)出較低成本、較高質(zhì)量的不同品種產(chǎn)品的能力。柔性已占有相當(dāng)重要的位置。

折疊分類
●機(jī)器柔性 當(dāng)要求生產(chǎn)一系列不同類型的產(chǎn)品時(shí)，機(jī)器隨產(chǎn)品變化而加工不同零件的難易程度。

●工藝柔性 一是工藝流程不變時(shí)自身適應(yīng)產(chǎn)品或原材料變化的能力;二是制造系統(tǒng)內(nèi)為適應(yīng)產(chǎn)品或原材料變化而改變相應(yīng)工藝的難易程度。

●產(chǎn)品柔性 一是產(chǎn)品更新或*轉(zhuǎn)向后，系統(tǒng)能夠非常經(jīng)濟(jì)和迅速地生產(chǎn)出新產(chǎn)品的能力;二是產(chǎn)品更新后，對(duì)老產(chǎn)品有用特性的繼承能力和兼容能力。

●維護(hù)柔性 采用工業(yè)自動(dòng)化工業(yè)自動(dòng)化多種方式查詢、處理故障，保障生產(chǎn)正常進(jìn)行的能力。

●生產(chǎn)能力柔性 當(dāng)生產(chǎn)量改變、系統(tǒng)也能經(jīng)濟(jì)地運(yùn)行的能力。對(duì)于根據(jù)訂貨而組織生產(chǎn)的制造系統(tǒng)，這一點(diǎn)尤為重要。

●擴(kuò)展柔性 當(dāng)生產(chǎn)需要的時(shí)候，可以很容易地?cái)U(kuò)展系統(tǒng)結(jié)構(gòu)，增加模塊，構(gòu)成一個(gè)更大系統(tǒng)的能力。

●運(yùn)行柔性 利用不同的機(jī)器、材料、工藝流程來(lái)生產(chǎn)一系列產(chǎn)品的能力和同樣的產(chǎn)品，換用不同工序加工的能力。

柔性制造系統(tǒng)

是有一個(gè)由計(jì)算機(jī)集成管理和控制的、用于高效率地制造中小批量多品種零部件的自動(dòng)化制造系統(tǒng)。它具有:

●多個(gè)標(biāo)準(zhǔn)的制造單元，具有自動(dòng)上下料功能的數(shù)控機(jī)床;

●一套物料存儲(chǔ)運(yùn)輸系統(tǒng)，可以在機(jī)床的裝夾工位之間運(yùn)送工件和刀具;FMS是一套可編程的制造系統(tǒng)，含有自動(dòng)物料輸送設(shè)備，能在計(jì)算機(jī)的支持下實(shí)現(xiàn)信息集成和物流集成，它

●可同時(shí)加工具有相似形體特征和加工工藝的多種零件;

●能自動(dòng)更換刀具和工件;

●能方便地上網(wǎng)，容易于其它系統(tǒng)集成;

●能進(jìn)行動(dòng)態(tài)調(diào)度，局部故障時(shí)，可動(dòng)態(tài)重組物流路徑。

FMS規(guī)模趨于小型化、低成本，演變成柔性制造單元FMC，它可能只有一臺(tái)加工中心，但具有獨(dú)立自動(dòng)加工能力。有的FMC具有自動(dòng)傳送和監(jiān)控管理的功能，有的FMC還可以實(shí)現(xiàn)24小時(shí)無(wú)人運(yùn)轉(zhuǎn)。用于裝備的FMS稱為柔性裝備系統(tǒng)(FAS)。

折疊智能制造
簡(jiǎn)介

智能制造(Intelligent Manufacturing，IM)是一種由智能機(jī)器和人類專家共同組成的人機(jī)一體化智能系統(tǒng)，它在制造過(guò)程中能進(jìn)行智能活動(dòng)，諸如分析、推理、判斷、構(gòu)思。和決策等。通過(guò)人與智能機(jī)器的合作共事，去擴(kuò)大、延伸和部分地取代人類專家在制造過(guò)程中的腦力勞動(dòng)。它把制造自動(dòng)化的概念更新，擴(kuò)展到柔性化、智能化和高度集成化。

談起智能制造，首先應(yīng)介紹日本在1990年4月所倡導(dǎo)的"智能制造系統(tǒng)IMS"合作研究計(jì)劃。許多發(fā)達(dá)國(guó)家如美國(guó)、歐洲共同體、加拿大、澳大利亞等參加了該項(xiàng)計(jì)劃。該計(jì)劃共計(jì)劃投資10億美元，對(duì)100個(gè)項(xiàng)目實(shí)施前期科研計(jì)劃。

毫無(wú)疑問(wèn)，智能化是制造自動(dòng)化的發(fā)展方向。在制造過(guò)程的各個(gè)環(huán)節(jié)幾乎都廣泛應(yīng)用人工智能技術(shù)。專家系統(tǒng)技術(shù)可以用于工程設(shè)計(jì)，工藝過(guò)程設(shè)計(jì)，生產(chǎn)調(diào)度，故障診斷等。也可以將神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)和模糊控制技術(shù)等的計(jì)算機(jī)智能方法應(yīng)用于產(chǎn)品配方，生產(chǎn)調(diào)度等，實(shí)現(xiàn)制造過(guò)程智能化。而人工智能技術(shù)尤其適合于解決特別復(fù)雜和不確定的問(wèn)題。但同樣顯然的是，要在企業(yè)制造的全過(guò)程中全部實(shí)現(xiàn)智能化，如果不是*做不到的事情，至少也是在遙遠(yuǎn)的將來(lái)。有人甚至提出這樣的問(wèn)題，下個(gè)世紀(jì)會(huì)實(shí)現(xiàn)智能自動(dòng)化嗎?而如果只是在企業(yè)的某個(gè)局部緩解實(shí)現(xiàn)智能化，而又無(wú)法保證全局的優(yōu)化，則這種智能化的意義是有限的。

從廣義概念上來(lái)理解，CIMS(計(jì)算機(jī)集成制造系統(tǒng))，敏捷制造等都可以看作是智能自動(dòng)化的例子。的確，除了制造過(guò)程本身可以實(shí)現(xiàn)智能化外，還可以逐步實(shí)現(xiàn)智能設(shè)計(jì)，智能管理等，再加上信息集成，全局優(yōu)化，逐步提高系統(tǒng)的智能化水平，終建立智能制造系統(tǒng)。這可能是實(shí)現(xiàn)智能制造的一種可行途徑。

折疊多智能體
Agent原為代理商，是指在商品經(jīng)濟(jì)活動(dòng)中被授權(quán)代表委托人的一方。后來(lái)被借用到人工智能和計(jì)算機(jī)科學(xué)等領(lǐng)域，以描述計(jì)算機(jī)軟件的智能行為，稱為智能體。1992年曾經(jīng)有人預(yù)言:"基于Agent的計(jì)算將可能成為下一代軟件開(kāi)發(fā)的重大突破。"隨著人工智能和計(jì)算機(jī)技術(shù)在制造業(yè)中的廣泛應(yīng)用，多智能體系統(tǒng)技術(shù)對(duì)解決產(chǎn)品設(shè)計(jì)、生產(chǎn)制造乃至產(chǎn)品的整個(gè)生命周期中的多領(lǐng)域間的協(xié)調(diào)合作提供了一種智能化的方法，也為系統(tǒng)集成、并行設(shè)計(jì)，并實(shí)現(xiàn)智能制造提供了更有效的手段。

折疊整子系統(tǒng)
整子系統(tǒng)的基本構(gòu)件是整子(Holon)。Holon是從希臘語(yǔ)借過(guò)來(lái)的，人們用Holon表示系統(tǒng)的小組成個(gè)體，整子系統(tǒng)就是由很多不同種類的整子構(gòu)成。整子的本質(zhì)特征是:

●自治性，每個(gè)整子可以對(duì)其自身的操作行為作出規(guī)劃，可以對(duì)意外事件(如制造資源變化、制造任務(wù)貨物要求變化等)作出反應(yīng)，并且其行為可控;

●合作性，每個(gè)整子可以請(qǐng)求其它整子執(zhí)行某種操作行為，也可以對(duì)工業(yè)自動(dòng)化工業(yè)自動(dòng)化其他整子提出的操作申請(qǐng)?zhí)峁┓?wù);

●智能性，整子具有推理、判斷等智力，這也是它具有自治性和合作性的內(nèi)在原因。整子的上述特點(diǎn)表明，它與智能體的概念相似。由于整子的全能性，有人把它也譯為全能系統(tǒng)。

整子系統(tǒng)的特點(diǎn)是:

●敏捷性，具有自組織能力，可快速、可靠地組建新系統(tǒng)。

●柔性，對(duì)于快速變化的市場(chǎng)、變化的制造要求有很強(qiáng)的適應(yīng)性。除此之外，還有生物制造、綠色制造、分形制造等模式。制造模式主要反映了管理科學(xué)的發(fā)展，也是自動(dòng)化、系統(tǒng)技術(shù)的研究成果，它將對(duì)各種單元自動(dòng)化技術(shù)提出新的課題，從而在整體上影響到制造自動(dòng)化的發(fā)展方向。展望未來(lái)，21世紀(jì)的制造自動(dòng)化將沿著歷史的軌道繼續(xù)前進(jìn)。

折疊熱點(diǎn)技術(shù)
工業(yè)控制自動(dòng)化技術(shù)是一種運(yùn)用控制理論、儀器儀表、計(jì)算機(jī)和其它信息技術(shù)，對(duì)工業(yè)生產(chǎn)過(guò)程實(shí)現(xiàn)檢測(cè)、控制、優(yōu)化、調(diào)度、管理和決策，達(dá)到增加產(chǎn)量、提高質(zhì)量、降低消耗、確保安全等目的的綜合性技術(shù)，主要包括工業(yè)自動(dòng)化軟件、硬件和系統(tǒng)三大部分。工業(yè)控制自動(dòng)化技術(shù)作為20世紀(jì)現(xiàn)代制造領(lǐng)域中重要的技術(shù)之一，主要解決生產(chǎn)效率與*性問(wèn)題。雖然自動(dòng)化系統(tǒng)本身并不直接創(chuàng)造效益，但它對(duì)企業(yè)生產(chǎn)過(guò)程有明顯的提升作用。儀器儀表儀器儀表

中國(guó)工控自動(dòng)化的發(fā)展道路，大多是在引進(jìn)成套設(shè)備的同時(shí)進(jìn)行消化吸收，然后進(jìn)行二次開(kāi)發(fā)和應(yīng)用。中國(guó)工業(yè)控制自動(dòng)化技術(shù)、產(chǎn)業(yè)和應(yīng)用都有了很大的發(fā)展，中國(guó)工業(yè)計(jì)算機(jī)系統(tǒng)行業(yè)已經(jīng)形成。工業(yè)控制自動(dòng)化技術(shù)正在向智能化、網(wǎng)絡(luò)化和集成化方向發(fā)展。

⒈以工業(yè)PC為基礎(chǔ)的低成本工業(yè)控制自動(dòng)化將成為主流

*，從20世紀(jì)60年代開(kāi)始，西方國(guó)家就依靠技術(shù)進(jìn)步(即新設(shè)備、新工藝以及計(jì)算機(jī)應(yīng)用)開(kāi)始對(duì)傳統(tǒng)工業(yè)進(jìn)行改造，使工業(yè)得到飛速發(fā)展。20世紀(jì)末世界上大的變化就是市場(chǎng)的形成。市場(chǎng)導(dǎo)致競(jìng)爭(zhēng)*激烈， 促使企業(yè)必須加快新產(chǎn)品投放市場(chǎng)時(shí)間(Time to Market)、改善質(zhì)量(Quality)、降低成本(Cost)以及完善服務(wù)體系(Service)，這就是企業(yè)的T.Q.C.S.。雖然計(jì)算機(jī)集成制造系統(tǒng)(CIMS)結(jié)合信息集成和系統(tǒng)集成，追求更完善的T.Q.C.S.，使企業(yè)實(shí)現(xiàn)"在正確的時(shí)間，將正確的信息以正確的方式傳給正確的人，以便作出正確的決策"，即"五個(gè)正確"。然而這種自動(dòng)化需要投入大量的資金，是一種高投資、高效益同時(shí)是高風(fēng)險(xiǎn)的發(fā)展模式，很難為大多數(shù)中小企業(yè)所采用。在中國(guó)，中小型企業(yè)以及準(zhǔn)大型企業(yè)走的還是低成本工業(yè)控制自動(dòng)化的道路。

工業(yè)控制自動(dòng)化主要包含三個(gè)層次，從下往上依次是基礎(chǔ)自動(dòng)化、過(guò)程自動(dòng)化和管理自動(dòng)化，其核心是基礎(chǔ)自動(dòng)化和過(guò)程自動(dòng)化。

傳統(tǒng)的自動(dòng)化系統(tǒng)，基礎(chǔ)自動(dòng)化部分基本被PLC和DCS所壟斷，過(guò)程自動(dòng)化和管理自動(dòng)化部分主要是由各種進(jìn)口的過(guò)程計(jì)算機(jī)或小型機(jī)組成，其硬件、系統(tǒng)軟件和應(yīng)用軟件的價(jià)格之高令眾多企業(yè)望而卻步。

20世紀(jì)90年代以來(lái)，由于PC-based的工業(yè)計(jì)算機(jī)(簡(jiǎn)稱工業(yè)PC)的發(fā)展，以工業(yè)PC、I/O裝置、監(jiān)控裝置、控制網(wǎng)絡(luò)組成的PC-based的自動(dòng)化系統(tǒng)得到了迅速普及，成為實(shí)現(xiàn)低成本工業(yè)自動(dòng)化的重要途徑。

由于基于PC的控制器被證明可以像PLC一樣可靠，并且被操作和維護(hù)人員接受，所以，一個(gè)接一個(gè)的制造商至少在部分生產(chǎn)中正在采用PC控制方案?；赑C的控制系統(tǒng)易于安裝和使用，有高級(jí)的診斷功能，為系統(tǒng)集成商提供了更靈活的選擇，從長(zhǎng)遠(yuǎn)角度看，PC控制系統(tǒng)維護(hù)成本低。由于可編程控制器(PLC)受PC控制的威脅大，所以PLC供應(yīng)商對(duì)PC的應(yīng)用感到很不安。事實(shí)上，他們也加入到了PC控制"浪潮"中。

工業(yè)PC在中國(guó)得到了異常迅速的發(fā)展。從世界范圍來(lái)看，工業(yè)PC主要包含兩種類型:IPC工控機(jī)和Compact PCI工控機(jī)以及它們的變形機(jī)，如AT96總線工控機(jī)等。由于基礎(chǔ)自動(dòng)化和過(guò)程自動(dòng)化對(duì)工業(yè)PC的運(yùn)行穩(wěn)定性、熱插拔和冗余配置要求很高，現(xiàn)有的IPC已經(jīng)不能*要求，將逐漸退出該領(lǐng)域，取而代之的將是CompactPCI-based工控機(jī)，而IPC將占據(jù)管理自動(dòng)化層。國(guó)家于2001年設(shè)立了"以工業(yè)控制計(jì)算機(jī)為基礎(chǔ)的開(kāi)放式控制系統(tǒng)產(chǎn)業(yè)化"工業(yè)自動(dòng)化重大專項(xiàng)，目標(biāo)就是發(fā)展具有自主知識(shí)產(chǎn)權(quán)的PC-based控制系統(tǒng)，在3~5年內(nèi)，占領(lǐng)30%~50%的國(guó)內(nèi)市場(chǎng)，并實(shí)現(xiàn)產(chǎn)業(yè)化。

幾年前，當(dāng)"軟PLC"出現(xiàn)時(shí)，業(yè)界曾認(rèn)為工業(yè)PC將會(huì)取代PLC。然而，時(shí)至今日工業(yè)PC并沒(méi)有代替PLC，主要有兩個(gè)原因:一個(gè)是系統(tǒng)集成原因;另一個(gè)是軟件操作系統(tǒng)Windows NT的原因。一個(gè)成功的PC-based控制系統(tǒng)要具備兩點(diǎn):一是所有工作要由一個(gè)平臺(tái)上的軟件完成;二是向客戶提供所需要的所有東西?？梢灶A(yù)見(jiàn)，工業(yè)PC與PLC的競(jìng)爭(zhēng)將主要在應(yīng)用上，其數(shù)據(jù)復(fù)雜且設(shè)備集成度高。工業(yè)PC不可能與低價(jià)的微型PLC競(jìng)爭(zhēng)，這也是PLC市場(chǎng)增長(zhǎng)較快的一部分。從發(fā)展趨勢(shì)看，控制系統(tǒng)的將來(lái)很可能存在于工業(yè)PC 和 PLC之間，這些融合的跡象已經(jīng)出現(xiàn)。

和PLC一樣，工業(yè)PC市場(chǎng)在過(guò)去的兩年里保持平穩(wěn)。與PLC相比，工業(yè)PC軟件很便宜。

⒉PLC在向微型化、網(wǎng)絡(luò)化、PC化和開(kāi)放性方向發(fā)展③、保證電力系統(tǒng)運(yùn)行的經(jīng)濟(jì)性，使發(fā)電成本較經(jīng)濟(jì)。

電力系統(tǒng)是一個(gè)分布面廣、設(shè)備量大、信息參數(shù)多的系統(tǒng)，發(fā)電廠發(fā)出電能供給用戶，必須經(jīng)幾級(jí)變壓器變壓才能傳輸。各級(jí)電壓通過(guò)輸電線路向用戶供電，電壓從低到高，再?gòu)母叩降?，以利于能量的傳送。電壓的變換，形成不同的電壓級(jí)別，形成一個(gè)個(gè)不同電壓級(jí)別的變電站，變電站之間是輸電線，因而形成了復(fù)雜的電力網(wǎng)拓?fù)浣Y(jié)構(gòu)。電網(wǎng)調(diào)度正是按照電網(wǎng)的這種拓?fù)浣Y(jié)構(gòu)進(jìn)行管理和調(diào)度的。

一般情況下，電網(wǎng)按電壓級(jí)別設(shè)置調(diào)度中心，電壓級(jí)別越高，調(diào)度中心的級(jí)別也越高。整個(gè)系統(tǒng)是一個(gè)寶塔型的網(wǎng)絡(luò)圖。分級(jí)調(diào)度可以簡(jiǎn)化網(wǎng)絡(luò)的拓?fù)浣Y(jié)構(gòu)，使信息的傳送變得更加合理，從而大大節(jié)省通信設(shè)備，并提高了系統(tǒng)運(yùn)行的穩(wěn)定性。按中國(guó)的情況，電力系統(tǒng)調(diào)度分為國(guó)家調(diào)度中心，大區(qū)網(wǎng)局級(jí)調(diào)度控制中心，省級(jí)調(diào)度控制中心，地區(qū)調(diào)度控制中心，縣級(jí)調(diào)度中心。各級(jí)直接管理和調(diào)度其下一層調(diào)度中心。

折疊電網(wǎng)調(diào)度
電網(wǎng)調(diào)度自動(dòng)化是一個(gè)總稱，由于各級(jí)調(diào)度中心的任務(wù)不同，調(diào)度自動(dòng)化系統(tǒng)的規(guī)模也不同，但無(wú)論哪一級(jí)調(diào)度自動(dòng)化系統(tǒng)，都具有一種基本的功能，就是監(jiān)視控制和數(shù)據(jù)收集系統(tǒng)，又稱SCADA系統(tǒng)功能(Supervisory Control And Data Acquisition)。

SCADA主要包括以下一些功能:

⑴數(shù)據(jù)采集; ⑵信息顯示;⑶監(jiān)視控制; ⑷報(bào)警處理;⑸信息存儲(chǔ)及報(bào)告 ⑹事件順序記錄;⑺數(shù)據(jù)計(jì)算; ⑻具有RTU(遠(yuǎn)端終端單元)處理功能;⑼事件追憶功能。

自動(dòng)發(fā)電控制功能AGC:AGC系統(tǒng)主要要求達(dá)到對(duì)發(fā)電機(jī)發(fā)電多少不是由電廠直接控制，而是由電廠上級(jí)的調(diào)度中心根據(jù)全局優(yōu)化的原則來(lái)進(jìn)行控制。

經(jīng)濟(jì)調(diào)度控制功能EDC(Economic Dispatch Control):EDC的目的是控制電力系統(tǒng)中各發(fā)電機(jī)的出力分配，使電網(wǎng)運(yùn)行成本小，EDC常包含在AGC中。

安全分析功能SA(Security Analyze):SA功能是電網(wǎng)調(diào)度為了做到"防患于未然"而配備的功能。它通過(guò)計(jì)算機(jī)對(duì)當(dāng)前電網(wǎng)運(yùn)行狀態(tài)的分析，估計(jì)出可能出現(xiàn)的故障，預(yù)先采取措施，避免事故發(fā)生。如果電網(wǎng)調(diào)度自動(dòng)化系統(tǒng)具有了SCADA+AGC/EDC+SA功能，就稱為能量管理系統(tǒng)EMS(Energy Management System)。數(shù)字傳輸技術(shù)和光纖通信技術(shù)的提高，使得電網(wǎng)調(diào)度自動(dòng)化也進(jìn)入了網(wǎng)絡(luò)化，如今電網(wǎng)調(diào)度中的計(jì)算機(jī)配置大多采用了開(kāi)發(fā)分布式計(jì)算機(jī)系統(tǒng)。隨著中國(guó)國(guó)民經(jīng)濟(jì)的發(fā)展，中國(guó)也進(jìn)入了大電網(wǎng)、大機(jī)組、超高壓輸電的時(shí)代。*可以相信，隨著中國(guó)新建電網(wǎng)自動(dòng)化系統(tǒng)的發(fā)展，中國(guó)電網(wǎng)調(diào)度自動(dòng)化水平會(huì)進(jìn)一步地提高，達(dá)到世界水平。

折疊柔性制造
簡(jiǎn)介

柔性制造技術(shù)(FMS)是對(duì)各種不同形狀加工對(duì)象實(shí)現(xiàn)程序化柔性制造加工的各種技術(shù)的總和。柔性制造技術(shù)是技術(shù)密集型的技術(shù)群，凡是側(cè)重于柔性，適應(yīng)于多品種、中小批量(包括單件產(chǎn)品)的加工技術(shù)都屬于柔性制造技術(shù)。

柔性可以表述為兩個(gè)方面。*方面是系統(tǒng)適應(yīng)外部環(huán)境變化的能力，可用系統(tǒng)滿足新產(chǎn)品要求的程度來(lái)衡量;第二方面是系統(tǒng)適應(yīng)內(nèi)部變化的能力，可用在有干擾(如機(jī)器出現(xiàn)故障)情況下，這時(shí)系統(tǒng)的生產(chǎn)率與無(wú)干擾情況下的生產(chǎn)率期望值之比可以用來(lái)衡量柔性。"

柔性"是相對(duì)于"剛性"而言的，傳統(tǒng)的"剛性"自動(dòng)化生產(chǎn)線主要實(shí)現(xiàn)單一品種的大批量生產(chǎn)。其優(yōu)點(diǎn)是生產(chǎn)率很高，由于設(shè)備是固定的，所以設(shè)備利用率也很高，單件產(chǎn)品的成本低。但價(jià)格相當(dāng)昂貴，且只能加工一個(gè)或幾個(gè)相類似的零件。如果想要獲得其他品種的產(chǎn)品，則必須對(duì)其結(jié)構(gòu)進(jìn)行大調(diào)整，重新配置系統(tǒng)內(nèi)各要素，其工作量和經(jīng)費(fèi)投入與構(gòu)造一個(gè)新的生產(chǎn)線往往不相上下。剛性的大批量制造自動(dòng)化生產(chǎn)線只適合生產(chǎn)少數(shù)幾個(gè)品種的產(chǎn)品，難以應(yīng)付多品種中小批量的生產(chǎn)。隨著社會(huì)進(jìn)步和生活水平的提高，市場(chǎng)更加需要具有特色、符合顧客個(gè)人要求樣式和功能千差萬(wàn)別的產(chǎn)品。激烈的市場(chǎng)競(jìng)爭(zhēng)迫使傳統(tǒng)的大規(guī)模生產(chǎn)方式發(fā)生改變，要求對(duì)傳統(tǒng)的零部件生產(chǎn)工藝加以改進(jìn)。傳統(tǒng)的制造系統(tǒng)不能滿足市場(chǎng)對(duì)多品種小批量產(chǎn)品的需求，這就使系統(tǒng)的柔性對(duì)系統(tǒng)的生存越來(lái)越重要。隨著批量生產(chǎn)時(shí)代正逐漸被適應(yīng)市場(chǎng)動(dòng)態(tài)變化的生產(chǎn)所替換，一個(gè)制造自動(dòng)化系統(tǒng)的生存能力和競(jìng)爭(zhēng)能力在很大程度上取決于它是否能在很短的開(kāi)發(fā)周期內(nèi)，生產(chǎn)出較低成本、較高質(zhì)量的不同品種產(chǎn)品的能力。柔性已占有相當(dāng)重要的位置。

折疊分類
●機(jī)器柔性 當(dāng)要求生產(chǎn)一系列不同類型的產(chǎn)品時(shí)，機(jī)器隨產(chǎn)品變化而加工不同零件的難易程度。

●工藝柔性 一是工藝流程不變時(shí)自身適應(yīng)產(chǎn)品或原材料變化的能力;二是制造系統(tǒng)內(nèi)為適應(yīng)產(chǎn)品或原材料變化而改變相應(yīng)工藝的難易程度。

●產(chǎn)品柔性 一是產(chǎn)品更新或*轉(zhuǎn)向后，系統(tǒng)能夠非常經(jīng)濟(jì)和迅速地生產(chǎn)出新產(chǎn)品的能力;二是產(chǎn)品更新后，對(duì)老產(chǎn)品有用特性的繼承能力和兼容能力。

●維護(hù)柔性 采用工業(yè)自動(dòng)化工業(yè)自動(dòng)化多種方式查詢、處理故障，保障生產(chǎn)正常進(jìn)行的能力。

●生產(chǎn)能力柔性 當(dāng)生產(chǎn)量改變、系統(tǒng)也能經(jīng)濟(jì)地運(yùn)行的能力。對(duì)于根據(jù)訂貨而組織生產(chǎn)的制造系統(tǒng)，這一點(diǎn)尤為重要。

●擴(kuò)展柔性 當(dāng)生產(chǎn)需要的時(shí)候，可以很容易地?cái)U(kuò)展系統(tǒng)結(jié)構(gòu)，增加模塊，構(gòu)成一個(gè)更大系統(tǒng)的能力。

●運(yùn)行柔性 利用不同的機(jī)器、材料、工藝流程來(lái)生產(chǎn)一系列產(chǎn)品的能力和同樣的產(chǎn)品，換用不同工序加工的能力。

柔性制造系統(tǒng)

是有一個(gè)由計(jì)算機(jī)集成管理和控制的、用于高效率地制造中小批量多品種零部件的自動(dòng)化制造系統(tǒng)。它具有:

●多個(gè)標(biāo)準(zhǔn)的制造單元，具有自動(dòng)上下料功能的數(shù)控機(jī)床;

●一套物料存儲(chǔ)運(yùn)輸系統(tǒng)，可以在機(jī)床的裝夾工位之間運(yùn)送工件和刀具;FMS是一套可編程的制造系統(tǒng)，含有自動(dòng)物料輸送設(shè)備，能在計(jì)算機(jī)的支持下實(shí)現(xiàn)信息集成和物流集成，它

●可同時(shí)加工具有相似形體特征和加工工藝的多種零件;

●能自動(dòng)更換刀具和工件;

●能方便地上網(wǎng)，容易于其它系統(tǒng)集成;

●能進(jìn)行動(dòng)態(tài)調(diào)度，局部故障時(shí)，可動(dòng)態(tài)重組物流路徑。

FMS規(guī)模趨于小型化、低成本，演變成柔性制造單元FMC，它可能只有一臺(tái)加工中心，但具有獨(dú)立自動(dòng)加工能力。有的FMC具有自動(dòng)傳送和監(jiān)控管理的功能，有的FMC還可以實(shí)現(xiàn)24小時(shí)無(wú)人運(yùn)轉(zhuǎn)。用于裝備的FMS稱為柔性裝備系統(tǒng)(FAS)。

折疊智能制造
簡(jiǎn)介

智能制造(Intelligent Manufacturing，IM)是一種由智能機(jī)器和人類專家共同組成的人機(jī)一體化智能系統(tǒng)，它在制造過(guò)程中能進(jìn)行智能活動(dòng)，諸如分析、推理、判斷、構(gòu)思。和決策等。通過(guò)人與智能機(jī)器的合作共事，去擴(kuò)大、延伸和部分地取代人類專家在制造過(guò)程中的腦力勞動(dòng)。它把制造自動(dòng)化的概念更新，擴(kuò)展到柔性化、智能化和高度集成化。

談起智能制造，首先應(yīng)介紹日本在1990年4月所倡導(dǎo)的"智能制造系統(tǒng)IMS"合作研究計(jì)劃。許多發(fā)達(dá)國(guó)家如美國(guó)、歐洲共同體、加拿大、澳大利亞等參加了該項(xiàng)計(jì)劃。該計(jì)劃共計(jì)劃投資10億美元，對(duì)100個(gè)項(xiàng)目實(shí)施前期科研計(jì)劃。

毫無(wú)疑問(wèn)，智能化是制造自動(dòng)化的發(fā)展方向。在制造過(guò)程的各個(gè)環(huán)節(jié)幾乎都廣泛應(yīng)用人工智能技術(shù)。專家系統(tǒng)技術(shù)可以用于工程設(shè)計(jì)，工藝過(guò)程設(shè)計(jì)，生產(chǎn)調(diào)度，故障診斷等。也可以將神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)和模糊控制技術(shù)等的計(jì)算機(jī)智能方法應(yīng)用于產(chǎn)品配方，生產(chǎn)調(diào)度等，實(shí)現(xiàn)制造過(guò)程智能化。而人工智能技術(shù)尤其適合于解決特別復(fù)雜和不確定的問(wèn)題。但同樣顯然的是，要在企業(yè)制造的全過(guò)程中全部實(shí)現(xiàn)智能化，如果不是*做不到的事情，至少也是在遙遠(yuǎn)的將來(lái)。有人甚至提出這樣的問(wèn)題，下個(gè)世紀(jì)會(huì)實(shí)現(xiàn)智能自動(dòng)化嗎?而如果只是在企業(yè)的某個(gè)局部緩解實(shí)現(xiàn)智能化，而又無(wú)法保證全局的優(yōu)化，則這種智能化的意義是有限的。

從廣義概念上來(lái)理解，CIMS(計(jì)算機(jī)集成制造系統(tǒng))，敏捷制造等都可以看作是智能自動(dòng)化的例子。的確，除了制造過(guò)程本身可以實(shí)現(xiàn)智能化外，還可以逐步實(shí)現(xiàn)智能設(shè)計(jì)，智能管理等，再加上信息集成，全局優(yōu)化，逐步提高系統(tǒng)的智能化水平，終建立智能制造系統(tǒng)。這可能是實(shí)現(xiàn)智能制造的一種可行途徑。

折疊多智能體
Agent原為代理商，是指在商品經(jīng)濟(jì)活動(dòng)中被授權(quán)代表委托人的一方。后來(lái)被借用到人工智能和計(jì)算機(jī)科學(xué)等領(lǐng)域，以描述計(jì)算機(jī)軟件的智能行為，稱為智能體。1992年曾經(jīng)有人預(yù)言:"基于Agent的計(jì)算將可能成為下一代軟件開(kāi)發(fā)的重大突破。"隨著人工智能和計(jì)算機(jī)技術(shù)在制造業(yè)中的廣泛應(yīng)用，多智能體系統(tǒng)技術(shù)對(duì)解決產(chǎn)品設(shè)計(jì)、生產(chǎn)制造乃至產(chǎn)品的整個(gè)生命周期中的多領(lǐng)域間的協(xié)調(diào)合作提供了一種智能化的方法，也為系統(tǒng)集成、并行設(shè)計(jì)，并實(shí)現(xiàn)智能制造提供了更有效的手段。

折疊整子系統(tǒng)
整子系統(tǒng)的基本構(gòu)件是整子(Holon)。Holon是從希臘語(yǔ)借過(guò)來(lái)的，人們用Holon表示系統(tǒng)的小組成個(gè)體，整子系統(tǒng)就是由很多不同種類的整子構(gòu)成。整子的本質(zhì)特征是:

●自治性，每個(gè)整子可以對(duì)其自身的操作行為作出規(guī)劃，可以對(duì)意外事件(如制造資源變化、制造任務(wù)貨物要求變化等)作出反應(yīng)，并且其行為可控;

●合作性，每個(gè)整子可以請(qǐng)求其它整子執(zhí)行某種操作行為，也可以對(duì)工業(yè)自動(dòng)化工業(yè)自動(dòng)化其他整子提出的操作申請(qǐng)?zhí)峁┓?wù);

●智能性，整子具有推理、判斷等智力，這也是它具有自治性和合作性的內(nèi)在原因。整子的上述特點(diǎn)表明，它與智能體的概念相似。由于整子的全能性，有人把它也譯為全能系統(tǒng)。

整子系統(tǒng)的特點(diǎn)是:

●敏捷性，具有自組織能力，可快速、可靠地組建新系統(tǒng)。

●柔性，對(duì)于快速變化的市場(chǎng)、變化的制造要求有很強(qiáng)的適應(yīng)性。除此之外，還有生物制造、綠色制造、分形制造等模式。制造模式主要反映了管理科學(xué)的發(fā)展，也是自動(dòng)化、系統(tǒng)技術(shù)的研究成果，它將對(duì)各種單元自動(dòng)化技術(shù)提出新的課題，從而在整體上影響到制造自動(dòng)化的發(fā)展方向。展望未來(lái)，21世紀(jì)的制造自動(dòng)化將沿著歷史的軌道繼續(xù)前進(jìn)。

折疊熱點(diǎn)技術(shù)
工業(yè)控制自動(dòng)化技術(shù)是一種運(yùn)用控制理論、儀器儀表、計(jì)算機(jī)和其它信息技術(shù)，對(duì)工業(yè)生產(chǎn)過(guò)程實(shí)現(xiàn)檢測(cè)、控制、優(yōu)化、調(diào)度、管理和決策，達(dá)到增加產(chǎn)量、提高質(zhì)量、降低消耗、確保安全等目的的綜合性技術(shù)，主要包括工業(yè)自動(dòng)化軟件、硬件和系統(tǒng)三大部分。工業(yè)控制自動(dòng)化技術(shù)作為20世紀(jì)現(xiàn)代制造領(lǐng)域中重要的技術(shù)之一，主要解決生產(chǎn)效率與*性問(wèn)題。雖然自動(dòng)化系統(tǒng)本身并不直接創(chuàng)造效益，但它對(duì)企業(yè)生產(chǎn)過(guò)程有明顯的提升作用。儀器儀表儀器儀表

中國(guó)工控自動(dòng)化的發(fā)展道路，大多是在引進(jìn)成套設(shè)備的同時(shí)進(jìn)行消化吸收，然后進(jìn)行二次開(kāi)發(fā)和應(yīng)用。中國(guó)工業(yè)控制自動(dòng)化技術(shù)、產(chǎn)業(yè)和應(yīng)用都有了很大的發(fā)展，中國(guó)工業(yè)計(jì)算機(jī)系統(tǒng)行業(yè)已經(jīng)形成。工業(yè)控制自動(dòng)化技術(shù)正在向智能化、網(wǎng)絡(luò)化和集成化方向發(fā)展。

⒈以工業(yè)PC為基礎(chǔ)的低成本工業(yè)控制自動(dòng)化將成為主流

*，從20世紀(jì)60年代開(kāi)始，西方國(guó)家就依靠技術(shù)進(jìn)步(即新設(shè)備、新工藝以及計(jì)算機(jī)應(yīng)用)開(kāi)始對(duì)傳統(tǒng)工業(yè)進(jìn)行改造，使工業(yè)得到飛速發(fā)展。20世紀(jì)末世界上大的變化就是市場(chǎng)的形成。市場(chǎng)導(dǎo)致競(jìng)爭(zhēng)*激烈， 促使企業(yè)必須加快新產(chǎn)品投放市場(chǎng)時(shí)間(Time to Market)、改善質(zhì)量(Quality)、降低成本(Cost)以及完善服務(wù)體系(Service)，這就是企業(yè)的T.Q.C.S.。雖然計(jì)算機(jī)集成制造系統(tǒng)(CIMS)結(jié)合信息集成和系統(tǒng)集成，追求更完善的T.Q.C.S.，使企業(yè)實(shí)現(xiàn)"在正確的時(shí)間，將正確的信息以正確的方式傳給正確的人，以便作出正確的決策"，即"五個(gè)正確"。然而這種自動(dòng)化需要投入大量的資金，是一種高投資、高效益同時(shí)是高風(fēng)險(xiǎn)的發(fā)展模式，很難為大多數(shù)中小企業(yè)所采用。在中國(guó)，中小型企業(yè)以及準(zhǔn)大型企業(yè)走的還是低成本工業(yè)控制自動(dòng)化的道路。

工業(yè)控制自動(dòng)化主要包含三個(gè)層次，從下往上依次是基礎(chǔ)自動(dòng)化、過(guò)程自動(dòng)化和管理自動(dòng)化，其核心是基礎(chǔ)自動(dòng)化和過(guò)程自動(dòng)化。

傳統(tǒng)的自動(dòng)化系統(tǒng)，基礎(chǔ)自動(dòng)化部分基本被PLC和DCS所壟斷，過(guò)程自動(dòng)化和管理自動(dòng)化部分主要是由各種進(jìn)口的過(guò)程計(jì)算機(jī)或小型機(jī)組成，其硬件、系統(tǒng)軟件和應(yīng)用軟件的價(jià)格之高令眾多企業(yè)望而卻步。

20世紀(jì)90年代以來(lái)，由于PC-based的工業(yè)計(jì)算機(jī)(簡(jiǎn)稱工業(yè)PC)的發(fā)展，以工業(yè)PC、I/O裝置、監(jiān)控裝置、控制網(wǎng)絡(luò)組成的PC-based的自動(dòng)化系統(tǒng)得到了迅速普及，成為實(shí)現(xiàn)低成本工業(yè)自動(dòng)化的重要途徑。

由于基于PC的控制器被證明可以像PLC一樣可靠，并且被操作和維護(hù)人員接受，所以，一個(gè)接一個(gè)的制造商至少在部分生產(chǎn)中正在采用PC控制方案?；赑C的控制系統(tǒng)易于安裝和使用，有高級(jí)的診斷功能，為系統(tǒng)集成商提供了更靈活的選擇，從長(zhǎng)遠(yuǎn)角度看，PC控制系統(tǒng)維護(hù)成本低。由于可編程控制器(PLC)受PC控制的威脅大，所以PLC供應(yīng)商對(duì)PC的應(yīng)用感到很不安。事實(shí)上，他們也加入到了PC控制"浪潮"中。

工業(yè)PC在中國(guó)得到了異常迅速的發(fā)展。從世界范圍來(lái)看，工業(yè)PC主要包含兩種類型:IPC工控機(jī)和Compact PCI工控機(jī)以及它們的變形機(jī)，如AT96總線工控機(jī)等。由于基礎(chǔ)自動(dòng)化和過(guò)程自動(dòng)化對(duì)工業(yè)PC的運(yùn)行穩(wěn)定性、熱插拔和冗余配置要求很高，現(xiàn)有的IPC已經(jīng)不能*要求，將逐漸退出該領(lǐng)域，取而代之的將是CompactPCI-based工控機(jī)，而IPC將占據(jù)管理自動(dòng)化層。國(guó)家于2001年設(shè)立了"以工業(yè)控制計(jì)算機(jī)為基礎(chǔ)的開(kāi)放式控制系統(tǒng)產(chǎn)業(yè)化"工業(yè)自動(dòng)化重大專項(xiàng)，目標(biāo)就是發(fā)展具有自主知識(shí)產(chǎn)權(quán)的PC-based控制系統(tǒng)，在3~5年內(nèi)，占領(lǐng)30%~50%的國(guó)內(nèi)市場(chǎng)，并實(shí)現(xiàn)產(chǎn)業(yè)化。

幾年前，當(dāng)"軟PLC"出現(xiàn)時(shí)，業(yè)界曾認(rèn)為工業(yè)PC將會(huì)取代PLC。然而，時(shí)至今日工業(yè)PC并沒(méi)有代替PLC，主要有兩個(gè)原因:一個(gè)是系統(tǒng)集成原因;另一個(gè)是軟件操作系統(tǒng)Windows NT的原因。一個(gè)成功的PC-based控制系統(tǒng)要具備兩點(diǎn):一是所有工作要由一個(gè)平臺(tái)上的軟件完成;二是向客戶提供所需要的所有東西?？梢灶A(yù)見(jiàn)，工業(yè)PC與PLC的競(jìng)爭(zhēng)將主要在應(yīng)用上，其數(shù)據(jù)復(fù)雜且設(shè)備集成度高。工業(yè)PC不可能與低價(jià)的微型PLC競(jìng)爭(zhēng)，這也是PLC市場(chǎng)增長(zhǎng)較快的一部分。從發(fā)展趨勢(shì)看，控制系統(tǒng)的將來(lái)很可能存在于工業(yè)PC 和 PLC之間，這些融合的跡象已經(jīng)出現(xiàn)。

和PLC一樣，工業(yè)PC市場(chǎng)在過(guò)去的兩年里保持平穩(wěn)。與PLC相比，工業(yè)PC軟件很便宜。

⒉PLC在向微型化、網(wǎng)絡(luò)化、PC化和開(kāi)放性方向發(fā)展③、保證電力系統(tǒng)運(yùn)行的經(jīng)濟(jì)性，使發(fā)電成本較經(jīng)濟(jì)。

電力系統(tǒng)是一個(gè)分布面廣、設(shè)備量大、信息參數(shù)多的系統(tǒng)，發(fā)電廠發(fā)出電能供給用戶，必須經(jīng)幾級(jí)變壓器變壓才能傳輸。各級(jí)電壓通過(guò)輸電線路向用戶供電，電壓從低到高，再?gòu)母叩降停岳谀芰康膫魉?。電壓的變換，形成不同的電壓級(jí)別，形成一個(gè)個(gè)不同電壓級(jí)別的變電站，變電站之間是輸電線，因而形成了復(fù)雜的電力網(wǎng)拓?fù)浣Y(jié)構(gòu)。電網(wǎng)調(diào)度正是按照電網(wǎng)的這種拓?fù)浣Y(jié)構(gòu)進(jìn)行管理和調(diào)度的。

一般情況下，電網(wǎng)按電壓級(jí)別設(shè)置調(diào)度中心，電壓級(jí)別越高，調(diào)度中心的級(jí)別也越高。整個(gè)系統(tǒng)是一個(gè)寶塔型的網(wǎng)絡(luò)圖。分級(jí)調(diào)度可以簡(jiǎn)化網(wǎng)絡(luò)的拓?fù)浣Y(jié)構(gòu)，使信息的傳送變得更加合理，從而大大節(jié)省通信設(shè)備，并提高了系統(tǒng)運(yùn)行的穩(wěn)定性。按中國(guó)的情況，電力系統(tǒng)調(diào)度分為國(guó)家調(diào)度中心，大區(qū)網(wǎng)局級(jí)調(diào)度控制中心，省級(jí)調(diào)度控制中心，地區(qū)調(diào)度控制中心，縣級(jí)調(diào)度中心。各級(jí)直接管理和調(diào)度其下一層調(diào)度中心。

折疊電網(wǎng)調(diào)度
電網(wǎng)調(diào)度自動(dòng)化是一個(gè)總稱，由于各級(jí)調(diào)度中心的任務(wù)不同，調(diào)度自動(dòng)化系統(tǒng)的規(guī)模也不同，但無(wú)論哪一級(jí)調(diào)度自動(dòng)化系統(tǒng)，都具有一種基本的功能，就是監(jiān)視控制和數(shù)據(jù)收集系統(tǒng)，又稱SCADA系統(tǒng)功能(Supervisory Control And Data Acquisition)。

SCADA主要包括以下一些功能:

⑴數(shù)據(jù)采集; ⑵信息顯示;⑶監(jiān)視控制; ⑷報(bào)警處理;⑸信息存儲(chǔ)及報(bào)告 ⑹事件順序記錄;⑺數(shù)據(jù)計(jì)算; ⑻具有RTU(遠(yuǎn)端終端單元)處理功能;⑼事件追憶功能。

自動(dòng)發(fā)電控制功能AGC:AGC系統(tǒng)主要要求達(dá)到對(duì)發(fā)電機(jī)發(fā)電多少不是由電廠直接控制，而是由電廠上級(jí)的調(diào)度中心根據(jù)全局優(yōu)化的原則來(lái)進(jìn)行控制。

經(jīng)濟(jì)調(diào)度控制功能EDC(Economic Dispatch Control):EDC的目的是控制電力系統(tǒng)中各發(fā)電機(jī)的出力分配，使電網(wǎng)運(yùn)行成本小，EDC常包含在AGC中。

安全分析功能SA(Security Analyze):SA功能是電網(wǎng)調(diào)度為了做到"防患于未然"而配備的功能。它通過(guò)計(jì)算機(jī)對(duì)當(dāng)前電網(wǎng)運(yùn)行狀態(tài)的分析，估計(jì)出可能出現(xiàn)的故障，預(yù)先采取措施，避免事故發(fā)生。如果電網(wǎng)調(diào)度自動(dòng)化系統(tǒng)具有了SCADA+AGC/EDC+SA功能，就稱為能量管理系統(tǒng)EMS(Energy Management System)。數(shù)字傳輸技術(shù)和光纖通信技術(shù)的提高，使得電網(wǎng)調(diào)度自動(dòng)化也進(jìn)入了網(wǎng)絡(luò)化，如今電網(wǎng)調(diào)度中的計(jì)算機(jī)配置大多采用了開(kāi)發(fā)分布式計(jì)算機(jī)系統(tǒng)。隨著中國(guó)國(guó)民經(jīng)濟(jì)的發(fā)展，中國(guó)也進(jìn)入了大電網(wǎng)、大機(jī)組、超高壓輸電的時(shí)代。*可以相信，隨著中國(guó)新建電網(wǎng)自動(dòng)化系統(tǒng)的發(fā)展，中國(guó)電網(wǎng)調(diào)度自動(dòng)化水平會(huì)進(jìn)一步地提高，達(dá)到世界水平。

折疊柔性制造
簡(jiǎn)介

柔性制造技術(shù)(FMS)是對(duì)各種不同形狀加工對(duì)象實(shí)現(xiàn)程序化柔性制造加工的各種技術(shù)的總和。柔性制造技術(shù)是技術(shù)密集型的技術(shù)群，凡是側(cè)重于柔性，適應(yīng)于多品種、中小批量(包括單件產(chǎn)品)的加工技術(shù)都屬于柔性制造技術(shù)。

柔性可以表述為兩個(gè)方面。*方面是系統(tǒng)適應(yīng)外部環(huán)境變化的能力，可用系統(tǒng)滿足新產(chǎn)品要求的程度來(lái)衡量;第二方面是系統(tǒng)適應(yīng)內(nèi)部變化的能力，可用在有干擾(如機(jī)器出現(xiàn)故障)情況下，這時(shí)系統(tǒng)的生產(chǎn)率與無(wú)干擾情況下的生產(chǎn)率期望值之比可以用來(lái)衡量柔性。"

柔性"是相對(duì)于"剛性"而言的，傳統(tǒng)的"剛性"自動(dòng)化生產(chǎn)線主要實(shí)現(xiàn)單一品種的大批量生產(chǎn)。其優(yōu)點(diǎn)是生產(chǎn)率很高，由于設(shè)備是固定的，所以設(shè)備利用率也很高，單件產(chǎn)品的成本低。但價(jià)格相當(dāng)昂貴，且只能加工一個(gè)或幾個(gè)相類似的零件。如果想要獲得其他品種的產(chǎn)品，則必須對(duì)其結(jié)構(gòu)進(jìn)行大調(diào)整，重新配置系統(tǒng)內(nèi)各要素，其工作量和經(jīng)費(fèi)投入與構(gòu)造一個(gè)新的生產(chǎn)線往往不相上下。剛性的大批量制造自動(dòng)化生產(chǎn)線只適合生產(chǎn)少數(shù)幾個(gè)品種的產(chǎn)品，難以應(yīng)付多品種中小批量的生產(chǎn)。隨著社會(huì)進(jìn)步和生活水平的提高，市場(chǎng)更加需要具有特色、符合顧客個(gè)人要求樣式和功能千差萬(wàn)別的產(chǎn)品。激烈的市場(chǎng)競(jìng)爭(zhēng)迫使傳統(tǒng)的大規(guī)模生產(chǎn)方式發(fā)生改變，要求對(duì)傳統(tǒng)的零部件生產(chǎn)工藝加以改進(jìn)。傳統(tǒng)的制造系統(tǒng)不能滿足市場(chǎng)對(duì)多品種小批量產(chǎn)品的需求，這就使系統(tǒng)的柔性對(duì)系統(tǒng)的生存越來(lái)越重要。隨著批量生產(chǎn)時(shí)代正逐漸被適應(yīng)市場(chǎng)動(dòng)態(tài)變化的生產(chǎn)所替換，一個(gè)制造自動(dòng)化系統(tǒng)的生存能力和競(jìng)爭(zhēng)能力在很大程度上取決于它是否能在很短的開(kāi)發(fā)周期內(nèi)，生產(chǎn)出較低成本、較高質(zhì)量的不同品種產(chǎn)品的能力。柔性已占有相當(dāng)重要的位置。

折疊分類
●機(jī)器柔性 當(dāng)要求生產(chǎn)一系列不同類型的產(chǎn)品時(shí)，機(jī)器隨產(chǎn)品變化而加工不同零件的難易程度。

●工藝柔性 一是工藝流程不變時(shí)自身適應(yīng)產(chǎn)品或原材料變化的能力;二是制造系統(tǒng)內(nèi)為適應(yīng)產(chǎn)品或原材料變化而改變相應(yīng)工藝的難易程度。

●產(chǎn)品柔性 一是產(chǎn)品更新或*轉(zhuǎn)向后，系統(tǒng)能夠非常經(jīng)濟(jì)和迅速地生產(chǎn)出新產(chǎn)品的能力;二是產(chǎn)品更新后，對(duì)老產(chǎn)品有用特性的繼承能力和兼容能力。

●維護(hù)柔性 采用工業(yè)自動(dòng)化工業(yè)自動(dòng)化多種方式查詢、處理故障，保障生產(chǎn)正常進(jìn)行的能力。

●生產(chǎn)能力柔性 當(dāng)生產(chǎn)量改變、系統(tǒng)也能經(jīng)濟(jì)地運(yùn)行的能力。對(duì)于根據(jù)訂貨而組織生產(chǎn)的制造系統(tǒng)，這一點(diǎn)尤為重要。

●擴(kuò)展柔性 當(dāng)生產(chǎn)需要的時(shí)候，可以很容易地?cái)U(kuò)展系統(tǒng)結(jié)構(gòu)，增加模塊，構(gòu)成一個(gè)更大系統(tǒng)的能力。

●運(yùn)行柔性 利用不同的機(jī)器、材料、工藝流程來(lái)生產(chǎn)一系列產(chǎn)品的能力和同樣的產(chǎn)品，換用不同工序加工的能力。

柔性制造系統(tǒng)

是有一個(gè)由計(jì)算機(jī)集成管理和控制的、用于高效率地制造中小批量多品種零部件的自動(dòng)化制造系統(tǒng)。它具有:

●多個(gè)標(biāo)準(zhǔn)的制造單元，具有自動(dòng)上下料功能的數(shù)控機(jī)床;

●一套物料存儲(chǔ)運(yùn)輸系統(tǒng)，可以在機(jī)床的裝夾工位之間運(yùn)送工件和刀具;FMS是一套可編程的制造系統(tǒng)，含有自動(dòng)物料輸送設(shè)備，能在計(jì)算機(jī)的支持下實(shí)現(xiàn)信息集成和物流集成，它

●可同時(shí)加工具有相似形體特征和加工工藝的多種零件;

●能自動(dòng)更換刀具和工件;

●能方便地上網(wǎng)，容易于其它系統(tǒng)集成;

●能進(jìn)行動(dòng)態(tài)調(diào)度，局部故障時(shí)，可動(dòng)態(tài)重組物流路徑。

FMS規(guī)模趨于小型化、低成本，演變成柔性制造單元FMC，它可能只有一臺(tái)加工中心，但具有獨(dú)立自動(dòng)加工能力。有的FMC具有自動(dòng)傳送和監(jiān)控管理的功能，有的FMC還可以實(shí)現(xiàn)24小時(shí)無(wú)人運(yùn)轉(zhuǎn)。用于裝備的FMS稱為柔性裝備系統(tǒng)(FAS)。

折疊智能制造
簡(jiǎn)介

智能制造(Intelligent Manufacturing，IM)是一種由智能機(jī)器和人類專家共同組成的人機(jī)一體化智能系統(tǒng)，它在制造過(guò)程中能進(jìn)行智能活動(dòng)，諸如分析、推理、判斷、構(gòu)思。和決策等。通過(guò)人與智能機(jī)器的合作共事，去擴(kuò)大、延伸和部分地取代人類專家在制造過(guò)程中的腦力勞動(dòng)。它把制造自動(dòng)化的概念更新，擴(kuò)展到柔性化、智能化和高度集成化。

談起智能制造，首先應(yīng)介紹日本在1990年4月所倡導(dǎo)的"智能制造系統(tǒng)IMS"合作研究計(jì)劃。許多發(fā)達(dá)國(guó)家如美國(guó)、歐洲共同體、加拿大、澳大利亞等參加了該項(xiàng)計(jì)劃。該計(jì)劃共計(jì)劃投資10億美元，對(duì)100個(gè)項(xiàng)目實(shí)施前期科研計(jì)劃。

毫無(wú)疑問(wèn)，智能化是制造自動(dòng)化的發(fā)展方向。在制造過(guò)程的各個(gè)環(huán)節(jié)幾乎都廣泛應(yīng)用人工智能技術(shù)。專家系統(tǒng)技術(shù)可以用于工程設(shè)計(jì)，工藝過(guò)程設(shè)計(jì)，生產(chǎn)調(diào)度，故障診斷等。也可以將神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)和模糊控制技術(shù)等的計(jì)算機(jī)智能方法應(yīng)用于產(chǎn)品配方，生產(chǎn)調(diào)度等，實(shí)現(xiàn)制造過(guò)程智能化。而人工智能技術(shù)尤其適合于解決特別復(fù)雜和不確定的問(wèn)題。但同樣顯然的是，要在企業(yè)制造的全過(guò)程中全部實(shí)現(xiàn)智能化，如果不是*做不到的事情，至少也是在遙遠(yuǎn)的將來(lái)。有人甚至提出這樣的問(wèn)題，下個(gè)世紀(jì)會(huì)實(shí)現(xiàn)智能自動(dòng)化嗎?而如果只是在企業(yè)的某個(gè)局部緩解實(shí)現(xiàn)智能化，而又無(wú)法保證全局的優(yōu)化，則這種智能化的意義是有限的。

從廣義概念上來(lái)理解，CIMS(計(jì)算機(jī)集成制造系統(tǒng))，敏捷制造等都可以看作是智能自動(dòng)化的例子。的確，除了制造過(guò)程本身可以實(shí)現(xiàn)智能化外，還可以逐步實(shí)現(xiàn)智能設(shè)計(jì)，智能管理等，再加上信息集成，全局優(yōu)化，逐步提高系統(tǒng)的智能化水平，終建立智能制造系統(tǒng)。這可能是實(shí)現(xiàn)智能制造的一種可行途徑。

折疊多智能體
Agent原為代理商，是指在商品經(jīng)濟(jì)活動(dòng)中被授權(quán)代表委托人的一方。后來(lái)被借用到人工智能和計(jì)算機(jī)科學(xué)等領(lǐng)域，以描述計(jì)算機(jī)軟件的智能行為，稱為智能體。1992年曾經(jīng)有人預(yù)言:"基于Agent的計(jì)算將可能成為下一代軟件開(kāi)發(fā)的重大突破。"隨著人工智能和計(jì)算機(jī)技術(shù)在制造業(yè)中的廣泛應(yīng)用，多智能體系統(tǒng)技術(shù)對(duì)解決產(chǎn)品設(shè)計(jì)、生產(chǎn)制造乃至產(chǎn)品的整個(gè)生命周期中的多領(lǐng)域間的協(xié)調(diào)合作提供了一種智能化的方法，也為系統(tǒng)集成、并行設(shè)計(jì)，并實(shí)現(xiàn)智能制造提供了更有效的手段。

折疊整子系統(tǒng)
整子系統(tǒng)的基本構(gòu)件是整子(Holon)。Holon是從希臘語(yǔ)借過(guò)來(lái)的，人們用Holon表示系統(tǒng)的小組成個(gè)體，整子系統(tǒng)就是由很多不同種類的整子構(gòu)成。整子的本質(zhì)特征是:

●自治性，每個(gè)整子可以對(duì)其自身的操作行為作出規(guī)劃，可以對(duì)意外事件(如制造資源變化、制造任務(wù)貨物要求變化等)作出反應(yīng)，并且其行為可控;

●合作性，每個(gè)整子可以請(qǐng)求其它整子執(zhí)行某種操作行為，也可以對(duì)工業(yè)自動(dòng)化工業(yè)自動(dòng)化其他整子提出的操作申請(qǐng)?zhí)峁┓?wù);

●智能性，整子具有推理、判斷等智力，這也是它具有自治性和合作性的內(nèi)在原因。整子的上述特點(diǎn)表明，它與智能體的概念相似。由于整子的全能性，有人把它也譯為全能系統(tǒng)。

整子系統(tǒng)的特點(diǎn)是:

●敏捷性，具有自組織能力，可快速、可靠地組建新系統(tǒng)。

●柔性，對(duì)于快速變化的市場(chǎng)、變化的制造要求有很強(qiáng)的適應(yīng)性。除此之外，還有生物制造、綠色制造、分形制造等模式。制造模式主要反映了管理科學(xué)的發(fā)展，也是自動(dòng)化、系統(tǒng)技術(shù)的研究成果，它將對(duì)各種單元自動(dòng)化技術(shù)提出新的課題，從而在整體上影響到制造自動(dòng)化的發(fā)展方向。展望未來(lái)，21世紀(jì)的制造自動(dòng)化將沿著歷史的軌道繼續(xù)前進(jìn)。

折疊熱點(diǎn)技術(shù)
工業(yè)控制自動(dòng)化技術(shù)是一種運(yùn)用控制理論、儀器儀表、計(jì)算機(jī)和其它信息技術(shù)，對(duì)工業(yè)生產(chǎn)過(guò)程實(shí)現(xiàn)檢測(cè)、控制、優(yōu)化、調(diào)度、管理和決策，達(dá)到增加產(chǎn)量、提高質(zhì)量、降低消耗、確保安全等目的的綜合性技術(shù)，主要包括工業(yè)自動(dòng)化軟件、硬件和系統(tǒng)三大部分。工業(yè)控制自動(dòng)化技術(shù)作為20世紀(jì)現(xiàn)代制造領(lǐng)域中重要的技術(shù)之一，主要解決生產(chǎn)效率與*性問(wèn)題。雖然自動(dòng)化系統(tǒng)本身并不直接創(chuàng)造效益，但它對(duì)企業(yè)生產(chǎn)過(guò)程有明顯的提升作用。儀器儀表儀器儀表

中國(guó)工控自動(dòng)化的發(fā)展道路，大多是在引進(jìn)成套設(shè)備的同時(shí)進(jìn)行消化吸收，然后進(jìn)行二次開(kāi)發(fā)和應(yīng)用。中國(guó)工業(yè)控制自動(dòng)化技術(shù)、產(chǎn)業(yè)和應(yīng)用都有了很大的發(fā)展，中國(guó)工業(yè)計(jì)算機(jī)系統(tǒng)行業(yè)已經(jīng)形成。工業(yè)控制自動(dòng)化技術(shù)正在向智能化、網(wǎng)絡(luò)化和集成化方向發(fā)展。

⒈以工業(yè)PC為基礎(chǔ)的低成本工業(yè)控制自動(dòng)化將成為主流

*，從20世紀(jì)60年代開(kāi)始，西方國(guó)家就依靠技術(shù)進(jìn)步(即新設(shè)備、新工藝以及計(jì)算機(jī)應(yīng)用)開(kāi)始對(duì)傳統(tǒng)工業(yè)進(jìn)行改造，使工業(yè)得到飛速發(fā)展。20世紀(jì)末世界上大的變化就是市場(chǎng)的形成。市場(chǎng)導(dǎo)致競(jìng)爭(zhēng)*激烈， 促使企業(yè)必須加快新產(chǎn)品投放市場(chǎng)時(shí)間(Time to Market)、改善質(zhì)量(Quality)、降低成本(Cost)以及完善服務(wù)體系(Service)，這就是企業(yè)的T.Q.C.S.。雖然計(jì)算機(jī)集成制造系統(tǒng)(CIMS)結(jié)合信息集成和系統(tǒng)集成，追求更完善的T.Q.C.S.，使企業(yè)實(shí)現(xiàn)"在正確的時(shí)間，將正確的信息以正確的方式傳給正確的人，以便作出正確的決策"，即"五個(gè)正確"。然而這種自動(dòng)化需要投入大量的資金，是一種高投資、高效益同時(shí)是高風(fēng)險(xiǎn)的發(fā)展模式，很難為大多數(shù)中小企業(yè)所采用。在中國(guó)，中小型企業(yè)以及準(zhǔn)大型企業(yè)走的還是低成本工業(yè)控制自動(dòng)化的道路。

工業(yè)控制自動(dòng)化主要包含三個(gè)層次，從下往上依次是基礎(chǔ)自動(dòng)化、過(guò)程自動(dòng)化和管理自動(dòng)化，其核心是基礎(chǔ)自動(dòng)化和過(guò)程自動(dòng)化。

傳統(tǒng)的自動(dòng)化系統(tǒng)，基礎(chǔ)自動(dòng)化部分基本被PLC和DCS所壟斷，過(guò)程自動(dòng)化和管理自動(dòng)化部分主要是由各種進(jìn)口的過(guò)程計(jì)算機(jī)或小型機(jī)組成，其硬件、系統(tǒng)軟件和應(yīng)用軟件的價(jià)格之高令眾多企業(yè)望而卻步。

20世紀(jì)90年代以來(lái)，由于PC-based的工業(yè)計(jì)算機(jī)(簡(jiǎn)稱工業(yè)PC)的發(fā)展，以工業(yè)PC、I/O裝置、監(jiān)控裝置、控制網(wǎng)絡(luò)組成的PC-based的自動(dòng)化系統(tǒng)得到了迅速普及，成為實(shí)現(xiàn)低成本工業(yè)自動(dòng)化的重要途徑。

由于基于PC的控制器被證明可以像PLC一樣可靠，并且被操作和維護(hù)人員接受，所以，一個(gè)接一個(gè)的制造商至少在部分生產(chǎn)中正在采用PC控制方案。基于PC的控制系統(tǒng)易于安裝和使用，有高級(jí)的診斷功能，為系統(tǒng)集成商提供了更靈活的選擇，從長(zhǎng)遠(yuǎn)角度看，PC控制系統(tǒng)維護(hù)成本低。由于可編程控制器(PLC)受PC控制的威脅大，所以PLC供應(yīng)商對(duì)PC的應(yīng)用感到很不安。事實(shí)上，他們也加入到了PC控制"浪潮"中。

工業(yè)PC在中國(guó)得到了異常迅速的發(fā)展。從世界范圍來(lái)看，工業(yè)PC主要包含兩種類型:IPC工控機(jī)和Compact PCI工控機(jī)以及它們的變形機(jī)，如AT96總線工控機(jī)等。由于基礎(chǔ)自動(dòng)化和過(guò)程自動(dòng)化對(duì)工業(yè)PC的運(yùn)行穩(wěn)定性、熱插拔和冗余配置要求很高，現(xiàn)有的IPC已經(jīng)不能*要求，將逐漸退出該領(lǐng)域，取而代之的將是CompactPCI-based工控機(jī)，而IPC將占據(jù)管理自動(dòng)化層。國(guó)家于2001年設(shè)立了"以工業(yè)控制計(jì)算機(jī)為基礎(chǔ)的開(kāi)放式控制系統(tǒng)產(chǎn)業(yè)化"工業(yè)自動(dòng)化重大專項(xiàng)，目標(biāo)就是發(fā)展具有自主知識(shí)產(chǎn)權(quán)的PC-based控制系統(tǒng)，在3~5年內(nèi)，占領(lǐng)30%~50%的國(guó)內(nèi)市場(chǎng)，并實(shí)現(xiàn)產(chǎn)業(yè)化。

幾年前，當(dāng)"軟PLC"出現(xiàn)時(shí)，業(yè)界曾認(rèn)為工業(yè)PC將會(huì)取代PLC。然而，時(shí)至今日工業(yè)PC并沒(méi)有代替PLC，主要有兩個(gè)原因:一個(gè)是系統(tǒng)集成原因;另一個(gè)是軟件操作系統(tǒng)Windows NT的原因。一個(gè)成功的PC-based控制系統(tǒng)要具備兩點(diǎn):一是所有工作要由一個(gè)平臺(tái)上的軟件完成;二是向客戶提供所需要的所有東西。可以預(yù)見(jiàn)，工業(yè)PC與PLC的競(jìng)爭(zhēng)將主要在應(yīng)用上，其數(shù)據(jù)復(fù)雜且設(shè)備集成度高。工業(yè)PC不可能與低價(jià)的微型PLC競(jìng)爭(zhēng)，這也是PLC市場(chǎng)增長(zhǎng)較快的一部分。從發(fā)展趨勢(shì)看，控制系統(tǒng)的將來(lái)很可能存在于工業(yè)PC 和 PLC之間，這些融合的跡象已經(jīng)出現(xiàn)。

和PLC一樣，工業(yè)PC市場(chǎng)在過(guò)去的兩年里保持平穩(wěn)。與PLC相比，工業(yè)PC軟件很便宜。

⒉PLC在向微型化、網(wǎng)絡(luò)化、PC化和開(kāi)放性方向發(fā)展

③、保證電力系統(tǒng)運(yùn)行的經(jīng)濟(jì)性，使發(fā)電成本較經(jīng)濟(jì)。

電力系統(tǒng)是一個(gè)分布面廣、設(shè)備量大、信息參數(shù)多的系統(tǒng)，發(fā)電廠發(fā)出電能供給用戶，必須經(jīng)幾級(jí)變壓器變壓才能傳輸。各級(jí)電壓通過(guò)輸電線路向用戶供電，電壓從低到高，再?gòu)母叩降?，以利于能量的傳送。電壓的變換，形成不同的電壓級(jí)別，形成一個(gè)個(gè)不同電壓級(jí)別的變電站，變電站之間是輸電線，因而形成了復(fù)雜的電力網(wǎng)拓?fù)浣Y(jié)構(gòu)。電網(wǎng)調(diào)度正是按照電網(wǎng)的這種拓?fù)浣Y(jié)構(gòu)進(jìn)行管理和調(diào)度的。

一般情況下，電網(wǎng)按電壓級(jí)別設(shè)置調(diào)度中心，電壓級(jí)別越高，調(diào)度中心的級(jí)別也越高。整個(gè)系統(tǒng)是一個(gè)寶塔型的網(wǎng)絡(luò)圖。分級(jí)調(diào)度可以簡(jiǎn)化網(wǎng)絡(luò)的拓?fù)浣Y(jié)構(gòu)，使信息的傳送變得更加合理，從而大大節(jié)省通信設(shè)備，并提高了系統(tǒng)運(yùn)行的穩(wěn)定性。按中國(guó)的情況，電力系統(tǒng)調(diào)度分為國(guó)家調(diào)度中心，大區(qū)網(wǎng)局級(jí)調(diào)度控制中心，省級(jí)調(diào)度控制中心，地區(qū)調(diào)度控制中心，縣級(jí)調(diào)度中心。各級(jí)直接管理和調(diào)度其下一層調(diào)度中心。

折疊電網(wǎng)調(diào)度
電網(wǎng)調(diào)度自動(dòng)化是一個(gè)總稱，由于各級(jí)調(diào)度中心的任務(wù)不同，調(diào)度自動(dòng)化系統(tǒng)的規(guī)模也不同，但無(wú)論哪一級(jí)調(diào)度自動(dòng)化系統(tǒng)，都具有一種基本的功能，就是監(jiān)視控制和數(shù)據(jù)收集系統(tǒng)，又稱SCADA系統(tǒng)功能(Supervisory Control And Data Acquisition)。

SCADA主要包括以下一些功能:

⑴數(shù)據(jù)采集; ⑵信息顯示;⑶監(jiān)視控制; ⑷報(bào)警處理;⑸信息存儲(chǔ)及報(bào)告 ⑹事件順序記錄;⑺數(shù)據(jù)計(jì)算; ⑻具有RTU(遠(yuǎn)端終端單元)處理功能;⑼事件追憶功能。

自動(dòng)發(fā)電控制功能AGC:AGC系統(tǒng)主要要求達(dá)到對(duì)發(fā)電機(jī)發(fā)電多少不是由電廠直接控制，而是由電廠上級(jí)的調(diào)度中心根據(jù)全局優(yōu)化的原則來(lái)進(jìn)行控制。

經(jīng)濟(jì)調(diào)度控制功能EDC(Economic Dispatch Control):EDC的目的是控制電力系統(tǒng)中各發(fā)電機(jī)的出力分配，使電網(wǎng)運(yùn)行成本小，EDC常包含在AGC中。

安全分析功能SA(Security Analyze):SA功能是電網(wǎng)調(diào)度為了做到"防患于未然"而配備的功能。它通過(guò)計(jì)算機(jī)對(duì)當(dāng)前電網(wǎng)運(yùn)行狀態(tài)的分析，估計(jì)出可能出現(xiàn)的故障，預(yù)先采取措施，避免事故發(fā)生。如果電網(wǎng)調(diào)度自動(dòng)化系統(tǒng)具有了SCADA+AGC/EDC+SA功能，就稱為能量管理系統(tǒng)EMS(Energy Management System)。數(shù)字傳輸技術(shù)和光纖通信技術(shù)的提高，使得電網(wǎng)調(diào)度自動(dòng)化也進(jìn)入了網(wǎng)絡(luò)化，如今電網(wǎng)調(diào)度中的計(jì)算機(jī)配置大多采用了開(kāi)發(fā)分布式計(jì)算機(jī)系統(tǒng)。隨著中國(guó)國(guó)民經(jīng)濟(jì)的發(fā)展，中國(guó)也進(jìn)入了大電網(wǎng)、大機(jī)組、超高壓輸電的時(shí)代。*可以相信，隨著中國(guó)新建電網(wǎng)自動(dòng)化系統(tǒng)的發(fā)展，中國(guó)電網(wǎng)調(diào)度自動(dòng)化水平會(huì)進(jìn)一步地提高，達(dá)到世界水平。

折疊柔性制造
簡(jiǎn)介

柔性制造技術(shù)(FMS)是對(duì)各種不同形狀加工對(duì)象實(shí)現(xiàn)程序化柔性制造加工的各種技術(shù)的總和。柔性制造技術(shù)是技術(shù)密集型的技術(shù)群，凡是側(cè)重于柔性，適應(yīng)于多品種、中小批量(包括單件產(chǎn)品)的加工技術(shù)都屬于柔性制造技術(shù)。

柔性可以表述為兩個(gè)方面。*方面是系統(tǒng)適應(yīng)外部環(huán)境變化的能力，可用系統(tǒng)滿足新產(chǎn)品要求的程度來(lái)衡量;第二方面是系統(tǒng)適應(yīng)內(nèi)部變化的能力，可用在有干擾(如機(jī)器出現(xiàn)故障)情況下，這時(shí)系統(tǒng)的生產(chǎn)率與無(wú)干擾情況下的生產(chǎn)率期望值之比可以用來(lái)衡量柔性。"

柔性"是相對(duì)于"剛性"而言的，傳統(tǒng)的"剛性"自動(dòng)化生產(chǎn)線主要實(shí)現(xiàn)單一品種的大批量生產(chǎn)。其優(yōu)點(diǎn)是生產(chǎn)率很高，由于設(shè)備是固定的，所以設(shè)備利用率也很高，單件產(chǎn)品的成本低。但價(jià)格相當(dāng)昂貴，且只能加工一個(gè)或幾個(gè)相類似的零件。如果想要獲得其他品種的產(chǎn)品，則必須對(duì)其結(jié)構(gòu)進(jìn)行大調(diào)整，重新配置系統(tǒng)內(nèi)各要素，其工作量和經(jīng)費(fèi)投入與構(gòu)造一個(gè)新的生產(chǎn)線往往不相上下。剛性的大批量制造自動(dòng)化生產(chǎn)線只適合生產(chǎn)少數(shù)幾個(gè)品種的產(chǎn)品，難以應(yīng)付多品種中小批量的生產(chǎn)。隨著社會(huì)進(jìn)步和生活水平的提高，市場(chǎng)更加需要具有特色、符合顧客個(gè)人要求樣式和功能千差萬(wàn)別的產(chǎn)品。激烈的市場(chǎng)競(jìng)爭(zhēng)迫使傳統(tǒng)的大規(guī)模生產(chǎn)方式發(fā)生改變，要求對(duì)傳統(tǒng)的零部件生產(chǎn)工藝加以改進(jìn)。傳統(tǒng)的制造系統(tǒng)不能滿足市場(chǎng)對(duì)多品種小批量產(chǎn)品的需求，這就使系統(tǒng)的柔性對(duì)系統(tǒng)的生存越來(lái)越重要。隨著批量生產(chǎn)時(shí)代正逐漸被適應(yīng)市場(chǎng)動(dòng)態(tài)變化的生產(chǎn)所替換，一個(gè)制造自動(dòng)化系統(tǒng)的生存能力和競(jìng)爭(zhēng)能力在很大程度上取決于它是否能在很短的開(kāi)發(fā)周期內(nèi)，生產(chǎn)出較低成本、較高質(zhì)量的不同品種產(chǎn)品的能力。柔性已占有相當(dāng)重要的位置。

折疊分類
●機(jī)器柔性 當(dāng)要求生產(chǎn)一系列不同類型的產(chǎn)品時(shí)，機(jī)器隨產(chǎn)品變化而加工不同零件的難易程度。

●工藝柔性 一是工藝流程不變時(shí)自身適應(yīng)產(chǎn)品或原材料變化的能力;二是制造系統(tǒng)內(nèi)為適應(yīng)產(chǎn)品或原材料變化而改變相應(yīng)工藝的難易程度。

●產(chǎn)品柔性 一是產(chǎn)品更新或*轉(zhuǎn)向后，系統(tǒng)能夠非常經(jīng)濟(jì)和迅速地生產(chǎn)出新產(chǎn)品的能力;二是產(chǎn)品更新后，對(duì)老產(chǎn)品有用特性的繼承能力和兼容能力。

●維護(hù)柔性 采用工業(yè)自動(dòng)化工業(yè)自動(dòng)化多種方式查詢、處理故障，保障生產(chǎn)正常進(jìn)行的能力。

●生產(chǎn)能力柔性 當(dāng)生產(chǎn)量改變、系統(tǒng)也能經(jīng)濟(jì)地運(yùn)行的能力。對(duì)于根據(jù)訂貨而組織生產(chǎn)的制造系統(tǒng)，這一點(diǎn)尤為重要。

●擴(kuò)展柔性 當(dāng)生產(chǎn)需要的時(shí)候，可以很容易地?cái)U(kuò)展系統(tǒng)結(jié)構(gòu)，增加模塊，構(gòu)成一個(gè)更大系統(tǒng)的能力。

●運(yùn)行柔性 利用不同的機(jī)器、材料、工藝流程來(lái)生產(chǎn)一系列產(chǎn)品的能力和同樣的產(chǎn)品，換用不同工序加工的能力。

柔性制造系統(tǒng)

是有一個(gè)由計(jì)算機(jī)集成管理和控制的、用于高效率地制造中小批量多品種零部件的自動(dòng)化制造系統(tǒng)。它具有:

●多個(gè)標(biāo)準(zhǔn)的制造單元，具有自動(dòng)上下料功能的數(shù)控機(jī)床;

●一套物料存儲(chǔ)運(yùn)輸系統(tǒng)，可以在機(jī)床的裝夾工位之間運(yùn)送工件和刀具;FMS是一套可編程的制造系統(tǒng)，含有自動(dòng)物料輸送設(shè)備，能在計(jì)算機(jī)的支持下實(shí)現(xiàn)信息集成和物流集成，它

●可同時(shí)加工具有相似形體特征和加工工藝的多種零件;

●能自動(dòng)更換刀具和工件;

●能方便地上網(wǎng)，容易于其它系統(tǒng)集成;

●能進(jìn)行動(dòng)態(tài)調(diào)度，局部故障時(shí)，可動(dòng)態(tài)重組物流路徑。

FMS規(guī)模趨于小型化、低成本，演變成柔性制造單元FMC，它可能只有一臺(tái)加工中心，但具有獨(dú)立自動(dòng)加工能力。有的FMC具有自動(dòng)傳送和監(jiān)控管理的功能，有的FMC還可以實(shí)現(xiàn)24小時(shí)無(wú)人運(yùn)轉(zhuǎn)。用于裝備的FMS稱為柔性裝備系統(tǒng)(FAS)。

折疊智能制造
簡(jiǎn)介

智能制造(Intelligent Manufacturing，IM)是一種由智能機(jī)器和人類專家共同組成的人機(jī)一體化智能系統(tǒng)，它在制造過(guò)程中能進(jìn)行智能活動(dòng)，諸如分析、推理、判斷、構(gòu)思。和決策等。通過(guò)人與智能機(jī)器的合作共事，去擴(kuò)大、延伸和部分地取代人類專家在制造過(guò)程中的腦力勞動(dòng)。它把制造自動(dòng)化的概念更新，擴(kuò)展到柔性化、智能化和高度集成化。

談起智能制造，首先應(yīng)介紹日本在1990年4月所倡導(dǎo)的"智能制造系統(tǒng)IMS"合作研究計(jì)劃。許多發(fā)達(dá)國(guó)家如美國(guó)、歐洲共同體、加拿大、澳大利亞等參加了該項(xiàng)計(jì)劃。該計(jì)劃共計(jì)劃投資10億美元，對(duì)100個(gè)項(xiàng)目實(shí)施前期科研計(jì)劃。

毫無(wú)疑問(wèn)，智能化是制造自動(dòng)化的發(fā)展方向。在制造過(guò)程的各個(gè)環(huán)節(jié)幾乎都廣泛應(yīng)用人工智能技術(shù)。專家系統(tǒng)技術(shù)可以用于工程設(shè)計(jì)，工藝過(guò)程設(shè)計(jì)，生產(chǎn)調(diào)度，故障診斷等。也可以將神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)和模糊控制技術(shù)等的計(jì)算機(jī)智能方法應(yīng)用于產(chǎn)品配方，生產(chǎn)調(diào)度等，實(shí)現(xiàn)制造過(guò)程智能化。而人工智能技術(shù)尤其適合于解決特別復(fù)雜和不確定的問(wèn)題。但同樣顯然的是，要在企業(yè)制造的全過(guò)程中全部實(shí)現(xiàn)智能化，如果不是*做不到的事情，至少也是在遙遠(yuǎn)的將來(lái)。有人甚至提出這樣的問(wèn)題，下個(gè)世紀(jì)會(huì)實(shí)現(xiàn)智能自動(dòng)化嗎?而如果只是在企業(yè)的某個(gè)局部緩解實(shí)現(xiàn)智能化，而又無(wú)法保證全局的優(yōu)化，則這種智能化的意義是有限的。

從廣義概念上來(lái)理解，CIMS(計(jì)算機(jī)集成制造系統(tǒng))，敏捷制造等都可以看作是智能自動(dòng)化的例子。的確，除了制造過(guò)程本身可以實(shí)現(xiàn)智能化外，還可以逐步實(shí)現(xiàn)智能設(shè)計(jì)，智能管理等，再加上信息集成，全局優(yōu)化，逐步提高系統(tǒng)的智能化水平，終建立智能制造系統(tǒng)。這可能是實(shí)現(xiàn)智能制造的一種可行途徑。

折疊多智能體
Agent原為代理商，是指在商品經(jīng)濟(jì)活動(dòng)中被授權(quán)代表委托人的一方。后來(lái)被借用到人工智能和計(jì)算機(jī)科學(xué)等領(lǐng)域，以描述計(jì)算機(jī)軟件的智能行為，稱為智能體。1992年曾經(jīng)有人預(yù)言:"基于Agent的計(jì)算將可能成為下一代軟件開(kāi)發(fā)的重大突破。"隨著人工智能和計(jì)算機(jī)技術(shù)在制造業(yè)中的廣泛應(yīng)用，多智能體系統(tǒng)技術(shù)對(duì)解決產(chǎn)品設(shè)計(jì)、生產(chǎn)制造乃至產(chǎn)品的整個(gè)生命周期中的多領(lǐng)域間的協(xié)調(diào)合作提供了一種智能化的方法，也為系統(tǒng)集成、并行設(shè)計(jì)，并實(shí)現(xiàn)智能制造提供了更有效的手段。

折疊整子系統(tǒng)
整子系統(tǒng)的基本構(gòu)件是整子(Holon)。Holon是從希臘語(yǔ)借過(guò)來(lái)的，人們用Holon表示系統(tǒng)的小組成個(gè)體，整子系統(tǒng)就是由很多不同種類的整子構(gòu)成。整子的本質(zhì)特征是:

●自治性，每個(gè)整子可以對(duì)其自身的操作行為作出規(guī)劃，可以對(duì)意外事件(如制造資源變化、制造任務(wù)貨物要求變化等)作出反應(yīng)，并且其行為可控;

●合作性，每個(gè)整子可以請(qǐng)求其它整子執(zhí)行某種操作行為，也可以對(duì)工業(yè)自動(dòng)化工業(yè)自動(dòng)化其他整子提出的操作申請(qǐng)?zhí)峁┓?wù);

●智能性，整子具有推理、判斷等智力，這也是它具有自治性和合作性的內(nèi)在原因。整子的上述特點(diǎn)表明，它與智能體的概念相似。由于整子的全能性，有人把它也譯為全能系統(tǒng)。

整子系統(tǒng)的特點(diǎn)是:

●敏捷性，具有自組織能力，可快速、可靠地組建新系統(tǒng)。

●柔性，對(duì)于快速變化的市場(chǎng)、變化的制造要求有很強(qiáng)的適應(yīng)性。除此之外，還有生物制造、綠色制造、分形制造等模式。制造模式主要反映了管理科學(xué)的發(fā)展，也是自動(dòng)化、系統(tǒng)技術(shù)的研究成果，它將對(duì)各種單元自動(dòng)化技術(shù)提出新的課題，從而在整體上影響到制造自動(dòng)化的發(fā)展方向。展望未來(lái)，21世紀(jì)的制造自動(dòng)化將沿著歷史的軌道繼續(xù)前進(jìn)。

折疊熱點(diǎn)技術(shù)
工業(yè)控制自動(dòng)化技術(shù)是一種運(yùn)用控制理論、儀器儀表、計(jì)算機(jī)和其它信息技術(shù)，對(duì)工業(yè)生產(chǎn)過(guò)程實(shí)現(xiàn)檢測(cè)、控制、優(yōu)化、調(diào)度、管理和決策，達(dá)到增加產(chǎn)量、提高質(zhì)量、降低消耗、確保安全等目的的綜合性技術(shù)，主要包括工業(yè)自動(dòng)化軟件、硬件和系統(tǒng)三大部分。工業(yè)控制自動(dòng)化技術(shù)作為20世紀(jì)現(xiàn)代制造領(lǐng)域中重要的技術(shù)之一，主要解決生產(chǎn)效率與*性問(wèn)題。雖然自動(dòng)化系統(tǒng)本身并不直接創(chuàng)造效益，但它對(duì)企業(yè)生產(chǎn)過(guò)程有明顯的提升作用。儀器儀表儀器儀表

中國(guó)工控自動(dòng)化的發(fā)展道路，大多是在引進(jìn)成套設(shè)備的同時(shí)進(jìn)行消化吸收，然后進(jìn)行二次開(kāi)發(fā)和應(yīng)用。中國(guó)工業(yè)控制自動(dòng)化技術(shù)、產(chǎn)業(yè)和應(yīng)用都有了很大的發(fā)展，中國(guó)工業(yè)計(jì)算機(jī)系統(tǒng)行業(yè)已經(jīng)形成。工業(yè)控制自動(dòng)化技術(shù)正在向智能化、網(wǎng)絡(luò)化和集成化方向發(fā)展。

⒈以工業(yè)PC為基礎(chǔ)的低成本工業(yè)控制自動(dòng)化將成為主流

*，從20世紀(jì)60年代開(kāi)始，西方國(guó)家就依靠技術(shù)進(jìn)步(即新設(shè)備、新工藝以及計(jì)算機(jī)應(yīng)用)開(kāi)始對(duì)傳統(tǒng)工業(yè)進(jìn)行改造，使工業(yè)得到飛速發(fā)展。20世紀(jì)末世界上大的變化就是市場(chǎng)的形成。市場(chǎng)導(dǎo)致競(jìng)爭(zhēng)*激烈， 促使企業(yè)必須加快新產(chǎn)品投放市場(chǎng)時(shí)間(Time to Market)、改善質(zhì)量(Quality)、降低成本(Cost)以及完善服務(wù)體系(Service)，這就是企業(yè)的T.Q.C.S.。雖然計(jì)算機(jī)集成制造系統(tǒng)(CIMS)結(jié)合信息集成和系統(tǒng)集成，追求更完善的T.Q.C.S.，使企業(yè)實(shí)現(xiàn)"在正確的時(shí)間，將正確的信息以正確的方式傳給正確的人，以便作出正確的決策"，即"五個(gè)正確"。然而這種自動(dòng)化需要投入大量的資金，是一種高投資、高效益同時(shí)是高風(fēng)險(xiǎn)的發(fā)展模式，很難為大多數(shù)中小企業(yè)所采用。在中國(guó)，中小型企業(yè)以及準(zhǔn)大型企業(yè)走的還是低成本工業(yè)控制自動(dòng)化的道路。

工業(yè)控制自動(dòng)化主要包含三個(gè)層次，從下往上依次是基礎(chǔ)自動(dòng)化、過(guò)程自動(dòng)化和管理自動(dòng)化，其核心是基礎(chǔ)自動(dòng)化和過(guò)程自動(dòng)化。

傳統(tǒng)的自動(dòng)化系統(tǒng)，基礎(chǔ)自動(dòng)化部分基本被PLC和DCS所壟斷，過(guò)程自動(dòng)化和管理自動(dòng)化部分主要是由各種進(jìn)口的過(guò)程計(jì)算機(jī)或小型機(jī)組成，其硬件、系統(tǒng)軟件和應(yīng)用軟件的價(jià)格之高令眾多企業(yè)望而卻步。

20世紀(jì)90年代以來(lái)，由于PC-based的工業(yè)計(jì)算機(jī)(簡(jiǎn)稱工業(yè)PC)的發(fā)展，以工業(yè)PC、I/O裝置、監(jiān)控裝置、控制網(wǎng)絡(luò)組成的PC-based的自動(dòng)化系統(tǒng)得到了迅速普及，成為實(shí)現(xiàn)低成本工業(yè)自動(dòng)化的重要途徑。

由于基于PC的控制器被證明可以像PLC一樣可靠，并且被操作和維護(hù)人員接受，所以，一個(gè)接一個(gè)的制造商至少在部分生產(chǎn)中正在采用PC控制方案。基于PC的控制系統(tǒng)易于安裝和使用，有高級(jí)的診斷功能，為系統(tǒng)集成商提供了更靈活的選擇，從長(zhǎng)遠(yuǎn)角度看，PC控制系統(tǒng)維護(hù)成本低。由于可編程控制器(PLC)受PC控制的威脅大，所以PLC供應(yīng)商對(duì)PC的應(yīng)用感到很不安。事實(shí)上，他們也加入到了PC控制"浪潮"中。

工業(yè)PC在中國(guó)得到了異常迅速的發(fā)展。從世界范圍來(lái)看，工業(yè)PC主要包含兩種類型:IPC工控機(jī)和Compact PCI工控機(jī)以及它們的變形機(jī)，如AT96總線工控機(jī)等。由于基礎(chǔ)自動(dòng)化和過(guò)程自動(dòng)化對(duì)工業(yè)PC的運(yùn)行穩(wěn)定性、熱插拔和冗余配置要求很高，現(xiàn)有的IPC已經(jīng)不能*要求，將逐漸退出該領(lǐng)域，取而代之的將是CompactPCI-based工控機(jī)，而IPC將占據(jù)管理自動(dòng)化層。國(guó)家于2001年設(shè)立了"以工業(yè)控制計(jì)算機(jī)為基礎(chǔ)的開(kāi)放式控制系統(tǒng)產(chǎn)業(yè)化"工業(yè)自動(dòng)化重大專項(xiàng)，目標(biāo)就是發(fā)展具有自主知識(shí)產(chǎn)權(quán)的PC-based控制系統(tǒng)，在3~5年內(nèi)，占領(lǐng)30%~50%的國(guó)內(nèi)市場(chǎng)，并實(shí)現(xiàn)產(chǎn)業(yè)化。

幾年前，當(dāng)"軟PLC"出現(xiàn)時(shí)，業(yè)界曾認(rèn)為工業(yè)PC將會(huì)取代PLC。然而，時(shí)至今日工業(yè)PC并沒(méi)有代替PLC，主要有兩個(gè)原因:一個(gè)是系統(tǒng)集成原因;另一個(gè)是軟件操作系統(tǒng)Windows NT的原因。一個(gè)成功的PC-based控制系統(tǒng)要具備兩點(diǎn):一是所有工作要由一個(gè)平臺(tái)上的軟件完成;二是向客戶提供所需要的所有東西?？梢灶A(yù)見(jiàn)，工業(yè)PC與PLC的競(jìng)爭(zhēng)將主要在應(yīng)用上，其數(shù)據(jù)復(fù)雜且設(shè)備集成度高。工業(yè)PC不可能與低價(jià)的微型PLC競(jìng)爭(zhēng)，這也是PLC市場(chǎng)增長(zhǎng)較快的一部分。從發(fā)展趨勢(shì)看，控制系統(tǒng)的將來(lái)很可能存在于工業(yè)PC 和 PLC之間，這些融合的跡象已經(jīng)出現(xiàn)。

和PLC一樣，工業(yè)PC市場(chǎng)在過(guò)去的兩年里保持平穩(wěn)。與PLC相比，工業(yè)PC軟件很便宜。

⒉PLC在向微型化、網(wǎng)絡(luò)化、PC化和開(kāi)放性方向發(fā)展③、保證電力系統(tǒng)運(yùn)行的經(jīng)濟(jì)性，使發(fā)電成本較經(jīng)濟(jì)。

電力系統(tǒng)是一個(gè)分布面廣、設(shè)備量大、信息參數(shù)多的系統(tǒng)，發(fā)電廠發(fā)出電能供給用戶，必須經(jīng)幾級(jí)變壓器變壓才能傳輸。各級(jí)電壓通過(guò)輸電線路向用戶供電，電壓從低到高，再?gòu)母叩降?，以利于能量的傳送。電壓的變換，形成不同的電壓級(jí)別，形成一個(gè)個(gè)不同電壓級(jí)別的變電站，變電站之間是輸電線，因而形成了復(fù)雜的電力網(wǎng)拓?fù)浣Y(jié)構(gòu)。電網(wǎng)調(diào)度正是按照電網(wǎng)的這種拓?fù)浣Y(jié)構(gòu)進(jìn)行管理和調(diào)度的。

一般情況下，電網(wǎng)按電壓級(jí)別設(shè)置調(diào)度中心，電壓級(jí)別越高，調(diào)度中心的級(jí)別也越高。整個(gè)系統(tǒng)是一個(gè)寶塔型的網(wǎng)絡(luò)圖。分級(jí)調(diào)度可以簡(jiǎn)化網(wǎng)絡(luò)的拓?fù)浣Y(jié)構(gòu)，使信息的傳送變得更加合理，從而大大節(jié)省通信設(shè)備，并提高了系統(tǒng)運(yùn)行的穩(wěn)定性。按中國(guó)的情況，電力系統(tǒng)調(diào)度分為國(guó)家調(diào)度中心，大區(qū)網(wǎng)局級(jí)調(diào)度控制中心，省級(jí)調(diào)度控制中心，地區(qū)調(diào)度控制中心，縣級(jí)調(diào)度中心。各級(jí)直接管理和調(diào)度其下一層調(diào)度中心。

折疊電網(wǎng)調(diào)度
電網(wǎng)調(diào)度自動(dòng)化是一個(gè)總稱，由于各級(jí)調(diào)度中心的任務(wù)不同，調(diào)度自動(dòng)化系統(tǒng)的規(guī)模也不同，但無(wú)論哪一級(jí)調(diào)度自動(dòng)化系統(tǒng)，都具有一種基本的功能，就是監(jiān)視控制和數(shù)據(jù)收集系統(tǒng)，又稱SCADA系統(tǒng)功能(Supervisory Control And Data Acquisition)。

SCADA主要包括以下一些功能:

⑴數(shù)據(jù)采集; ⑵信息顯示;⑶監(jiān)視控制; ⑷報(bào)警處理;⑸信息存儲(chǔ)及報(bào)告 ⑹事件順序記錄;⑺數(shù)據(jù)計(jì)算; ⑻具有RTU(遠(yuǎn)端終端單元)處理功能;⑼事件追憶功能。

自動(dòng)發(fā)電控制功能AGC:AGC系統(tǒng)主要要求達(dá)到對(duì)發(fā)電機(jī)發(fā)電多少不是由電廠直接控制，而是由電廠上級(jí)的調(diào)度中心根據(jù)全局優(yōu)化的原則來(lái)進(jìn)行控制。

經(jīng)濟(jì)調(diào)度控制功能EDC(Economic Dispatch Control):EDC的目的是控制電力系統(tǒng)中各發(fā)電機(jī)的出力分配，使電網(wǎng)運(yùn)行成本小，EDC常包含在AGC中。

安全分析功能SA(Security Analyze):SA功能是電網(wǎng)調(diào)度為了做到"防患于未然"而配備的功能。它通過(guò)計(jì)算機(jī)對(duì)當(dāng)前電網(wǎng)運(yùn)行狀態(tài)的分析，估計(jì)出可能出現(xiàn)的故障，預(yù)先采取措施，避免事故發(fā)生。如果電網(wǎng)調(diào)度自動(dòng)化系統(tǒng)具有了SCADA+AGC/EDC+SA功能，就稱為能量管理系統(tǒng)EMS(Energy Management System)。數(shù)字傳輸技術(shù)和光纖通信技術(shù)的提高，使得電網(wǎng)調(diào)度自動(dòng)化也進(jìn)入了網(wǎng)絡(luò)化，如今電網(wǎng)調(diào)度中的計(jì)算機(jī)配置大多采用了開(kāi)發(fā)分布式計(jì)算機(jī)系統(tǒng)。隨著中國(guó)國(guó)民經(jīng)濟(jì)的發(fā)展，中國(guó)也進(jìn)入了大電網(wǎng)、大機(jī)組、超高壓輸電的時(shí)代。*可以相信，隨著中國(guó)新建電網(wǎng)自動(dòng)化系統(tǒng)的發(fā)展，中國(guó)電網(wǎng)調(diào)度自動(dòng)化水平會(huì)進(jìn)一步地提高，達(dá)到世界水平。

折疊柔性制造
簡(jiǎn)介

柔性制造技術(shù)(FMS)是對(duì)各種不同形狀加工對(duì)象實(shí)現(xiàn)程序化柔性制造加工的各種技術(shù)的總和。柔性制造技術(shù)是技術(shù)密集型的技術(shù)群，凡是側(cè)重于柔性，適應(yīng)于多品種、中小批量(包括單件產(chǎn)品)的加工技術(shù)都屬于柔性制造技術(shù)。

柔性可以表述為兩個(gè)方面。*方面是系統(tǒng)適應(yīng)外部環(huán)境變化的能力，可用系統(tǒng)滿足新產(chǎn)品要求的程度來(lái)衡量;第二方面是系統(tǒng)適應(yīng)內(nèi)部變化的能力，可用在有干擾(如機(jī)器出現(xiàn)故障)情況下，這時(shí)系統(tǒng)的生產(chǎn)率與無(wú)干擾情況下的生產(chǎn)率期望值之比可以用來(lái)衡量柔性。"

柔性"是相對(duì)于"剛性"而言的，傳統(tǒng)的"剛性"自動(dòng)化生產(chǎn)線主要實(shí)現(xiàn)單一品種的大批量生產(chǎn)。其優(yōu)點(diǎn)是生產(chǎn)率很高，由于設(shè)備是固定的，所以設(shè)備利用率也很高，單件產(chǎn)品的成本低。但價(jià)格相當(dāng)昂貴，且只能加工一個(gè)或幾個(gè)相類似的零件。如果想要獲得其他品種的產(chǎn)品，則必須對(duì)其結(jié)構(gòu)進(jìn)行大調(diào)整，重新配置系統(tǒng)內(nèi)各要素，其工作量和經(jīng)費(fèi)投入與構(gòu)造一個(gè)新的生產(chǎn)線往往不相上下。剛性的大批量制造自動(dòng)化生產(chǎn)線只適合生產(chǎn)少數(shù)幾個(gè)品種的產(chǎn)品，難以應(yīng)付多品種中小批量的生產(chǎn)。隨著社會(huì)進(jìn)步和生活水平的提高，市場(chǎng)更加需要具有特色、符合顧客個(gè)人要求樣式和功能千差萬(wàn)別的產(chǎn)品。激烈的市場(chǎng)競(jìng)爭(zhēng)迫使傳統(tǒng)的大規(guī)模生產(chǎn)方式發(fā)生改變，要求對(duì)傳統(tǒng)的零部件生產(chǎn)工藝加以改進(jìn)。傳統(tǒng)的制造系統(tǒng)不能滿足市場(chǎng)對(duì)多品種小批量產(chǎn)品的需求，這就使系統(tǒng)的柔性對(duì)系統(tǒng)的生存越來(lái)越重要。隨著批量生產(chǎn)時(shí)代正逐漸被適應(yīng)市場(chǎng)動(dòng)態(tài)變化的生產(chǎn)所替換，一個(gè)制造自動(dòng)化系統(tǒng)的生存能力和競(jìng)爭(zhēng)能力在很大程度上取決于它是否能在很短的開(kāi)發(fā)周期內(nèi)，生產(chǎn)出較低成本、較高質(zhì)量的不同品種產(chǎn)品的能力。柔性已占有相當(dāng)重要的位置。

折疊分類
●機(jī)器柔性 當(dāng)要求生產(chǎn)一系列不同類型的產(chǎn)品時(shí)，機(jī)器隨產(chǎn)品變化而加工不同零件的難易程度。

●工藝柔性 一是工藝流程不變時(shí)自身適應(yīng)產(chǎn)品或原材料變化的能力;二是制造系統(tǒng)內(nèi)為適應(yīng)產(chǎn)品或原材料變化而改變相應(yīng)工藝的難易程度。

●產(chǎn)品柔性 一是產(chǎn)品更新或*轉(zhuǎn)向后，系統(tǒng)能夠非常經(jīng)濟(jì)和迅速地生產(chǎn)出新產(chǎn)品的能力;二是產(chǎn)品更新后，對(duì)老產(chǎn)品有用特性的繼承能力和兼容能力。

●維護(hù)柔性 采用工業(yè)自動(dòng)化工業(yè)自動(dòng)化多種方式查詢、處理故障，保障生產(chǎn)正常進(jìn)行的能力。

●生產(chǎn)能力柔性 當(dāng)生產(chǎn)量改變、系統(tǒng)也能經(jīng)濟(jì)地運(yùn)行的能力。對(duì)于根據(jù)訂貨而組織生產(chǎn)的制造系統(tǒng)，這一點(diǎn)尤為重要。

●擴(kuò)展柔性 當(dāng)生產(chǎn)需要的時(shí)候，可以很容易地?cái)U(kuò)展系統(tǒng)結(jié)構(gòu)，增加模塊，構(gòu)成一個(gè)更大系統(tǒng)的能力。

●運(yùn)行柔性 利用不同的機(jī)器、材料、工藝流程來(lái)生產(chǎn)一系列產(chǎn)品的能力和同樣的產(chǎn)品，換用不同工序加工的能力。

柔性制造系統(tǒng)

是有一個(gè)由計(jì)算機(jī)集成管理和控制的、用于高效率地制造中小批量多品種零部件的自動(dòng)化制造系統(tǒng)。它具有:

●多個(gè)標(biāo)準(zhǔn)的制造單元，具有自動(dòng)上下料功能的數(shù)控機(jī)床;

●一套物料存儲(chǔ)運(yùn)輸系統(tǒng)，可以在機(jī)床的裝夾工位之間運(yùn)送工件和刀具;FMS是一套可編程的制造系統(tǒng)，含有自動(dòng)物料輸送設(shè)備，能在計(jì)算機(jī)的支持下實(shí)現(xiàn)信息集成和物流集成，它

●可同時(shí)加工具有相似形體特征和加工工藝的多種零件;

●能自動(dòng)更換刀具和工件;

●能方便地上網(wǎng)，容易于其它系統(tǒng)集成;

●能進(jìn)行動(dòng)態(tài)調(diào)度，局部故障時(shí)，可動(dòng)態(tài)重組物流路徑。

FMS規(guī)模趨于小型化、低成本，演變成柔性制造單元FMC，它可能只有一臺(tái)加工中心，但具有獨(dú)立自動(dòng)加工能力。有的FMC具有自動(dòng)傳送和監(jiān)控管理的功能，有的FMC還可以實(shí)現(xiàn)24小時(shí)無(wú)人運(yùn)轉(zhuǎn)。用于裝備的FMS稱為柔性裝備系統(tǒng)(FAS)。

折疊智能制造
簡(jiǎn)介

智能制造(Intelligent Manufacturing，IM)是一種由智能機(jī)器和人類專家共同組成的人機(jī)一體化智能系統(tǒng)，它在制造過(guò)程中能進(jìn)行智能活動(dòng)，諸如分析、推理、判斷、構(gòu)思。和決策等。通過(guò)人與智能機(jī)器的合作共事，去擴(kuò)大、延伸和部分地取代人類專家在制造過(guò)程中的腦力勞動(dòng)。它把制造自動(dòng)化的概念更新，擴(kuò)展到柔性化、智能化和高度集成化。

談起智能制造，首先應(yīng)介紹日本在1990年4月所倡導(dǎo)的"智能制造系統(tǒng)IMS"合作研究計(jì)劃。許多發(fā)達(dá)國(guó)家如美國(guó)、歐洲共同體、加拿大、澳大利亞等參加了該項(xiàng)計(jì)劃。該計(jì)劃共計(jì)劃投資10億美元，對(duì)100個(gè)項(xiàng)目實(shí)施前期科研計(jì)劃。

毫無(wú)疑問(wèn)，智能化是制造自動(dòng)化的發(fā)展方向。在制造過(guò)程的各個(gè)環(huán)節(jié)幾乎都廣泛應(yīng)用人工智能技術(shù)。專家系統(tǒng)技術(shù)可以用于工程設(shè)計(jì)，工藝過(guò)程設(shè)計(jì)，生產(chǎn)調(diào)度，故障診斷等。也可以將神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)和模糊控制技術(shù)等的計(jì)算機(jī)智能方法應(yīng)用于產(chǎn)品配方，生產(chǎn)調(diào)度等，實(shí)現(xiàn)制造過(guò)程智能化。而人工智能技術(shù)尤其適合于解決特別復(fù)雜和不確定的問(wèn)題。但同樣顯然的是，要在企業(yè)制造的全過(guò)程中全部實(shí)現(xiàn)智能化，如果不是*做不到的事情，至少也是在遙遠(yuǎn)的將來(lái)。有人甚至提出這樣的問(wèn)題，下個(gè)世紀(jì)會(huì)實(shí)現(xiàn)智能自動(dòng)化嗎?而如果只是在企業(yè)的某個(gè)局部緩解實(shí)現(xiàn)智能化，而又無(wú)法保證全局的優(yōu)化，則這種智能化的意義是有限的。

從廣義概念上來(lái)理解，CIMS(計(jì)算機(jī)集成制造系統(tǒng))，敏捷制造等都可以看作是智能自動(dòng)化的例子。的確，除了制造過(guò)程本身可以實(shí)現(xiàn)智能化外，還可以逐步實(shí)現(xiàn)智能設(shè)計(jì)，智能管理等，再加上信息集成，全局優(yōu)化，逐步提高系統(tǒng)的智能化水平，終建立智能制造系統(tǒng)。這可能是實(shí)現(xiàn)智能制造的一種可行途徑。

折疊多智能體
Agent原為代理商，是指在商品經(jīng)濟(jì)活動(dòng)中被授權(quán)代表委托人的一方。后來(lái)被借用到人工智能和計(jì)算機(jī)科學(xué)等領(lǐng)域，以描述計(jì)算機(jī)軟件的智能行為，稱為智能體。1992年曾經(jīng)有人預(yù)言:"基于Agent的計(jì)算將可能成為下一代軟件開(kāi)發(fā)的重大突破。"隨著人工智能和計(jì)算機(jī)技術(shù)在制造業(yè)中的廣泛應(yīng)用，多智能體系統(tǒng)技術(shù)對(duì)解決產(chǎn)品設(shè)計(jì)、生產(chǎn)制造乃至產(chǎn)品的整個(gè)生命周期中的多領(lǐng)域間的協(xié)調(diào)合作提供了一種智能化的方法，也為系統(tǒng)集成、并行設(shè)計(jì)，并實(shí)現(xiàn)智能制造提供了更有效的手段。

折疊整子系統(tǒng)
整子系統(tǒng)的基本構(gòu)件是整子(Holon)。Holon是從希臘語(yǔ)借過(guò)來(lái)的，人們用Holon表示系統(tǒng)的小組成個(gè)體，整子系統(tǒng)就是由很多不同種類的整子構(gòu)成。整子的本質(zhì)特征是:

●自治性，每個(gè)整子可以對(duì)其自身的操作行為作出規(guī)劃，可以對(duì)意外事件(如制造資源變化、制造任務(wù)貨物要求變化等)作出反應(yīng)，并且其行為可控;

●合作性，每個(gè)整子可以請(qǐng)求其它整子執(zhí)行某種操作行為，也可以對(duì)工業(yè)自動(dòng)化工業(yè)自動(dòng)化其他整子提出的操作申請(qǐng)?zhí)峁┓?wù);

●智能性，整子具有推理、判斷等智力，這也是它具有自治性和合作性的內(nèi)在原因。整子的上述特點(diǎn)表明，它與智能體的概念相似。由于整子的全能性，有人把它也譯為全能系統(tǒng)。

整子系統(tǒng)的特點(diǎn)是:

●敏捷性，具有自組織能力，可快速、可靠地組建新系統(tǒng)。

●柔性，對(duì)于快速變化的市場(chǎng)、變化的制造要求有很強(qiáng)的適應(yīng)性。除此之外，還有生物制造、綠色制造、分形制造等模式。制造模式主要反映了管理科學(xué)的發(fā)展，也是自動(dòng)化、系統(tǒng)技術(shù)的研究成果，它將對(duì)各種單元自動(dòng)化技術(shù)提出新的課題，從而在整體上影響到制造自動(dòng)化的發(fā)展方向。展望未來(lái)，21世紀(jì)的制造自動(dòng)化將沿著歷史的軌道繼續(xù)前進(jìn)。

折疊熱點(diǎn)技術(shù)
工業(yè)控制自動(dòng)化技術(shù)是一種運(yùn)用控制理論、儀器儀表、計(jì)算機(jī)和其它信息技術(shù)，對(duì)工業(yè)生產(chǎn)過(guò)程實(shí)現(xiàn)檢測(cè)、控制、優(yōu)化、調(diào)度、管理和決策，達(dá)到增加產(chǎn)量、提高質(zhì)量、降低消耗、確保安全等目的的綜合性技術(shù)，主要包括工業(yè)自動(dòng)化軟件、硬件和系統(tǒng)三大部分。工業(yè)控制自動(dòng)化技術(shù)作為20世紀(jì)現(xiàn)代制造領(lǐng)域中重要的技術(shù)之一，主要解決生產(chǎn)效率與*性問(wèn)題。雖然自動(dòng)化系統(tǒng)本身并不直接創(chuàng)造效益，但它對(duì)企業(yè)生產(chǎn)過(guò)程有明顯的提升作用。儀器儀表儀器儀表

中國(guó)工控自動(dòng)化的發(fā)展道路，大多是在引進(jìn)成套設(shè)備的同時(shí)進(jìn)行消化吸收，然后進(jìn)行二次開(kāi)發(fā)和應(yīng)用。中國(guó)工業(yè)控制自動(dòng)化技術(shù)、產(chǎn)業(yè)和應(yīng)用都有了很大的發(fā)展，中國(guó)工業(yè)計(jì)算機(jī)系統(tǒng)行業(yè)已經(jīng)形成。工業(yè)控制自動(dòng)化技術(shù)正在向智能化、網(wǎng)絡(luò)化和集成化方向發(fā)展。

⒈以工業(yè)PC為基礎(chǔ)的低成本工業(yè)控制自動(dòng)化將成為主流

*，從20世紀(jì)60年代開(kāi)始，西方國(guó)家就依靠技術(shù)進(jìn)步(即新設(shè)備、新工藝以及計(jì)算機(jī)應(yīng)用)開(kāi)始對(duì)傳統(tǒng)工業(yè)進(jìn)行改造，使工業(yè)得到飛速發(fā)展。20世紀(jì)末世界上大的變化就是市場(chǎng)的形成。市場(chǎng)導(dǎo)致競(jìng)爭(zhēng)*激烈， 促使企業(yè)必須加快新產(chǎn)品投放市場(chǎng)時(shí)間(Time to Market)、改善質(zhì)量(Quality)、降低成本(Cost)以及完善服務(wù)體系(Service)，這就是企業(yè)的T.Q.C.S.。雖然計(jì)算機(jī)集成制造系統(tǒng)(CIMS)結(jié)合信息集成和系統(tǒng)集成，追求更完善的T.Q.C.S.，使企業(yè)實(shí)現(xiàn)"在正確的時(shí)間，將正確的信息以正確的方式傳給正確的人，以便作出正確的決策"，即"五個(gè)正確"。然而這種自動(dòng)化需要投入大量的資金，是一種高投資、高效益同時(shí)是高風(fēng)險(xiǎn)的發(fā)展模式，很難為大多數(shù)中小企業(yè)所采用。在中國(guó)，中小型企業(yè)以及準(zhǔn)大型企業(yè)走的還是低成本工業(yè)控制自動(dòng)化的道路。

工業(yè)控制自動(dòng)化主要包含三個(gè)層次，從下往上依次是基礎(chǔ)自動(dòng)化、過(guò)程自動(dòng)化和管理自動(dòng)化，其核心是基礎(chǔ)自動(dòng)化和過(guò)程自動(dòng)化。

傳統(tǒng)的自動(dòng)化系統(tǒng)，基礎(chǔ)自動(dòng)化部分基本被PLC和DCS所壟斷，過(guò)程自動(dòng)化和管理自動(dòng)化部分主要是由各種進(jìn)口的過(guò)程計(jì)算機(jī)或小型機(jī)組成，其硬件、系統(tǒng)軟件和應(yīng)用軟件的價(jià)格之高令眾多企業(yè)望而卻步。

20世紀(jì)90年代以來(lái)，由于PC-based的工業(yè)計(jì)算機(jī)(簡(jiǎn)稱工業(yè)PC)的發(fā)展，以工業(yè)PC、I/O裝置、監(jiān)控裝置、控制網(wǎng)絡(luò)組成的PC-based的自動(dòng)化系統(tǒng)得到了迅速普及，成為實(shí)現(xiàn)低成本工業(yè)自動(dòng)化的重要途徑。

由于基于PC的控制器被證明可以像PLC一樣可靠，并且被操作和維護(hù)人員接受，所以，一個(gè)接一個(gè)的制造商至少在部分生產(chǎn)中正在采用PC控制方案?；赑C的控制系統(tǒng)易于安裝和使用，有高級(jí)的診斷功能，為系統(tǒng)集成商提供了更靈活的選擇，從長(zhǎng)遠(yuǎn)角度看，PC控制系統(tǒng)維護(hù)成本低。由于可編程控制器(PLC)受PC控制的威脅大，所以PLC供應(yīng)商對(duì)PC的應(yīng)用感到很不安。事實(shí)上，他們也加入到了PC控制"浪潮"中。

工業(yè)PC在中國(guó)得到了異常迅速的發(fā)展。從世界范圍來(lái)看，工業(yè)PC主要包含兩種類型:IPC工控機(jī)和Compact PCI工控機(jī)以及它們的變形機(jī)，如AT96總線工控機(jī)等。由于基礎(chǔ)自動(dòng)化和過(guò)程自動(dòng)化對(duì)工業(yè)PC的運(yùn)行穩(wěn)定性、熱插拔和冗余配置要求很高，現(xiàn)有的IPC已經(jīng)不能*要求，將逐漸退出該領(lǐng)域，取而代之的將是CompactPCI-based工控機(jī)，而IPC將占據(jù)管理自動(dòng)化層。國(guó)家于2001年設(shè)立了"以工業(yè)控制計(jì)算機(jī)為基礎(chǔ)的開(kāi)放式控制系統(tǒng)產(chǎn)業(yè)化"工業(yè)自動(dòng)化重大專項(xiàng)，目標(biāo)就是發(fā)展具有自主知識(shí)產(chǎn)權(quán)的PC-based控制系統(tǒng)，在3~5年內(nèi)，占領(lǐng)30%~50%的國(guó)內(nèi)市場(chǎng)，并實(shí)現(xiàn)產(chǎn)業(yè)化。

幾年前，當(dāng)"軟PLC"出現(xiàn)時(shí)，業(yè)界曾認(rèn)為工業(yè)PC將會(huì)取代PLC。然而，時(shí)至今日工業(yè)PC并沒(méi)有代替PLC，主要有兩個(gè)原因:一個(gè)是系統(tǒng)集成原因;另一個(gè)是軟件操作系統(tǒng)Windows NT的原因。一個(gè)成功的PC-based控制系統(tǒng)要具備兩點(diǎn):一是所有工作要由一個(gè)平臺(tái)上的軟件完成;二是向客戶提供所需要的所有東西。可以預(yù)見(jiàn)，工業(yè)PC與PLC的競(jìng)爭(zhēng)將主要在應(yīng)用上，其數(shù)據(jù)復(fù)雜且設(shè)備集成度高。工業(yè)PC不可能與低價(jià)的微型PLC競(jìng)爭(zhēng)，這也是PLC市場(chǎng)增長(zhǎng)較快的一部分。從發(fā)展趨勢(shì)看，控制系統(tǒng)的將來(lái)很可能存在于工業(yè)PC 和 PLC之間，這些融合的跡象已經(jīng)出現(xiàn)。

和PLC一樣，工業(yè)PC市場(chǎng)在過(guò)去的兩年里保持平穩(wěn)。與PLC相比，工業(yè)PC軟件很便宜。

⒉PLC在向微型化、網(wǎng)絡(luò)化、PC化和開(kāi)放性方向發(fā)展