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西門子6RA7085-6GS22-0
6RA7085-6GS22-0
SIMOREG DC Master 整流器 帶微處理器 針對(duì)單象限驅(qū)動(dòng) 電路 B6C 輸入：575V 三相交流，498A 可操控：勵(lì)磁整流器 D690/600 MRE-GEEF6S22 輸出：690V DC，600A 輸出端 US 等級(jí)：690V DC， 443A 現(xiàn)場(chǎng)輸入端 460V 輸出端 375V，25A
一. peer-to-peer 通訊
首先,介紹以下peer-to-peer 通訊:根據(jù)不同的應(yīng)用形式分為三類:以X172 接口為例：
1. 串行連接
2.并行連接
3.總線連接
4.參數(shù)設(shè)置：
二． 實(shí)際生產(chǎn)應(yīng)用中，主從控制方式應(yīng)用分兩種形式：
1. 電機(jī)首尾通過法蘭直接硬相連,主動(dòng)裝置工作在速度環(huán)工作狀態(tài)，而從動(dòng)裝置工作在電流環(huán)(轉(zhuǎn)矩環(huán))狀態(tài)，在這種方式中，一般情況下，定義遠(yuǎn)離減速機(jī)的電機(jī)作為主動(dòng)電機(jī),編碼器接在主動(dòng)裝置所帶的電機(jī)上。
從動(dòng)裝置通過peer-to-peer 網(wǎng)絡(luò)接收來(lái)自主動(dòng)裝置發(fā)送來(lái)的電流(轉(zhuǎn)矩)給定,速度實(shí)際值和控制字1。
連接簡(jiǎn)圖1:
上圖是電機(jī)硬軸直接連接的主從控制的控制方式連接簡(jiǎn)圖，主電路連接請(qǐng)參考6RA70 手冊(cè)。這種方式中，主動(dòng)裝置工作在速度環(huán)狀態(tài)，產(chǎn)生轉(zhuǎn)矩設(shè)定值，把這個(gè)值通過peer-to -peer 網(wǎng)絡(luò)傳遞給從動(dòng)裝置，同時(shí)，把控制字1 也傳到從動(dòng)裝置，使得主，從動(dòng)裝置起停操作同時(shí)進(jìn)行。這時(shí)候，從動(dòng)裝置上的端子 34 ,37, 38 要短接在一起。實(shí)際速度傳到從動(dòng)裝置，主要是為了標(biāo)定勵(lì)磁曲線。此時(shí)，從動(dòng)裝置的斜坡函數(shù)發(fā)生器和速度調(diào)節(jié)器不處于激活狀態(tài)。通過這種連接，從動(dòng)裝置與主動(dòng)裝置能一起向前和向后運(yùn)行。
根據(jù)生產(chǎn)工藝要求， 在一些場(chǎng)合, 工作負(fù)載量很小，只需一個(gè)電機(jī)工作就可以，此時(shí)，需把從動(dòng)裝置上的端子34 ，37和38 要用一個(gè)開關(guān)使其使能取消，同時(shí)P082不能設(shè)置成3 ， 或把從動(dòng)裝置主電源斷掉。
參數(shù)設(shè)置:
| 主動(dòng)裝置 | 從動(dòng)裝置1…n |
| P081=1 裝置弱磁運(yùn)行 | P081=1 裝置弱磁運(yùn)行 |
| P083=2 編碼器反饋 | P083=4 自由連接的速度反饋 |
| P169=0 轉(zhuǎn)矩控制 | P169=0 轉(zhuǎn)矩控制 |
| P170=1 轉(zhuǎn)矩控制 | P170=1 轉(zhuǎn)矩控制 |
P503=xx 電機(jī)-裝置匹配系數(shù)  P171=xx 電機(jī)-裝置匹配系數(shù) | |
| P500=6002 來(lái)自主動(dòng)裝置的轉(zhuǎn)矩設(shè)定點(diǎn) | |
| P609=6001來(lái)自主動(dòng)裝置的速度實(shí)際值 | |
| P648=6003 來(lái)自主動(dòng)裝置的控制字 | |
| P687=1 設(shè)置從動(dòng)開關(guān) | |
| P790=5 裝置對(duì)裝置通訊 | P790=5 裝置對(duì)裝置通訊 |
| P791=3 發(fā)送字?jǐn)?shù)量 | P791=3 發(fā)送字?jǐn)?shù)量 |
| P793=8 波特率 | P793=8 波特率 |
| P794.01=167 實(shí)際速度 | |
| P794.02=148 轉(zhuǎn)矩設(shè)定點(diǎn) | |
| P794.03=30 控制字1 | |
| P795=1 終端電阻 | |
| P797=2s 報(bào)文監(jiān)控時(shí)間 | P797=2s 報(bào)文監(jiān)控時(shí)間 |
以上參數(shù)只是關(guān)于主從控制方面的設(shè)置,關(guān)于啟動(dòng)參見6RA70 手冊(cè)的第7.5節(jié)的啟動(dòng)步驟.。
關(guān)于優(yōu)化運(yùn)行步驟:
(1) 主動(dòng)裝置的優(yōu)化運(yùn)行
a.打開電機(jī)和減速機(jī)之間的連接,
b.在從動(dòng)裝置上設(shè)定P171=0 P172 =0
c.執(zhí)行P051=25 優(yōu)化
d.執(zhí)行P051=26優(yōu)化,必要時(shí),進(jìn)行手動(dòng)優(yōu)化,達(dá)到使輸出轉(zhuǎn)速平穩(wěn),為弱磁優(yōu)化做準(zhǔn)備
e.執(zhí)行P051=27優(yōu)化
f. 在從動(dòng)裝置上恢復(fù)P171 ，P172的值
(2).從動(dòng)裝置的優(yōu)化運(yùn)行
a.把主動(dòng)裝置的P171， P172設(shè)置成0
b.執(zhí)行P051=25 優(yōu)化
c.執(zhí)行P051=27 優(yōu)化
d.把主動(dòng)裝置的P171 P172 恢復(fù)成原來(lái)的值
(3)當(dāng)把電機(jī)與減速機(jī)連接以后,要設(shè)置P051=26 優(yōu)化運(yùn)行，調(diào)整轉(zhuǎn)速達(dá)到平穩(wěn)。
2. 第二種情況是應(yīng)用于類似印刷行業(yè)，與*種情況基本相同，在這種情況下，電機(jī)軸的連接可以自由分開。根據(jù)電機(jī)連接軸的連接方式分為下列兩種情況:
見下列簡(jiǎn)圖2:
圖2西門子6RA7085-6GS22-0
控制模式1
1. 電機(jī)軸連接在一起即，Ku1閉合
圖中G1為主動(dòng)裝置，運(yùn)行在速度環(huán)狀態(tài),，G2為從動(dòng)裝置，運(yùn)行于電流環(huán)控制，給定值通過peer-to-peer 接收主動(dòng)裝置的轉(zhuǎn)矩給定或電流給定。在這種情況下，電機(jī)軸連接Ku1必須牢固閉合，否則，可能由于失去速度環(huán)的控制而產(chǎn)生超速現(xiàn)象。
2. 當(dāng)電機(jī)軸分開運(yùn)行時(shí)，即Ku1脫開
此時(shí)，主動(dòng)裝置G1與從動(dòng)裝置G2獨(dú)立工作于速度環(huán)控制模式， G1 的速度給定通過模擬量(或網(wǎng)絡(luò))，G2的速度給定通過peer-to-peer，把G1的斜坡發(fā)生器的輸出給到G2的速度環(huán)的給定，同時(shí)，把G2的模擬量作為G2的速度補(bǔ)償量，從而達(dá)到G1和G2的同步。
參數(shù)設(shè)置：
| 主動(dòng)裝置 | 從動(dòng)裝置1…n |
| P081=1 裝置弱磁運(yùn)行 | P081=1 裝置弱磁運(yùn)行 |
| P083=2 編碼器反饋 | P083=2 編碼器反饋 |
| P169=0 轉(zhuǎn)矩控制 | P169=0 轉(zhuǎn)矩控制 |
| P170=1 轉(zhuǎn)矩控制 | P170=1 轉(zhuǎn)矩控制 |
P503=xx 電機(jī)-裝置匹配系數(shù)  主動(dòng)電機(jī)電流 P171=xx 電機(jī)-裝置匹配系數(shù) | |
P500=6002 來(lái)自主動(dòng)裝置的轉(zhuǎn)矩設(shè)定點(diǎn) | |
| P634.01=6001來(lái)自主動(dòng)裝置的速度給定值 |
| P634.02=11 速度補(bǔ)償 | |
| P687=10 主從動(dòng)切換開關(guān) | |
| P648=6003 來(lái)自主動(dòng)裝置的控制字1 | |
| P790=5 裝置對(duì)裝置通訊 | P790=5 裝置對(duì)裝置通訊 |
| P791=3 發(fā)送字?jǐn)?shù)量 | P791=3 發(fā)送字?jǐn)?shù)量 |
| P793=8 波特率 | P793=8 波特率 |
| P794.01=170 速度設(shè)定值 | |
| P794.02=148 轉(zhuǎn)矩設(shè)定點(diǎn) | |
| P794.03=30 控制字1 | |
| P795=1 終端電阻 | |
| P797=2s 報(bào)文監(jiān)控時(shí)間 | P797=2s 報(bào)文監(jiān)控時(shí)間 |
電機(jī)的優(yōu)化運(yùn)行操作：
把電機(jī)連接軸分開，分別對(duì)兩個(gè)電機(jī)進(jìn)行優(yōu)化操作,詳細(xì)操作，參考6RA70 操作手冊(cè)第7.5章節(jié)。
控制模式2
當(dāng)兩電機(jī)軸Ku1 牢固連接時(shí)，主動(dòng)裝置G1和從動(dòng)裝置G2都工作于速度環(huán)控制，G2的速度給定同樣來(lái)自G1的斜坡函數(shù)發(fā)生器的輸出，但同時(shí)，要通過G2的速度補(bǔ)償給定使G2的速度超前于G1裝置5%，使得G2的速度環(huán)逐漸趨于飽和。把G1的速度調(diào)節(jié)器的輸出通過peer-to-peer 傳送到G2 作為轉(zhuǎn)矩限幅，使得G2和G1的輸出轉(zhuǎn)矩相等。如果突然電機(jī)連接軸脫開，G2的速度只能增加5% 。此時(shí)由于G2的速度環(huán)退出飽和狀態(tài)而按照大于G1的給定的5%運(yùn)行，不致于超速飛車。
參數(shù)設(shè)置情況：
| 主動(dòng)裝置 | 從動(dòng)裝置1…n |
| P081=1 裝置弱磁運(yùn)行 | P081=1 裝置弱磁運(yùn)行 |
| P083=2 編碼器反饋 | P083=2 編碼器反饋 |
| P169=0 轉(zhuǎn)矩控制 | P169=0 轉(zhuǎn)矩控制 |
| P170=1 轉(zhuǎn)矩控制 | P170=1 轉(zhuǎn)矩控制 |
P171=xx 電機(jī)-裝置匹配系數(shù)  | |
P430.01=10 來(lái)自主動(dòng)裝置的轉(zhuǎn)矩設(shè)定點(diǎn)開關(guān) | |
| P430.02=11 速度補(bǔ)償 | |
| P431.01=6002 來(lái)自主動(dòng)裝置的轉(zhuǎn)矩設(shè)定點(diǎn) | |
| P431.02=2 轉(zhuǎn)矩限幅 | |
| P605.01=204 轉(zhuǎn)矩限幅 | |
| P606.01=4 打開轉(zhuǎn)矩限幅 | |
| P621=15 速度超前設(shè)定 | |
| P634.01=6001來(lái)自主動(dòng)裝置的速度設(shè)定點(diǎn) | |
| P634.02=11速度補(bǔ)償 | |
| P648=6003 來(lái)自主動(dòng)裝置的控制字1 | |
| P706=11 速度補(bǔ)償開關(guān) | |
| P712=5% | |
| P716=10 速度超前補(bǔ)償開關(guān) | |
| P790=5 裝置對(duì)裝置通訊 | P790=5 裝置對(duì)裝置通訊 |
| P791=3 發(fā)送字?jǐn)?shù)量 | P791=3 發(fā)送字?jǐn)?shù)量 |
| P793=8 波特率 | P793=8 波特率 |
| P794.01=170 速度設(shè)定值 | |
| P794.02=148 轉(zhuǎn)矩設(shè)定點(diǎn) | |
| P794.03=30 控制字1 | |
| P795=1 終端電阻 | |
| P797=2s 報(bào)文監(jiān)控時(shí)間 | P797=2s 報(bào)文監(jiān)控時(shí)間 |
電機(jī)的優(yōu)化運(yùn)行操作：把電機(jī)連接軸分開,分別對(duì)兩個(gè)電機(jī)進(jìn)行優(yōu)化操作,詳細(xì)操作,參考6RA70 操作手冊(cè)第7.5章節(jié)
在實(shí)際應(yīng)用中，經(jīng)常需要通過DP總線獲取6SE70變頻器和6RA70直流調(diào)速器的內(nèi)部數(shù)據(jù)，如：輸出的電壓、電流、電機(jī)實(shí)際轉(zhuǎn)速等。由于6RA70直流調(diào)速器與6SE70變頻器使用相同的DP通訊板卡—CBP2板，因而它們?cè)赑LC側(cè)的組態(tài)和編程方法基本*（具體實(shí)現(xiàn)方法請(qǐng)參考下載中心文檔A0049，《驅(qū)動(dòng)通訊基礎(chǔ)》），在實(shí)際應(yīng)用中僅發(fā)送的控制字稍有不同。為了獲取6SE70變頻器和6RA70直流調(diào)速器的內(nèi)部數(shù)據(jù)，可以使用過程數(shù)據(jù)PZD。
1使用PZD傳送裝置內(nèi)部數(shù)據(jù)
1．1 6SE70中的實(shí)現(xiàn)方法與常用連接器
根據(jù)《6SE70使用大全V3.4使用大全》功能圖125，參數(shù)P734.01~P734.16為變頻器發(fā)送給DP主站的16個(gè)PZD字的參數(shù)化接口。P734.01默認(rèn)值為K0032，代表通過*個(gè)PZD將狀態(tài)字1發(fā)送的DP主站。同理若要求用第3個(gè)PZD將變頻器輸出電流值傳給DP主站，則 P734.03 = K0022（Output Amps）；這樣在DP主站側(cè)所接收的第3個(gè)PZD的數(shù)值就是變頻器輸出電流。如圖1.1所示，可以通過參數(shù)r735.01到.16來(lái)從變頻器側(cè)讀數(shù)所發(fā)送的數(shù)值。
圖1.1 6SE70過程數(shù)據(jù)PZD參數(shù)化接口
常用連接器號(hào)：
KK0020 實(shí)際速度
K0023 輸出電壓
K0025 直流母線電壓
K0030 控制字1
K0031 控制字2
K0032 狀態(tài)字1
K0033 狀態(tài)字2
（更多內(nèi)容請(qǐng)參考《6SE70使用大全V3.4使用大全》連接器表）
1．2 6RA70中的實(shí)現(xiàn)方法與常用連接器
根據(jù)《 6RA70 系列V3.1全數(shù)字直流調(diào)速裝置中文說明書》功能圖Z110，參數(shù)U734.01~U734.16為調(diào)速器發(fā)送給DP主站的16個(gè)PZD字的參數(shù)化接口。如圖1.2：默認(rèn)的U734.01=K0032（狀態(tài)字1），U734.02=K0167（實(shí)際轉(zhuǎn)速），U734.04=K0033（狀態(tài)字2），若想要用第5個(gè)PZD將調(diào)速器器輸出實(shí)際電樞電壓值傳給DP主站，則 U734.05 = K0291；這樣在DP主站側(cè)所接收的第5個(gè)PZD的值就是實(shí)際電樞電壓值。
圖1.2 6RA70 過程數(shù)據(jù)PZD參數(shù)化接口
常用連接器號(hào)：
K0107 6 個(gè)電流波頭的平均值
K0118 電樞電流給定值
K0265 勵(lì)磁電流調(diào)節(jié)器輸入的實(shí)際值
K0030 控制字1
K0031 控制字2
K0032 狀態(tài)字1
K0033 狀態(tài)字2
（更多內(nèi)容請(qǐng)參考《 6RA70 系列V3.1全數(shù)字直流調(diào)速裝置中文說明書》連接器表）
2注意事項(xiàng)：
2.1雙字的傳送
傳送雙字時(shí)，需要注意必須連續(xù)將兩個(gè)PZD都設(shè)置為同樣的KK連接器才能完整傳送32位的雙字。如6SE70變頻器從第5個(gè)PZD開始傳送實(shí)際頻率KK0148到DP主站，則需設(shè)置P734.05 = KK0148, P734.06 = KK0148；否則僅能將雙字KK0148的高16位傳送過去。
2.2使用16個(gè)PZD
5種PPO類型中，PPO5可以支持多的10個(gè)PZD， CBP2板通訊支持多16個(gè)PZD。若想組態(tài)做多于10個(gè)PZD的通訊可以選擇DP從站時(shí)使用”MASTERDRIVES MASTER CBP2 DPV1”，這樣就可以繼續(xù)選擇PPO類型，高支持16個(gè)PZD。此種方法多可以組態(tài)40個(gè)字節(jié)的輸入和40個(gè)字節(jié)的輸出，總數(shù)不能超過80個(gè)字節(jié)。
圖2.1 16個(gè)PZD的組態(tài)畫面
西門子編碼器聯(lián)軸節(jié)6FX2001-7KF10
西門子步進(jìn)電機(jī)6FC5548-0AB03-0AA0
西門子步進(jìn)電機(jī)6FC5548-0AB08-0AA0
西門子步進(jìn)電機(jī)6FC5548-0AB12-0AA0
西門子步進(jìn)電機(jī)6FC5548-0AB18-0AA0
西門子步進(jìn)驅(qū)動(dòng)6FC5548-0AA02-0AA0
西門子步進(jìn)電機(jī)6FC5548-0AB25-0AA0
西門子操作部件6FC5210-0DF22-0AA0
西門子步進(jìn)驅(qū)動(dòng)器
西門子步進(jìn)驅(qū)動(dòng)器及步進(jìn)電機(jī)
西門子操作模塊6FC5210-0DA00-1AA0
西門子操作模塊6FC5210-0DA00-1AA1
西門子車床數(shù)控系統(tǒng)
西門子電機(jī)編碼器
西門子電池盒6FC5247-0AA06-0AA0
西門子電機(jī)模塊6SL3120-1TE13-0AA3
西門子電池6FC5247-0AA18-0AA0
西門子電源6EP1334-3BA00
西門子電源6EP1333-2AA00
西門子電抗器6SN1111-0AA00-0BA1
西門子電源6EP1436-1SL11
西門子電源6EP1436-1SH01
西門子電源6EP1334-3BA00
西門子電源6EP1436-2BA00
西門子電源模塊6EW1861-2AF
西門子電源6EP1436-3BA00
西門子電源模塊6SL3130-7TE21-6AA3
西門子電源模塊6SL3130-7TE25-5AA3
西門子電源模塊6SL3130-7TE28-0AA3
西門子電源模塊6SL3130-7TE23-6AA3
西門子電源模塊6SL3130-7TE31-2AA3
西門子電源模塊6SN1145-1AA01-0AA0
西門子電源模塊6SN1145-1AA01-0AA1
西門子電子手輪6FC9320-5DC00
西門子電源模塊6SN1145-1BA02-0CA0
西門子電源模塊6SN1145-1BA02-0CA1
西門子定位模塊6ES7354-1AH01-0AE0
西門子電子手輪6FC9320-5DC01
西門子電阻模塊6SN1113-1AB01-0BA1
西門子動(dòng)力電纜
西門子功率模塊6SN1123-1AA00-0JA1
西門子光幕3RG7841-3DD01
西門子功率模塊6SN1123-1AA00-0CA1
西門子功率模塊6SN1123-1AA00-0EA0
西門子功率模塊6SN1123-1AA00-0LA0
西門子功率模塊6SN1123-1AA00-0LA1
西門子機(jī)床控制面板
西門子監(jiān)控模塊6SN1112-1AC01-0AA1
西門子光幕處理單元3RG7847-4BD
西門子交流伺服系統(tǒng)6SC6
西門子控制單元6SN1118-0NH11-0AA1
西門子控制系統(tǒng)
西門子機(jī)床控制面板6FC3178-3EF20
西門子冷卻部件6SN1162-0BA02-0AA2
西門子濾波模塊6SL3000-0HE15-0AA0
西門子濾波器6SL3000-0BE21-6AA0
西門子冷卻部件6SN1162-0BA03-0AA1
西門子驅(qū)動(dòng)端子6FX2003-0DA00
西門子驅(qū)動(dòng)611A
西門子模塊6FX1151-1BB01
西門子驅(qū)動(dòng)模塊6FC5548-0AC21-0AA0
西門子驅(qū)動(dòng)611D
西門子驅(qū)動(dòng)模塊6SN1111-0AB00-0AA0
西門子驅(qū)動(dòng)模塊6FC5548-0AC22-0AA0
西門子驅(qū)動(dòng)模塊6SN1115-0AA12-0AA0
西門子驅(qū)動(dòng)模塊6SN1115-0BA11-0AA1
西門子驅(qū)動(dòng)模塊6SN1118-0AD11-0AA1
西門子驅(qū)動(dòng)模塊6SN1118-0DG21-0AA1
西門子驅(qū)動(dòng)模塊6SN1118-0AE11-0AA1
西門子驅(qū)動(dòng)模塊6SN1118-0DH21-0AA1
西門子驅(qū)動(dòng)模塊6SN1118-0DG22-0AA0
西門子驅(qū)動(dòng)模塊6SN1118-0DG23-0AA0
化工儀器網(wǎng)