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供應(yīng)德國(guó)庫(kù)伯勒KUBLER編碼器 KUBLER旋轉(zhuǎn)編碼器 KUBLER光電編碼器 KUBLER磁性編碼器 KUBLER拉繩編碼器 KUBLER增量型編碼器 KUBLER值型編碼器 KUBLER拉線盒 KUBLER磁性系統(tǒng) KUBLER顯示儀表 KUBLER預(yù)設(shè)置儀表 KUBLER時(shí)間表 KUBLER計(jì)時(shí)器 KUBLER計(jì)數(shù)器 KUBLER預(yù)設(shè)時(shí)間器 KUBLER時(shí)間繼電器 KUBLER轉(zhuǎn)速計(jì) KUBLER位置指示器 KUBLER光電傳感

Fritz Kubler成立于1960年,現(xiàn)在家族企業(yè)由家族的下一代,兒子格布哈爾德和洛薩Kubler管理。的證據(jù)強(qiáng)有力的國(guó)際焦點(diǎn)在于,目前出口占營(yíng)業(yè)額的60%以上,與8國(guó)際集團(tuán)成員和分銷商在50多個(gè)國(guó)家。KUBLER產(chǎn)品的使用范圍廣泛，廣泛用于冶金、太陽(yáng)能行業(yè)、風(fēng)能行業(yè)、包裝工業(yè)、工程機(jī)械自動(dòng)化及重型起重機(jī)等領(lǐng)域。通過(guò)幾十年的高速發(fā)展，KUBLER系列產(chǎn)品在世界各國(guó)業(yè)內(nèi)獲得廣泛贊許和認(rèn)同，德國(guó)KUBLER品牌在編碼器業(yè)界有著一定的知名度，而KUBLER編碼器產(chǎn)品廣泛用于中國(guó)各大冶金行業(yè)，計(jì)數(shù)器，數(shù)顯儀表也大量用于工程機(jī)械自動(dòng)化方面。KUBLER公司長(zhǎng)期以來(lái)對(duì)產(chǎn)品的不斷創(chuàng)新和優(yōu)化，通過(guò)對(duì)產(chǎn)品的不斷更新?lián)Q代及大量新產(chǎn)品的推出，讓用戶體驗(yàn)到更好的品質(zhì)和更高的效率。KUBLER始終堅(jiān)持對(duì)品質(zhì)的精益求精及對(duì)細(xì)節(jié)嚴(yán)謹(jǐn)精神的產(chǎn)品理念，KUBLER以其優(yōu)良的產(chǎn)品質(zhì)量、熱情的服務(wù)和*的技術(shù)為導(dǎo)向，為工業(yè)領(lǐng)域的發(fā)展作出了重要貢獻(xiàn)，受到行業(yè)內(nèi)的廣泛認(rèn)同。^[1]

KUBLER集團(tuán)高速增長(zhǎng)在過(guò)去的十年,現(xiàn)在擁有營(yíng)業(yè)額超過(guò)4500萬(wàn)歐元(2011),與許多主要的全球客戶。顧客導(dǎo)向、靈活性以及技術(shù),已經(jīng)建立了幾十年,我們所有形式的基礎(chǔ)廣泛的和創(chuàng)新的產(chǎn)品。這些包括量身定制的產(chǎn)品和行業(yè)解決方案,以及為功能的安全解決方案。短的反應(yīng)時(shí)間,壓倒一切的激發(fā)客戶和一個(gè)非常高水平的服務(wù)形式附加Kubler集團(tuán)的支柱。嚴(yán)格的對(duì)質(zhì)量的關(guān)注,同樣與行業(yè)需求,確保出色的可靠性和所有我們的產(chǎn)品使用壽命長(zhǎng)。一個(gè)額外的成功因素是改善文化,關(guān)注持續(xù)改進(jìn)。^[1] 

代理經(jīng)銷商/KUBLER 編輯

深圳市華聯(lián)歐國(guó)際貿(mào)易有限公司專業(yè)銷售：KUBLER編碼器、KUBLER位控傳感器、KUBLER計(jì)時(shí)器、KUBLER數(shù)顯儀表等產(chǎn)品，華聯(lián)歐貿(mào)易為新老客戶提供KUBLER選型、KUBLER報(bào)價(jià)、KUBLER原廠家資料。如有相關(guān)技術(shù)咨詢聯(lián)系我公司技術(shù)部，鄭重承諾我們銷售的KUBLER所有產(chǎn)品均為*品質(zhì)，我們歡迎廣大新老客戶監(jiān)督與交流，請(qǐng)認(rèn)準(zhǔn)“德國(guó)KUBLER”。

集團(tuán)主要產(chǎn)品/KUBLER 編輯

KUBLER編碼器、KUBLER增量編碼器、KUBLER位控傳感器、KUBLER計(jì)時(shí)器、KUBLER數(shù)顯儀表等。

編碼器及直線測(cè)量系統(tǒng) 

KUBLER產(chǎn)品從微型的增量編碼器到式單圈和多圈編碼器，并且可以提供ATEX防爆認(rèn)證產(chǎn)品和重載系列產(chǎn)品，同事提供線性磁性測(cè)量系統(tǒng)和拉繩測(cè)量系統(tǒng)，目前市場(chǎng)上所有的通用接口和現(xiàn)場(chǎng)總線協(xié)議德國(guó)庫(kù)伯勒KUBLER (KUEBLER)都可以支持，更有獨(dú)有的集成技術(shù)，集成傳感器技術(shù)以及安全鎖設(shè)計(jì)SAFETY LOCK和OPTOASIC技術(shù)，已經(jīng)被業(yè)內(nèi)作為新的可靠安全功能的標(biāo)準(zhǔn)。 

微型增量型編碼器-軸型和軸套型

KUBLER (KUEBLER) 2400系列 最小的尺寸擁有的性能 高效的抗EMC干擾性能，滿足德國(guó)鐵路應(yīng)用標(biāo)準(zhǔn)，周徑4MM 6MM,最大轉(zhuǎn)速12000RPM,KUBLER (KUEBLER)2420系列 盲孔軸套型，KUBLER (KUEBLER)3700系列，經(jīng)濟(jì)緊湊TUBTECH技術(shù)連接，在電纜受到拉力的時(shí)候，可以更好地緩解拉力，軸徑4…8MM,6000RPM, KUBLER (KUEBLER)3720系列為3700系列的軸套版，KUBLER (KUEBLER) 3610系列分辨率達(dá)3600PPR,12000RPM,軸徑4、5、6、1/4``, KUBLER (KUEBLER) 3620系列 為3610的軸套版，KUBLER (KUEBLER)3600系列工業(yè)應(yīng)用編碼器，IP66防護(hù)，12000RPM,軸徑4、6 

增量型編碼器 軸型

KUBLER (KUEBLER)5810系列低分辨率應(yīng)用，價(jià)格經(jīng)濟(jì)，外徑58，軸徑6…10，KUBLER (KUEBLER)5000系列安全鎖扣設(shè)計(jì)，SENDIX,堅(jiān)固，12000RPM,軸徑6…12，KUBLER (KUEBLER)5802系列標(biāo)準(zhǔn)型，外徑58，12000RPM,軸徑6…10，KUBLER (KUEBLER)5800系列，工業(yè)標(biāo)準(zhǔn)型，KUBLER (KUEBLER) 5803系列高溫型，可達(dá)110℃，TPE電纜，美標(biāo)，12000RPM,軸徑6…10，KUBLER (KUEBLER) 5804系列正弦波輸出型，1VPP，帶反相信號(hào)，最高8位，KUBLER (KUEBLER) 5805系列高分辨率型，36000PPR,高脈沖 800KHZ 。

過(guò)程控制儀器 

通過(guò)與客戶的交流以及對(duì)市場(chǎng)的認(rèn)真研究，KUBLER推出了CODIX系列過(guò)程顯示儀表和控制器，可提供線性和非線性模擬量信號(hào)，溫度數(shù)顯表和控制器可以鑲嵌安裝到用戶面板上或裝在DIN標(biāo)準(zhǔn)的導(dǎo)軌上。

編碼器（encoder）是將信號(hào)（如比特流）或數(shù)據(jù)進(jìn)行編制、轉(zhuǎn)換為可用以通訊、傳輸和存儲(chǔ)的信號(hào)形式的設(shè)備。編碼器把角位移或直線位移轉(zhuǎn)換成電信號(hào)，前者稱為碼盤，后者稱為碼尺。按照讀出方式編碼器可以分為接觸式和非接觸式兩種；按照工作原理編碼器可分為增量式和式兩類。增量式編碼器是將位移轉(zhuǎn)換成周期性的電信號(hào)，再把這個(gè)電信號(hào)轉(zhuǎn)變成計(jì)數(shù)脈沖，用脈沖的個(gè)數(shù)表示位移的大小。式編碼器的每一個(gè)位置對(duì)應(yīng)一個(gè)確定的數(shù)字碼，因此它的示值只與測(cè)量的起始和終止位置有關(guān)，而與測(cè)量的中間過(guò)程無(wú)關(guān)。
編碼器可按以下方式來(lái)分類。
1、按碼盤的刻孔方式不同分類
（1）增量型：就是每轉(zhuǎn)過(guò)單位的角度就發(fā)出一個(gè)脈沖信號(hào)(也有發(fā)正余弦信號(hào)，
然后對(duì)其進(jìn)行細(xì)分，斬波出頻率更高的脈沖)，通常為A相、B相、Z相輸出，A相、B相為相互延遲1/4周期的脈沖輸出，根據(jù)延遲關(guān)系可以區(qū)別正反轉(zhuǎn)，而且通過(guò)取A相、B相的上升和下降沿可以進(jìn)行2或4倍頻；Z相為單圈脈沖，即每圈發(fā)出一個(gè)脈沖。
（2）值型：就是對(duì)應(yīng)一圈，每個(gè)基準(zhǔn)的角度發(fā)出一個(gè)唯Y與該角度對(duì)應(yīng)二進(jìn)制的數(shù)值，通過(guò)外部記圈器件可以進(jìn)行多個(gè)位置的記錄和測(cè)量。
2、按信號(hào)的輸出類型分為：電壓輸出、集電極開(kāi)路輸出、推拉互補(bǔ)輸出和長(zhǎng)線驅(qū)動(dòng)輸出。
3、以編碼器機(jī)械安裝形式分類
（1）有軸型：有軸型又可分為夾緊法蘭型、同步法蘭型和伺服安裝型等。
（2）軸套型：軸套型又可分為半空型、全空型和大口徑型等。
4、以編碼器工作原理可分為：光電式、磁電式和觸點(diǎn)電刷式。
1、編碼器本身故障：是指編碼器本身元器件出現(xiàn)故障，
2、編碼器連接電纜故障：這種故障出現(xiàn)的幾率 Z高，維修中經(jīng)常遇到，應(yīng)是優(yōu)先考慮的因素。通常為編碼器電纜斷路、短路或接觸不良，這時(shí)需更換電纜或接頭。還應(yīng)特別注意是否是由于電纜固定不緊，造成松動(dòng)引起開(kāi)焊或斷路，這時(shí)需卡緊電纜。
3、編碼器+5V電源下降：是指+5V電源過(guò)低， 通常不能低于4.75V，造成過(guò)低的原因是供電電源故障或電源傳送電纜阻值偏大而引起損耗，這時(shí)需檢修電源或更換電纜。
4、式編碼器電池電壓下降：這種故障通常有含義明確的報(bào)警，
5、編碼器電纜屏蔽線未接或脫落：這會(huì)引入干擾信號(hào)，使波形不穩(wěn)定，影響通信的準(zhǔn)確性，必須保證屏蔽線可靠的焊接及接地。
6、編碼器安裝松動(dòng)：這種故障會(huì)影響位置控制 精度，造成停止和移動(dòng)中位置偏差量超差，甚至剛一開(kāi)機(jī)即產(chǎn)生伺服系統(tǒng)過(guò)載報(bào)警，請(qǐng)?zhí)貏e注意。
7、光柵污染 這會(huì)使信號(hào)輸出幅度下降，必須用脫脂棉沾*輕輕擦除油污。
型旋轉(zhuǎn)編碼器的機(jī)械安裝使用：
型旋轉(zhuǎn)編碼器的機(jī)械安裝有高速端安裝、低速端安裝、
高速端安裝：安裝于動(dòng)力馬達(dá)轉(zhuǎn)軸端（或齒輪連接），此方法優(yōu)點(diǎn)是分辨率高，由于多圈編碼器有4096圈，馬達(dá)轉(zhuǎn)動(dòng)圈數(shù)在此量程范圍內(nèi)，可充分用足量程而提高分辨率，缺點(diǎn)是運(yùn)動(dòng)物體通過(guò)減速齒輪后，來(lái)回程有齒輪間隙誤差，一般用于單向高精度控制定位，例如軋鋼的輥縫控制。另外編碼器直接安裝于高速端，馬達(dá)抖動(dòng)須較小，不然易損壞編碼器。
低速端安裝：安裝于減速齒輪后，如卷?yè)P(yáng)鋼絲繩卷筒的軸端或Z后一節(jié)減速齒輪軸端，此方法已無(wú)齒輪來(lái)回程間隙，測(cè)量較直接，精度較高，此方法一般測(cè)量長(zhǎng)距離定位，例如各種提升設(shè)備，送料小車定位等。
輔助機(jī)械安裝：
常用的有齒輪齒條、鏈條皮帶、摩擦轉(zhuǎn)輪、收繩機(jī)械等。
旋轉(zhuǎn)編碼器是一種光電式旋轉(zhuǎn)測(cè)量裝置，它將被測(cè)的角位移直接轉(zhuǎn)換成數(shù)字信號(hào)（高速脈沖信號(hào)）。
編碼器如以信號(hào)原理來(lái)分，有增量型編碼器，型編碼器。
我們通常用的是增量型編碼器，可將旋轉(zhuǎn)編碼器的輸出脈沖信號(hào)直接輸入給PLC，利用PLC的高速計(jì)數(shù)器對(duì)其脈沖信號(hào)進(jìn)行計(jì)數(shù)，以獲得測(cè)量結(jié)果。不同型號(hào)的旋轉(zhuǎn)編碼器，其輸出脈沖的相數(shù)也不同，有的旋轉(zhuǎn)編碼器輸出A、B、Z三相脈沖，有的只有A、B相兩相，Z簡(jiǎn)單的只有A相。
編碼器有5條引線，其中3條是脈沖輸出線，1條是COM端線，1條是電源線（OC門輸出型）。編碼器的電源可以是外接電源，也可直接使用PLC的DC24V電源。電源“-”端要與編碼器的COM端連接，“+ ”與編碼器的電源端連接。編碼器的COM端與PLC輸入COM端連接，A、B、Z兩相脈沖輸出線直接與PLC的輸入端連接，A、B為相差90度的脈沖，Z相信號(hào)在編碼器旋轉(zhuǎn)一圈只有一個(gè)脈沖，通常用來(lái)做零點(diǎn)的依據(jù)，連接時(shí)要注意PLC輸入的響應(yīng)時(shí)間。旋轉(zhuǎn)編碼器還有一條屏蔽線，使用時(shí)要將屏蔽線接地，提高抗干擾性。
有光電發(fā)射和接收器件讀取，獲得四組正弦波信號(hào)組合成A、B、C、D,每個(gè)正弦波相差90度相位差（相對(duì)于一個(gè)周波為360度），將C、D信號(hào)反向，疊加在A、B兩相上，可增強(qiáng)穩(wěn)定信號(hào)；另每轉(zhuǎn)輸出一個(gè)Z相脈沖以代表零位參考位。
由于A、B兩相相差90度，可通過(guò)比較A相在前還是B相在前，以判別編碼器的正轉(zhuǎn)與反轉(zhuǎn)，通過(guò)零位脈沖，可獲得編碼器的零位參考位。編碼器碼盤的材料有玻璃、金屬、塑料，玻璃碼盤是在玻璃上沉積很薄的刻線，其熱穩(wěn)定性好，精度高，金屬碼盤直接以通和不通刻線，不易碎，但由于金屬有一定的厚度，精度就有限制，其熱穩(wěn)定性就要比玻璃的差一個(gè)數(shù)量級(jí)，塑料碼盤是經(jīng)濟(jì)型的，其成本低，但精度、熱穩(wěn)定性、壽命均要差一些。
分辨率—編碼器以每旋轉(zhuǎn)360度提供多少的通或暗刻線稱為分辨率，也稱解析分度、或直接稱多少線，一般在每轉(zhuǎn)分度5~10000線。
它是一種將旋轉(zhuǎn)位移轉(zhuǎn)換成一串?dāng)?shù)字脈沖信號(hào)的旋轉(zhuǎn)式傳感器，
這些脈沖能用來(lái)控制角位移，如果編碼器與齒輪條或螺旋絲杠結(jié)合在一起，也可用于測(cè)量直線位移。
編碼器產(chǎn)生電信號(hào)后由數(shù)控制置CNC、可編程邏輯控制器PLC、控制系統(tǒng)等來(lái)處理。這些傳感器主要應(yīng)用在下列方面：機(jī)床、材料加工、電動(dòng)機(jī)反饋系統(tǒng)以及測(cè)量和控制設(shè)備。在ELTRA編碼器中角位移的轉(zhuǎn)換采用了光電掃描原理。讀數(shù)系統(tǒng)是基于徑向分度盤的旋轉(zhuǎn)，該分度由交替的透光窗口和不透光窗口構(gòu)成的。此系統(tǒng)全部用一個(gè)紅外光源垂直照射，這樣光就把盤子上的圖像投射到接收器表面上，該接收器覆蓋著一層光柵，稱為準(zhǔn)直儀，它具有和光盤相同的窗口。接收器的工作是感受光盤轉(zhuǎn)動(dòng)所產(chǎn)生的光變化，然后將光變化轉(zhuǎn)換成相應(yīng)的電變化。一般地，旋轉(zhuǎn)編碼器也能得到一個(gè)速度信號(hào)，這個(gè)信號(hào)要反饋給變頻器，從而調(diào)節(jié)變頻器的輸出數(shù)據(jù)。故障現(xiàn)象：1、旋轉(zhuǎn)編碼器壞（無(wú)輸出）時(shí)，變頻器不能正常工作，變得運(yùn)行速度很慢，而且一會(huì)兒變頻器保護(hù)，顯示“PG斷開(kāi)”...聯(lián)合動(dòng)作才能起作用。要使電信號(hào)上升到較高電平，并產(chǎn)生沒(méi)有任何干擾的方波脈沖，這就必須用電子電路來(lái)處理。編碼器pg接線與參數(shù)矢量變頻器與編碼器pg之間的連接方式，必須與編碼器pg的型號(hào)相對(duì)應(yīng)。一般而言，編碼器pg型號(hào)分差動(dòng)輸出、集電極開(kāi)路輸出和推挽輸出三種，其信號(hào)的傳遞方式必須考慮到變頻器pg卡的接口，因此選擇合適的pg卡型號(hào)或者設(shè)置合理.
編碼器一般分為增量型與型，它們存著Z大的區(qū)別：在增量編碼器的情況下，
位置是從零位標(biāo)記開(kāi)始計(jì)算的脈沖數(shù)量確定的，而型編碼器的位置是由輸出代碼的讀數(shù)確定的。在一圈里，每個(gè)位置的輸出代碼的讀數(shù)是唯Y的； 因此，當(dāng)電源斷開(kāi)時(shí)，型編碼器并不與實(shí)際的位置分離。如果電源再次接通，那么位置讀數(shù)仍是當(dāng)前的，有效的； 不像增量編碼器那樣，必須去尋找零位標(biāo)記。
編碼器的廠家生產(chǎn)的系列都很全，一般都是的，如電梯型編碼器、機(jī)床編碼器、伺服電機(jī)型編碼器等，并且編碼器都是智能型的，有各種并行接口可以與其它設(shè)備通訊。
編碼器是把角位移或直線位移轉(zhuǎn)換成電信號(hào)的一種裝置。前者成為碼盤，后者稱碼尺．按照讀出方式編碼器可以分為接觸式和非接觸式兩種．接觸式采用電刷輸出，一電刷接觸導(dǎo)電區(qū)或絕緣區(qū)來(lái)表示代碼的狀態(tài)是“1”還是“0”；非接觸式的接受敏感元件是光敏元件或磁敏元件，采用光敏元件時(shí)以透光區(qū)和不透光區(qū)來(lái)表示代碼的狀態(tài)是“1”還是“0”。
按照工作原理編碼器可分為增量式和式兩類。
增量式編碼器是將位移轉(zhuǎn)換成周期性的電信號(hào)，再把這個(gè)電信號(hào)轉(zhuǎn)變成計(jì)數(shù)脈沖，用脈沖的個(gè)數(shù)表示位移的大小。式編碼器的每一個(gè)位置對(duì)應(yīng)一個(gè)確定的數(shù)字碼，因此它的示值只與測(cè)量的起始和終止位置有關(guān)，而與測(cè)量的中間過(guò)程無(wú)關(guān)。
旋轉(zhuǎn)增量式編碼器以轉(zhuǎn)動(dòng)時(shí)輸出脈沖，通過(guò)計(jì)數(shù)設(shè)備來(lái)知道其位置，當(dāng)編碼器不動(dòng)或停電時(shí)，依靠計(jì)數(shù)設(shè)備的內(nèi)部記憶來(lái)記住位置。這樣，當(dāng)停電后，編碼器不能有任何的移動(dòng)，當(dāng)來(lái)電工作時(shí)，編碼器輸出脈沖過(guò)程中，也不能有干擾而丟失脈沖，不然，計(jì)數(shù)設(shè)備記憶的零點(diǎn)就會(huì)偏移，而且這種偏移的量是無(wú)從知道的，只有錯(cuò)誤的生產(chǎn)結(jié)果出現(xiàn)后才能知道。解決的方法是增加參考點(diǎn)，編碼器每經(jīng)過(guò)參考點(diǎn)，將參考位置修正進(jìn)計(jì)數(shù)設(shè)備的記憶位置。在參考點(diǎn)以前，是不能保證位置的準(zhǔn)確性的。為此，在工控中就有每次操作先找參考點(diǎn)，開(kāi)機(jī)找零等方法。這樣的編碼器是由碼盤的機(jī)械位置決定的，它不受停電、干擾的影響。
編碼器由機(jī)械位置決定的每個(gè)位置的唯Y性，它無(wú)需記憶，無(wú)需找參考點(diǎn)，而且不用一直計(jì)數(shù)，什么時(shí)候需要知道位置，什么時(shí)候就去讀取它的位置。這樣，編碼器的抗干擾特性、數(shù)據(jù)的可靠性大大提高了。
由于編碼器在定位方面明顯地優(yōu)于增量式編碼器，

已經(jīng)越來(lái)越多地應(yīng)用于工控定位中。型編碼器因其高精度，輸出位數(shù)較多，如仍用并行輸出，其每一位輸出信號(hào)必須確保連接很好，對(duì)于較復(fù)雜工況還要隔離，連接電纜芯數(shù)多，由此帶來(lái)諸多不便和降低可靠性，因此，編碼器在多位數(shù)輸出型，一般均選用串行輸出或總線型輸出，德國(guó)生產(chǎn)的型編碼器串行輸出Z常用的是SSI（同步串行輸出）。
多圈式編碼器。編碼器生產(chǎn)廠家運(yùn)用鐘表齒輪機(jī)械的原理，當(dāng)中心碼盤旋轉(zhuǎn)時(shí)，通過(guò)齒輪傳動(dòng)另一組碼盤（或多組齒輪，多組碼盤），在單圈編碼的基礎(chǔ)上再增加圈數(shù)的編碼，以擴(kuò)大編碼器的測(cè)量范圍，這樣的編碼器就稱為多圈式編碼器，它同樣是由機(jī)械位置確定編碼，每個(gè)位置編碼唯Y不重復(fù)，而無(wú)需記憶。多圈編碼器另一個(gè)優(yōu)點(diǎn)是由于測(cè)量范圍大，實(shí)際使用往往富裕較多，這樣在安裝時(shí)不必要費(fèi)勁找零點(diǎn)，將某一中間位置作為起始點(diǎn)就可以了，而大大簡(jiǎn)化了安裝調(diào)試難度。多圈式編碼器在長(zhǎng)度定位方面的優(yōu)勢(shì)明顯，已經(jīng)越來(lái)越多地應(yīng)用于工控定位中。
信號(hào)輸出有正弦波（電流或電壓），方波(TTL、HTL)，
集電極開(kāi)路(PNP、NPN)，推拉式多種形式，其中TTL為長(zhǎng)線差分驅(qū)動(dòng)（對(duì)稱A,A-;B,B-;Z,Z-）,HTL也稱推拉式、推挽式輸出，編碼器的信號(hào)接收設(shè)備接口應(yīng)與編碼器對(duì)應(yīng)。
信號(hào)連接—編碼器的脈沖信號(hào)一般連接計(jì)數(shù)器、PLC、計(jì)算機(jī),PLC和計(jì)算機(jī)連接的模塊有低速模塊與高速模塊之分，開(kāi)關(guān)頻率有低有高。
如單相聯(lián)接，用于單方向計(jì)數(shù)，單方向測(cè)速。
A.B兩相聯(lián)接，用于正反向計(jì)數(shù)、判斷正反向和測(cè)速。
A、B、Z三相聯(lián)接，用于帶參考位修正的位置測(cè)量。
A、A-,B、B-,Z、Z-連接，由于帶有對(duì)稱負(fù)信號(hào)的連接，電流對(duì)于電纜貢獻(xiàn)的電磁場(chǎng)為0,衰減Z小，抗干擾Z佳，可傳輸較遠(yuǎn)的距離。
對(duì)于TTL的帶有對(duì)稱負(fù)信號(hào)輸出的編碼器，信號(hào)傳輸距離可達(dá)150米。
對(duì)于HTL的帶有對(duì)稱負(fù)信號(hào)輸出的編碼器，信號(hào)傳輸距離可達(dá)300米。
應(yīng)注意三方面的參數(shù)：
1、械安裝尺寸：包括定位止口，軸徑，安裝孔位;電纜出線方式;安裝空間體積;工作環(huán)境防護(hù)等級(jí)是否滿足要求。
2、分辨率：即編碼器工作時(shí)每圈輸出的脈沖數(shù)，是否滿足設(shè)計(jì)使用精度要求。
3、電氣接口：編碼器輸出方式常見(jiàn)有推拉輸出(F型HTL格式)，電壓輸出(E)，集電極開(kāi)路(C，常見(jiàn)C為NPN型管輸出，C2為PNP型管輸出)，長(zhǎng)線驅(qū)動(dòng)器輸出。其輸出方式應(yīng)和其控制系統(tǒng)的接口電路相匹配。

光電編碼器
優(yōu)點(diǎn)：體積小，精密，本身分辨度可以很高，無(wú)接觸無(wú)磨損;同一品種既可檢測(cè)角度位移，又可在機(jī)械轉(zhuǎn)換裝置幫助下檢測(cè)直線位移;多圈光電編碼器可以檢測(cè)相當(dāng)長(zhǎng)量程的直線位移(如25位多圈)。壽命長(zhǎng)，安裝隨意，接口形式豐富，價(jià)格合理。成熟技術(shù)，多年前已在國(guó)內(nèi)外得到廣泛應(yīng)用。
缺點(diǎn)：精密但對(duì)戶外及惡劣環(huán)境下使用提出較高的保護(hù)要求；量測(cè)直線位移需依賴機(jī)械裝置轉(zhuǎn)換，需消除機(jī)械間隙帶來(lái)的誤差；檢測(cè)軌道運(yùn)行物體難以克服滑差。
靜磁柵編碼器
優(yōu)點(diǎn)：體積適中，直接測(cè)量直線位移，數(shù)字編碼，理論量程沒(méi)有限制；無(wú)接觸無(wú)磨損，抗惡劣環(huán)境，可水下1000米使用；接口形式豐富，量測(cè)方式多樣；價(jià)格尚能接受。
缺點(diǎn)：分辨度1mm不高；測(cè)量直線和角度要使用不同品種；不適于在精小處實(shí)施位移檢測(cè)（大于260毫米）。

KUBLER具體型號(hào)：

KUBLER-1042   8.5873.SIL-A444-G323   
KUBLER-0059   8.5820.3P20.0360   
KUBLER-1448   TYPE:B16.21 24VDC   
KUBLER-1445   8.5820.0831.1024.000   
KUBLER-0196   05.B8141-0   
KUBLER-0250   B15.21.7/1.203.210.066   
KUBLER-1124   8.5820.1652.0360   
KUBLER-0190   8.3720.1623.0360   
KUBLER-1446   8.5803.126B.0025.0050   
KUBLER-1153   8.3610.3362.2000   
KUBLER-0542   8.A02H.5A31.1024  10-30VDC 150   
KUBLER-0600   8.9080.4512.1001   
KUBLER-0426   8.9081.4302.1024.0041   
KUBLER-0345   8.5000.8352.1024.9083   
KUBLER-0121   T8.5860.1231.3001   
KUBLER-1222   8.A02H.1151.1024+S608+8.   
KUBLER-1047   8.5000.0000.1024.S066   
KUBLER-1469   8.5883.H422.G321     
KUBLER-1246   AL2-MOS-LS320-SV-100-275   
KUBLER-0653   8.5000.1248.1024   
KUBLER-1306   8.5020.1912.0250   
KUBLER-1011   8.0000.1H01.1010   
KUBLER-0029   RE2   
KUBLER-1396   80000.6101/60   
KUBLER-1138   BGU-A-E   
KUBLER-1208   8.9000.1162.4098   
KUBLER-0744   8.5832.1832.1024   
KUBLER-0493   6.134.012.853   
KUBLER-0670   8.5000.2196.4096的配套聯(lián)軸器   
KUBLER-0556   FKUMB32C,40VA/230V 50HZ   
KUBLER-0082   8 5832 3832 1000 10-30VDC150mA   
KUBLER-1103   8.5020.4020.2048.S062   
KUBLER-0353   8.5850.1242.B142   
KUBLER-0178   T8.A02H.5G1E.2500    
KUBLER-0521   8.A23.6322.G323.9083.8SI/GRAY.   
KUBLER-0787   8.A02H.4B32.1024.0472   
KUBLER-0091   8.9080.1831.3001   
KUBLER-0654   8.5052.4351.2000   
KUBLER-0092   8.9080.1831.3001  290MA   
KUBLER-0040   D8.1106.0243.2000   
KUBLER-1300   8.9080.4532.3001   
KUBLER-1479   8.5000.7002.1024.A023   
KUBLER-1187   809080.4132.3001   
KUBLER-0619   8.0000.5012.0000   
KUBLER-1006   8.5850.1225.G142   
KUBLER-1175   8.5000.0352.0100.EX   
KUBLER-0202   8.7030.1422.0500   
KUBLER-0635   340.025.370   
KUBLER-0430   BGU-1SIL   
KUBLER-0424   8.5823.1802.1024.0041   
KUBLER-0432   8.A02.1202.1024.Y002   
KUBLER-1225   8.0000.6741.0005   
KUBLER-0587   T8.5800.2265.1024   
KUBLER-0509   8.5860.1331.3001   
KUBLER-0799   8.5020.0841.1024.0004   
KUBLER-0273   8.3610.3002.0500.C004   
KUBLER-1389   AFV80/6-VVV-L1770/12-V44A   
KUBLER-1186   8.5000.095W.2000.P0004.0011   
KUBLER-0147   8.9080.1932.3001   
KUBLER-1428   8.5800.11YB.3000.0050   
KUBLER-0290   8.5805.1261.18000   
KUBLER-0748   8.5863.G321+SSI3001   
KUBLER-0229   8.5860.1231.3001 10-30V 290mA   
KUBLER-1231   8.5868.5231.3110.DCH05   
KUBLER-0903   8.0000.6905.0010   
KUBLER-0261   液位計(jì) FKUM  B32C   
KUBLER-0305   8.3720.1624.0360 5-30vdc 100ma   
KUBLER-0220   8.5823.3841.1024   
KUBLER-0359   8.5800.1202.1024.0041   
KUBLER-1111   8.5020.8A21.1024   
KUBLER-0054   L1=450MM,L2=600MM   
KUBLER-1338   8.5000.5352.1500   
KUBLER-0783   8.H100.1132.1024.1000   
KUBLER-0466   8.5000.6652.0360   
KUBLER-0631   8.5863.1222.B231   
KUBLER-1097   8.5000.8350.1000.T011   
KUBLER-1037   8.5020.8854.2000   
KUBLER-1278   8.5020.008.1024.H000   
KUBLER-0700   8.5020.2821.1024   
KUBLER-0803   8.5868P.00BC.0010   
KUBLER-0319   8.A128.6322.G323.9083   
KUBLER-1416   8.5820M.DR30.1024.0001   
KUBLER-0622   8.5863.1242.G221   
KUBLER-1337   8.5683.1224.G323   
KUBLER-0297   8.5860.1002.1002.C002   
KUBLER-0615   8.5878.552F.2113   
KUBLER-0194   8.0010.4E00.0000   
KUBLER-0422   8.5000.8348.1024   
KUBLER-1376    8.5868.WO31.S112   
KUBLER-0704   8.5800.8351.1000   
KUBLER-1471   8.5820.IN21.0100   
KUBLER-0718   60-VG-2-VUU-3 50/12-SV   
KUBLER-0363   8.9000.1052.1024.0041   
KUBLER-1179   AEMU-L230-S   
KUBLER-0534   FINH58-14C596R-1024/24VDC   
KUBLER-0177   8.A02H.1231.2048   
KUBLER-1050   8.0010.4017.0000   
KUBLER-0499   8.5020.CA14.1024   
KUBLER-0233   8.9080.1831.3001    
KUBLER-1217   8.5863.0002.G321.A07A   
KUBLER-0225   8.5860.1232.3001+EP270   
KUBLER-0358   8.A125.6831.3112   
KUBLER-0652   8.3600.21C30500.0Z01   
KUBLER-1002   8.5878.5631.3112   
KUBLER-1005   8.5020.8511.1024.0002 DC24   
KUBLER-1379   8.5020.8551.1024   
KUBLER-0051   8.5823.3842.1024   
KUBLER-1215   8.5000.0351.1024.T020   
KUBLER-0030   TYPE：8.7030 216B.1024.0560   
KUBLER-1237   HK17.2S1.3956   
KUBLER-0574   8.5868.0030.3112.S004   
KUBLER-1258   8.0000.6902.0015.0034   
KUBLER-0632   8.5820.0H40.1024.5093.0015   
KUBLER-1094   8.5958.1031.3112.T004   

德國(guó)KUBLER庫(kù)伯勒編碼器8.5852.1233.G121

德國(guó)KUBLER庫(kù)伯勒編碼器8.5852.1233.G121